在终端启用roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_stage_1.launch时,出现以下错误:
Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL’ is not set.
Arg xml is
The traceback for the exception was written to the log file
解决方法:
因为你没有在这个新的终端设置环境变量。
你启动turtlebot3的时候设置了环境变量,只是在那个终端有效,所以我们要重新在这个终端设置一次,
我这里用的是turtlebot3的 burger模型,所以在新的终端里输入:
export TURTLEBOT3_MODEL=burger