STM32学习笔记之—红外通信

最新推荐文章于 2024-05-17 09:14:53 发布

iot 小胡

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分类专栏：嵌入式之路文章标签：嵌入式 STM32 红外通信

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概述

首先大家不要觉得红外通信很难，知道原理的话其实也就那么回事儿，而本文讲解的重点不是原理性的内容（原理性的这类比较底层的知识往往比较复杂，交个那些大佬慢慢研究吧），本文主要是教大家如何使用红外通信，希望大家看了本教程之后能够进行简单的红外通信，做做简单的DIY。^_

简单的原理

红外通信是一线式通信，也就是只需要一根线就能够通讯，GND接地，VDD接电源，最后一个根接芯片的IO口。具体的使用接线过程图如下图所示：

####你需要知道的是：

红外信息是由不同的红外高低电平脉冲组合而成的
当红外接收头捕获到红外信号后，通讯线会表现为不同的高低电平
芯片的一个IO管脚连接到这根通讯线，通过查询的方式读出这根线上面的高低电平信息
芯片按照根据统一的通讯协议将接收到的高低信号转化为键值(一串数字)
不同的信号具有不同的键值，根据不同的键值就能够区分不同的红外信息

(这只是简单的工作原理，不懂也没关系，不影响后面的编程)

程序讲解

程序知道原理之后是比较容易理解的，我将从三个部分讲解主要的代码

###配置阶段
代码

void hwjs_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	/* 开启GPIO时钟及管脚复用时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;											//---红外接收配置的管脚为PA15这个管脚，具体可以根据自己需要进行配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	/* 设置外部中断的模式 */ 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);	//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
	/* 设置NVIC参数 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;			//打开EXTI15的全局中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//抢占优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;				//响应优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;						//使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

代码说明

以上是配置过程的代码部分，将A15配置为输入模式，同时打开中断
配置好后中断函数为EXTI15_10_IRQHandler()

###中断函数

代码

void EXTI15_10_IRQHandler(void)	  //红外遥控外部中断
{
	u8 Tim=0,Ok=0,Data,Num=0;
   while(1)
   {
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==1)
		{
			 Tim=HW_jssj();//获得此次高电平时间
			 if(Tim>=250) break;//不是有用的信号
			 if(Tim>=200 && Tim<250)
			 {
				 Ok=1;//收到起始信号
			 }
			 else if(Tim>=60 && Tim<90)
			 {
				 Data=1;//收到数据 1
			 }
			 else if(Tim>=10 && Tim<50)
			 {
				 Data=0;//收到数据 0
			 }
			 if(Ok==1)
			 {
					hw_jsm<<=1;
					hw_jsm+=Data;

				if(Num>=32)
				{
					hw_jsbz=1;
				  break;
				}
			 }
			 Num++;
		}
   }
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);	
}

代码说明

HW_jssj()为获得高电平持续时间的函数(具体代码见附录)
当收到信号后，通过不停地查询判断将接收到的信号解析到"hw_jsm"里面同时将标志位"hw_jsbz"置"1"
hw_jsbz"置"1"表示成功解析到一个完整地红外信号

###主函数

代码

int main()
{	
  hwjs_init();										//红外接口初始化
	while(1)
	{
		if(hw_jsbz==1)								//如果红外接收到数据了
		{
			if(hw_jsm==0x00FFA25D)			//---当接收到0x00FFA25D这个键值的红外信号时
			{
				/*程序1*/	
			}
			else if(hw_jsm==0x00FF30CF)	//---当接收到0x00FF30CF这个键值的红外信号时
			{
				/*程序2*/
			}	
			hw_jsbz=0;									//清零
			hw_jsm=0;										//接收码清零（存放红外编码数据的地方）
		}			
	}			
}

代码说明