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PWM整流器
文章平均质量分 62
三相PWM整流器,专题中包含有理论基础、仿真模型、控制算法、实际应用中的细节处理
Not Dr.Wang422
从事电力电子行业,对整流、逆变(并网、离网)、dcdc(llc、dab)的控制算法以及经验方案有深刻且熟练掌握。
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模糊控制PID详解
关于模糊PID网上及相关文献介绍掉了很多,但是我一直存在一个疑问,也是很多博客和文献中没有提到的一个细节,就是如何根据error与Δerror的隶属度求得kp、ki、kd的总隶属度。这里我将整体描述以下一种模糊PID的算法与伪代码以及如何根据error与Δerror的隶属度求得kp、ki、kd的总隶属度。采用重心法求总隶属度。原创 2023-10-27 14:42:05 · 13059 阅读 · 4 评论 -
重复控制器的性能优化
重复控制器在控制系统中是比较优秀的控制器,在整流逆变等周期性输入信号时,会有很好的跟随行,通常可以单独使用,也可以与其他补偿器串联并联使用。这里我来分析一下重复控制器的重复控制器的应用工况以及其的优缺点。原创 2023-10-27 13:53:38 · 1112 阅读 · 0 评论 -
电压跌落检测
根据国际上较为权威的 IEEE 制定的标准可知,电压跌落是指电力系统中某点工频电压方均根值突然降低至 0.1p.u. ~ 0.9p.u.,并在短暂持续10ms~1min 后恢复正常的现象。在对电压跌落进行检测时一般都需要检测起止时刻、相位跳变、跌落深度这三个特征量。目前常见的检测算法主要有:有效值法、dq 变换法及相关改进算法、小波变换法。原创 2022-11-18 11:11:48 · 3759 阅读 · 1 评论 -
基于同步坐标变换的谐波电流检测
将负载电流以基波角频率的指定次倍数变换到d,q坐标系,通过低通滤波器(LPF)滤除高次谐波后得到该指定次谐波的d,q轴直流分量,再以该角频率从d,q坐标系反变换到abc坐标系,从而得到该次谐波的分量。为了更好地研究和分析SRT谐波检测法。首先需了解其原理。d-g检测法原理框图见图1。基于对d-q检测法的分析可知,该方法首先电网电压进行PLL锁相。得到电网电压的基波正序同步旋转角速度wt,设ia,ib,ic为三相负载谐波电流,将三相负载谐波电流进行Park变换,变换到d,q坐标系后的电流为:该方法的原理在于原创 2022-06-29 18:20:59 · 958 阅读 · 1 评论 -
整流十六-外特性下垂并联控制法
PWM整流器并联的均流控制策略1.外特性下垂并联控制法外特性下垂并联控制法是一种依靠自己内部的输出阻抗,或者外加的阻抗来保证模块间负载电流的相对均分的方法。它通过内部控制策略,改变整流器的外特性,使外特性趋于一致,来实现模块间的均流。外特性下垂并联控制方法常采用负载电流前馈的方式。电压环给定值根据下式来定:(1)由于他本质是一种自身调节的控制结束,因此稳定性只取决于单个模块的稳定性;(2)不能兼顾负载均衡分配和精确的电压调节,当外特性曲线变陡时负载分配容易均衡,但输出电压精度会变差,反之亦然原创 2022-04-08 15:58:24 · 1178 阅读 · 0 评论 -
滤波-一阶低通滤波
前言本文主要讲述,一阶低通滤波的滤波截止频率与滤波系数的关系。一阶低通滤波的物理模型一阶低通滤波的数学模型截止频率和滤波系数的关系原创 2022-03-11 09:55:04 · 3215 阅读 · 0 评论 -
整流十七- 坐标变换 电流检测 2
坐标变换检测方法的改进假设对检测到的三相电流信号分别用ia、ib、i c表 示,三相电流信号中除了含有基波分量外,还存在较多 的谐波分量,由于这些谐波分量的存在,使得电流的波 形发生畸变。利用式(4)的坐标变换,把从abc坐标系中的 三相电流信号变换到dq坐标系下,得到id和iq两个分量。根据三相电流信号中的基波分量和谐波分量,利用 式(5)对id和iq进行分解:其中isd、isq是同步旋转dq坐标系下的直流分量,该 分量是由三相静止坐标系下的基波电流变换而来,而 ihd、ihq为dq同步旋转坐标原创 2022-03-05 14:00:30 · 2620 阅读 · 0 评论 -
