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RSS订阅原创 turtlebot3 深度强化学习踩坑
1、Anaconda2 安装ROS 1中使用的是 python2.7，所以在地址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/#linux 中下载 python2.7版本的Anaconda2 ，安装过程如下：chmod +x Anaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh bash Anaconda2-5....
2020-01-03 20:56:01
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原创 Ubuntu16.04下载截屏录屏软件
Kazam是适用于Linux桌面的最佳轻量级屏幕录像机之一。 这是一个非常简单和漂亮的屏幕录像工具。 Kazam配置很少，最适合只需要捕获屏幕内容并录制视频文件的新手用户。 它支持录音和各种视频文件格式。在Ubuntu安装：终端上执行以下安装命令:sudo apt install kazamkazam快捷键：开始录屏：SUPER-CTRL-R结束录屏：SUPER-CTRL-F暂停录屏:...
2019-12-17 15:26:48
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原创 turtlebot3启动错误
在终端启用roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_stage_1.launch时，出现以下错误：Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL’ is not set.Arg xml is The traceback for the exception was written to the log...
2019-12-17 09:37:10
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原创 turtlebot机器人，配置运行编译过程踩的坑
（1） Could not find a package configuration file provided by“robot_localization” with any of the following names:robot_localizationConfig.cmakerobot_localization-config.cmakeAdd the installation p...
2019-12-14 21:46:46
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原创 TensorFlow基础知识
TensorFlow–占位符我们通过为输入图像和目标输出类别创建节点，来开始构建计算图。x = tf.placeholder(“float”, shape=[None, 784])y_ = tf.placeholder(“float”, shape=[None, 10])这里的x和y并不是特定的值，相反，他们都只是一个占位符，可以在TensorFlow运行某一计算时根据该占位符输入具体的值...
2019-12-14 21:41:29
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原创 tensorflow的相关学习问题（版本不同）
以下报错主要是由于学习莫烦老师的tensorflow课程，由于TensorFlow的版本不同，出现的一些相关问题：1．AttributeError: ‘module’ object has noattribute ‘random_crop’解决方案：将distorted_image= tf.image.random_crop(reshaped_image, [height, width])改...
2019-04-06 14:57:41
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转载 module 'matplotlib' has no attribute 'figure'解决
在深度学习数据可视化过程中，引入了Python绘图模块Matplotlibimport matplotlib as plt使用过程中调用 fig = plt.figure()，报错显示：AttributeError: module ‘matplotlib’ has no attribute 'figure’通过stackoveflow上的解决办法修改为：import matplotli...
2019-04-04 21:21:13
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原创 reduction_indices参数设置意思
在用python使用TensorFlow的时候：tf.reduce_sum函数中reduction_indices参数表示函数的处理维度。reduction_indices参数的值默认的时候为None,默认把所有的数据求和，即结果是一维的。reduction_indices参数的值为0的时候，是第0维对应位置相加。reduction_indices参数的值为1的时候，是第1维对应位置相加。...
2019-04-04 20:48:47
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原创 zsh通配符问题
在终端输入gedit .zshrc,在最后一行加入setopt nonomatch就可以，然后再source ~/.zshrc
2018-11-08 10:20:18
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原创 ROS问题解决
@664209493qq.comROS-gazebo## 标题在运行ROS-GAZEBO的时候： roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_play_ground.launch出现了Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/ro...
2018-11-08 10:17:19
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2自由度自抗扰
2018-06-01
空空如也
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