Jetson TX1使用笔记（3）更换Jetpack 4.5.1

1. 更换Jetpack 4.5.1并重新刷机

原先的Jetpack3.3版本所带的软件版本有些较为老旧，使用起来不是很方便，故更换系统为Jetpack 4.5.1。

主机系统更改为ubuntu18.04，从官网下载对应文件，sdkmanager_1.4.1-7402_amd64.deb，并在主机中进行安装：

sudo su root # 切换到root用户
sudo dpkg -i ./sdkmanager_1.4.1-7402_amd64.deb

在安装过程中一定保证网络的稳定，稍微不稳定都可能导致安装失败，安装失败也不要担心，重新安装就可以。
若遇到相关包未安装的错误，进行对应安装即可，安装完更新一下即可。
接下来的步骤和我博文Jetson TX1使用笔记（1）开箱与刷机类似，不多赘述。谨记一点，在刷完机前不要更新板子的安装源。

2. 查看系统相关信息

由于版本升级，网上查到的很多查询系统相关信息的方法都不适用，故在此记录一下opencv、tensorrt、cuda、cudnn等版本的查询方式。

2.1 opencv

jetpack4.5.1带的opencv版本是4.1.1，若直接使用下面的命令会发现无法查询到opencv的版本信息。

pkg-config --modversion opencv

原因是这都是查询opencv3版本的代码，我们更换为下面的命令即可查询：

pkg-config --modversion opencv4

但有很多代码用的还是opencv3，编译的时候可能会出现opencv找不到的错误，这是因为他们的代码里查询的都是opencv而不是opencv4，故做以下修改，将opencv4复制一份并保存为opencv：

cp /usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig/opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig/opencv.pc

此时使用pkg-config --modversion opencv命令依旧可以查询opencv的版本了！

2.2 tensorrt

查询tensorrt版本，一句命令即可：

dpkg -l | grep TensorRT

输出如下：

2.3 cuda

这个的查询方式也比较简单：

nvcc -V

可知cuda版本为10.2

2.4 cudnn

这个查询的方式和其他版本不同：

cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR

输出结果：

cudnn版本为8

或者用下面的命令进行查看亦可：

cat /usr/include/aarch64-linux-gnu/cudnn_version_v8.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

3. 切换清华源

第一步，备份原软件源：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

第二步，编辑源

sudo vim /etc/apt/sources.list

第三步，将下面的内容复制到源文件里，并注释掉其他的源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

第四步，更新源：

sudo apt-get update