整流十六-坐标变换法电流 检测原理1
坐标变换法电流极性检测原理由于对直流分量进行滤波,不会影响其幅值和相 位,因此首先通过dq变换,将三相交流电流的基波分量 转换成同步旋转坐标系下的直流分量。然后将该直流分 量通过低通滤波器,并根据滤波后的直流电流计算出电 流矢量角,再通过该矢量角确定三相电流的极性。现分 别用ia、ib、ic来表示三相电流,假设其表达式如下:式中,i ha、i hb、i hc分别为三相定子电流的高频分量。利用dq变换把三相交流电流从abc坐标系变换到dq 坐标系下。设由三相基波交流电流变换后的直流分量分 别为isd、原创 2022-03-04 13:40:02 · 2621 阅读 · 0 评论 -
Clark与Park变换详解
1.前言坐标变换分为“等量”变换和“等功率”变换两种。2.clark变换等量变换:所谓等量坐标变换,是指在某一坐标系中的通用矢量与变换后的另一坐标系中的通用矢量相等的坐标变换。2.1 标准Clark变换三相静止坐标系(a,b,c)到亮相静止垂直(D,Q)的变换。零轴电流分量为:3.Park变换三相静止坐标系(a,b,c)到亮相静止垂直(d,q)的变换。...原创 2022-02-26 11:15:05 · 9556 阅读 · 0 评论 -
整流十五—网侧低频电流谐波抑制方法及其稳定性分析
一.网侧电流谐波产生原因分析根据经验,三相 PWM 整流器的负载越轻,其网侧电流 THD 越大,波形质量越差。当大量整流器并联在电网同一公共点上并经常非满载运行时,对电网的谐波污染不可忽视。例如三相 PWM 整流器应用在电动汽车集中充电站时,通常是十几台甚至几十台设备并联运行,由于电动汽车充电过程中有相当长一部分时间处在恒压限流的非满功率状态,导致公共点处的电流 THD 较大。目前的研究一般认为死区效应是产生网侧电流谐波的原因,然而,这无法解释轻载时 THD 更大的现象,也导致现有的谐波抑制方法,如死原创 2021-12-31 11:20:20 · 3522 阅读 · 0 评论 -
整流十四---直接功率控制策略
整流系列前文中都是pwm整流器的直接电流控制,此篇博文讲描述 三相pwm整流器的直接功率控制。原创 2021-12-28 15:16:45 · 5013 阅读 · 0 评论 -
整流十三—死区效应分析及其补偿策略
死区效应分析在中大功率场合,通常选择 IGBT 作为功率开关器件。由于IGBT 的电导调制效应以及其拖尾电流,使得 IGBT 的关断时间大于其开通时间,为了避免直流母线电压的短路,必须在同一桥臂的上下两开关管的驱动信号之间插入死区时间。插入的死区时间给交流侧电压引入了奇次谐波,进而产生电流谐波,降低并网电流的质量。以三相整流器的 A 相桥臂的情况为例进行分析。图 4-1 是三相整流器的桥臂图,图 4-2 是 A 相桥臂的开关管的驱动波形及 A 点电压波形,其中图 4-2(a)是理想的无死区的原创 2021-12-17 15:23:16 · 10195 阅读 · 2 评论 -
整流十二 -有效值、平均值、瞬时值、幅值的关系以及相关方法
电网电流有效值计算方法原创 2021-12-15 22:14:40 · 24006 阅读 · 0 评论 -
整流十—双二阶广义积分锁相
前面整流专题中描述了电网平衡下的锁相环—单同步锁相环以及电网不平衡下的锁相环—双同步坐标系锁相,本文中将继续讲述三相pwm整流器的一种锁相环—双二阶广义积分锁相。此种锁相相比单同步锁相环复杂,但比双同步坐标系锁相简单,下面将对其理论进行讲述,以及对其仿真和软件实现进行展示。原理公式推导仿真软件实现...原创 2021-11-11 10:18:57 · 6719 阅读 · 13 评论 -
整流八--电网不平衡状态下三相PWM整流器的控制策略
电网不平衡状态下三相PWM整流器的控制策略原创 2021-10-17 12:09:35 · 3410 阅读 · 0 评论 -
整流九—双同步坐标系锁相原理
电网不平衡下的锁相在三相电力系统中,各相电压或电流依其先后顺序分别达到最大值(以正半波幅值为准)的次序,称为相序。**正相序:**分别达到最大值的次序为A、B、C;**负相序:**分别达到最大值的次序为A、C、B。对于理想的电力系统,只有正序分量。电网电压不平衡时三相电压型PWM整流器的数学模型...原创 2021-10-12 22:04:10 · 4513 阅读 · 4 评论 -
