ISO-14229 之诊断会话10

诊断会话-10

注意：不同的会话可以相互切换，通常所有的会话都可以切回默认会话，
而编程会话一般只会在扩展会话下进入，除了默认会话不需要保持之外，其他会话均需要发送指令来维持会话，否则超时之后返回默认会话。

 编程会话是不能够由默认会话跳转到编程会话的，只能由扩展会话跳转到编程会话。但ECU处于默认会话的时候，执行了10 02 编程会话的请求，ECU会回复7E NRC的否定响应。

Tester端会利用S3Client周期发送Tester present给ECU，ECU收到Tester present比如说3E 00，3E 80的服务请求，会让ECU维持在非默认会话，
如果Tester端S3server这个时间内，比如5000毫秒时间内，都没有给ECU发送任何诊断请求报文，那么ECU就会从非默认会话跳转到默认会话；

如果ECU处于解锁状态，也会从解锁状态跳转到锁定状态

1：请求

sun_function

01 默认会话 等级最低
02 编程会话 比如：下载程序 和 进入工厂模式， 只能先进入扩展会话后才能进入编程会话
03 扩展会话 比如：对DTC的控制，解锁，写DID ,Routine control 等

eg.请求：02(字节长度) 10 03 00 00 00 00 00 扩展会话 

2:肯定响应

P2Server_max：ECU接收到请求消息到 开始发送响应消息之间的定时器要求的值

P2*Server_max：ECU发送了NRC（0x78），到开始发送下一个响应消息之间的定时间要求的值

eg.响应 ：06 50(10+40) 03 00 14 03 E8 00 响应扩展会话