RH850系列芯片Mcal代码生成教程

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分类专栏： RH850 文章标签： 汽车 mcu
于 2023-05-12 10:08:12 首次发布
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RH850系列芯片Mcal代码生成教程

Rh850 mcal的配置、生成代码不同于NXP、英飞凌等芯片，并非使用EB，而是使用Vector工具加Makefile组合的方式，比较繁琐。本文将以RH850/F1KM的Can模块为例，讲解Rh850的代码生成流程。

相关依赖

首先，请下载并安装好如下依赖：

  1. Vector配置工具及Mcal代码包。在瑞萨官网可以下载，链接: link.在这里插入图片描述

  2. 下载成功后，解压AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_QM_MP_REE.zip，找到AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_CAN.exe，双击安装会生成Renesas的目录。

  3. 解压DaVinci_related_files_R19-11.zip，按照附带的教程安装Vector配置工具。

  4. Mingw安装，并设置好环境变量（安装教程有很多，自行寻找）。打开windows命令行输入make -v命令，有输出后表示安装成功。在这里插入图片描述

Mcal配置教程

  1. 拷贝R422_CAN_F1KM_84_to_86.arxml、R422_CAN_F1x_BSWMDT.arxml到Vector安装目录Components\MSR_Vector_SLP4\BSWMD下。R422_CAN_F1KM_84_to_86.arxml根据芯片小型号选择。
  2. 打开Vector配置工具，新建一个ECU工程。随后选择File Import导入AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_QM_MP_REE\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E_42_07_00\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E\Renesas\ASR_RH850_F1KM_42.07.00\X1X\F1x\modules\can\sample_application\F1KM\4.2.2\config\App_CAN_F1KM_701684_Sample.arxml。在这里插入图片描述
  3. 导入成功后点击Basic Editor即可开始配置Can模块，配置完成后需点击File Export输出一个arxml作为生成代码的输入文件，这里覆盖原来的App_CAN_F1KM_701684_Sample.arxml。

Mcal代码生成流程

  1. 按mcal代码包里的文档描述，是采用AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_QM_MP_REE\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E_42_07_00\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E\Renesas\ASR_RH850_F1KM_42.07.00\X1X\F1x\common_family\make\ghs目录下的脚本SampleApp.bat生成代码的，他还可以链接greenhills去编译demo生成.out文件。我用的时候没用起来，我也没有GHS编译器，于是直接提取了其中的代码生成部分，写了个makefile。
    在这里插入图片描述

  2. 每个模块的生成依赖可能有差异，可以参考renesas_xx_rules.mak文件中generate_xx_config:下的代码去修改generate_config:

  3. 使用make -f xxx.mak生成代码。应该会报错，修改Sample_Application_F1x.trxml文件中对应文件的路径即可。

不知名的小阿兰
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2、列表引用方式：说到这个列表引用方式，就是让人疑惑的地方了，首先这种方式其实只是针对“中断”的，而硬件的“异常”其实还是根据直接向量方式来的！它具有强大的计算能力、高精度的定时计数器和丰富的外设接口，能够满足汽车电子系统对速度、安全性和功能丰富性的要求。各种类型的内存用于存储程序代码、数据和临时工作区，以支持RH850的正常运行和应用程序的执行。在RH850系列下，Renesas推出了多个具体的芯片型号，以满足不同的应用需求。不同的型号芯片具有不同的特点和优势，可以根据具体的应用场景来选择最合适的芯片。
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BOTH_EDGES_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:同时启用上升沿和下降沿。FALLING_EDGE_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:启用下降沿检测。BOTH_EDGES_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:使能下降沿和上升沿。BOTH_EDGES_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:使能下降沿和上升沿。RISING_EDGE_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:使能上升沿检测。
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接触瑞萨RH850 F1x系列产品已经一年时间了，从0开始一路过来，遇到不少困难和问题，走了不少弯路。感慨RH850资料太少，尤其是中文资料，所以想在自己所熟悉的方面写点东西，希望能给初学者提供一点帮助。如果有错误的地方，也希望同行批评指正！ 目前为止，项目使用的芯片只涉及F1L和F1K产品，所以提供的资料和例程都是基于F1L和F1K芯片。入门教程以简单实用原则，能快速入门使用芯片开发产品为目的，所以介绍的都是基本和最常用的功能。 例程大部分都是项目中使用或开发板实测通过的，所以有很高的参考价值。
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