整流七 - 三相PWM整流器—公式推导篇
此篇文章为了进一步理解三相pwm整流器,前期的四象限产品,以及仿真模型都没有彻底理解三相pwm整流器的数学模型,于是现在开始一步步推到整流器各个环节的数学公式。坐标变换电流内环数学公式推导电流解耦控制(pi控制,9.17)电压外环数学公式推导单同步锁相环其他锁相环...原创 2021-09-19 22:38:51 · 28590 阅读 · 9 评论 -
整流六—PWM整流器无差拍控制 二(重复控制算法)
PWM整流器在由旋转坐标系下的数学模型可以知道,该系统可以实现无差拍控制。重复控制策略1.重复控制原理2.改进型重复控制重复控制其的等效结构图:(主要是下面的公式)3.重复控制补偿器重复控制器设计(电流内环)重复控制内膜Gn(Z)设计补偿器设计重复控制复合控制重复控制—软件设计(以D轴为例) 重复控制会延迟一个周期才会起作用,所以第一个基波周期 PI 控制器起主导作用,快速响应输出补偿控制信号,降低系统的控制误差,从第二个基波原创 2021-09-12 16:35:17 · 10677 阅读 · 12 评论 -
整流五 - PWM整流器无差拍控制 一(重复控制算法)
PWM整流器无差拍控制(重复控制算法)重复控制的思想源于内模控制原理,由内模原理可知,要实现对某一信号的无静差控制,控制系统的控制器开环传递函数中必须包含该信号的S域模型,该内模是重复控制的核心,当控制系统稳态误差为零时,重复控制仍能够继续输出有效控制信号,对系统进行控制。电力电子变换器中电流的扰动往往具有周期性,即系统前一个基波周期的电流畸变会在下一周期的同一时刻重复出现,根据每个周期电流给定信号和反馈信号的差值确定校正信号,在下一周期的同一时刻将此校正信号叠加到控制信号中,实现系统的重复控制。其中原创 2021-09-02 14:22:38 · 3606 阅读 · 2 评论 -
整流四 -三相PWM整流器的工作原理分析
三相PWM整流器的工作原理分析在分析三相 VSR 拓扑结构工作原理时,假设其电网电压为三相幅值、频率相等,相位各差 120°的正弦信号;交流侧电感 L 为线性,且三相对称相等;功率开关管为理想状态,通过二值逻辑开关函数表,每相桥臂拥有两种开关模式,即上桥臂导通或下桥臂导通。三相桥臂的开关状态如下式所示,“1”表示开关闭合,“0”表示开关断开。式中Vj、VDj 为上桥臂功率开关管和反向二极管;Vj、VDj 为下桥臂功率开关管和反向二极管,则开关函数共有 8 种方式,即 000、100、010、001原创 2021-09-02 11:54:22 · 8984 阅读 · 1 评论 -
一阶低通滤波
1.一阶滤波算法的原理一阶滤波,又叫一阶惯性滤波,或一阶低通滤波。一阶低通滤波的算法公式为:Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)式中:α=滤波系数;X(n)=本次采样值;Y(n-1)=上次滤波输出值;Y(n)=本次滤波输出值。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权,得到有效滤波值,使得输出对输入有反馈作用。2. 算法建模仿真以节气门控制为例,用simulink进行建模仿真,如下图:假定期望节气门开度变化:0-30%,调整滤波系数分别为0.05和0.1,低通滤波后得转载 2021-07-02 16:10:57 · 1761 阅读 · 1 评论 -
整流3-前级三相PWM整流器软件层面理解
前级三相PWM整流器理解前言:此文章是在参与三相PWM整流器项目后,对其理解,以前并没有从事相关行业经验。参与项目前涉及相关知识点(储备):1.SVPWM算法的掌握与理解。2.不可控整流。3.DC-DCbuck,BOOST电源理解参与次项目后,知识点(新增)。1.三相 ,单同步坐标系锁相算法(电网电压平衡)2.单相,延迟法虚拟两相锁相算法3.电压外环闭环控制算法(直流母线电压)4.电流内环闭环控制算法(交流测电流控制)5.clark坐标变换原理6.park坐标变换原理7.PID调原创 2021-06-27 16:41:47 · 4153 阅读 · 4 评论