RT-Thread—STM32—模板

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概述

本教程添加新的模板,并且讲解系统的初始化接口,使的程序高内聚低耦合。

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使用系统API

在RT-Thread系统中对各启动流程做了规范的定义详情请参考 RT-Thread API参考手册
使用系统的API我们就可以使用系统的函数将自己的线程导入到系统之中,这样就大大增加了程序模块的可重用性。

使用API创建例程

程序如下

• m_test.c

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "m_test.h"

/* 线程函数 */
void thread_test_entry(void *param)
{
    while(1)
    {
        rt_kprintf("Hello world!\n");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}


/* 创建函数 */
static int m_test_sample(void)
{
    /* 初始化 */
    rt_thread_t tid_test = rt_thread_create(
                            "thread_led",
                            thread_test_entry,
                            RT_NULL,
                            256,
                            27,
                            5);
    if (tid_test != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid_test);                //创建测试线程
    }
    return RT_EOK;
}

INIT_APP_EXPORT(m_test_sample);                        //应用初始化

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说明

这里采用INIT_APP_EXPORT初始化应用，进入m_test_sample,在里面创建thread_test_entry线程。
以后添加新的模块，就直接添加xxx.c和xxx.h文件就行了。

备注

这里只是用了INIT_APP_EXPORT除此之外还有INIT_APP_EXPORT``````INIT_ENV_EXPORT``````INIT_COMPONENT_EXPORT…
详情请参考 RT-Thread API参考手册

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备注

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