由于目标检测任务需要使用摄像头进行实时处理,所以我们需要链接一个usb摄像头来完成任务。(板卡摄像头不支持)
而为了让摄像头正常输出视频图像,需要安装luvcview软件,本以为通过:
sudo apt-get install luvcview
可以直接安装,但奈何显示:
即使切换源也不好使,所以只能通过源码来安装了。
1. 下载源码文件
提供百度云链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1MGebIz2ToJ5XxCU3k3ZACw
提取码:xav5
需要下载luvcview_0.2.6.orig.tar.gz这个文件。
下载好后拖到tx1里。
2. 安装相关依赖
sudo apt-get install debhelper
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install pkg-config
3. 解压并编译
将下载的安装包拖到tx1里,解压到某个文件夹下,进入该文件夹。输入下面命令进行编译:
make -j4
这个时候会出现报错信息:
解决方法参考链接:解决方法
输入下面命令:
sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h
之后再make -j4,再执行make install即可。此时便安装完毕。
4. 测试输出
luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480
根据你的摄像头具体是video0还是video1进行选择。我是video0,故用video0进行测试。
如果正常输出画面,证明安装成功!