【UDS诊断】——0x10服务

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一.服务概述

DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话。
服务说明：
① 服务器中应该始终只有一个有效诊断会话
② 服务器上电时应始终启动默认会话
该服务是在服务器端使能不同的会话模式，而诊断会话模式在服务器中用于启用一组特定的服务或者功能（e.g.刷写）。可以通过会话模式赋予不同诊断服务的执行权限。

2.会话之间转换反应图

1 默认会话：服务器处于默认会话状态时，若客户要求重新启动默认会话，则服务器应该完全重启初始化默认会话（非易失性存储器除外）
2 其他会话：服务器从默认会话跳转到其它会话时，服务器应停止在默认会话期间通过RespineOnEvent（基于事件 响应）（0x86）服务在服务器中进行配置的事件（eg.停止基本事件响应）
3 其他会话间的跳转：其它相同或不同会话之间切换，服务器应重新初始化——
i. 停止基本事件响应
ii. 重新锁定安全性

默认会话与非默认会话期间允许的服务

二.报文

1.请求报文定义

① Sub-Function定义：


③数据参数定义：本服务不支持请求消息中数据参数

2.肯定响应

*
通过Service10可以报告诊断会话有效的数据链路层特定的参数值（e.g.时间参数值P2/P2*）
例子详解：在UDS协议定义Service时，定义了时间参数P2/P2**

      发送10 01
      回复50 01 00 32 01 F4 
      计算得出：
      P2=50ms(00 32)
      P2*=5000ms(01 F4 扩大10倍)

3.支持的NRC

0x12: 不受支持的子功能
0x13: 消息长度不正确或格式不正确

4.消息流示例

编程会话
P2=50ms
P2*=5000ms
发送请求：10 02
肯定响应：50 02 00 32 51 f4 00

三.CDD数据库编辑

一般在官方模板中会给出常用的三种会话（01、02、03），如图：

模板中会根据官方相关协议要求做好了一些基础设置：
如图（默认会话参数配置）：

1.10 01相关CDD相关配置

①肯定响应参数配置：

P2和P2Ex均为时间参数（P2、P2*）

②否定响应码

③进行寻址方式、会话间转换，安全等级配置等一系列配置

i.寻址方式配置

ii下面详细介绍一些禁止肯定响应位该如何配置（以10 01 支持肯定响应位为例）
（1）10 01

进入10 01详细信息界面


iii 会话状态配置

iii安全访问配置

编程会话和扩展会话相关CDD内容配置同默认会话
iii下面是10 01、10 02、10 03三个会话配置完成的图形化界面
（Graphviz地址：https://download.csdn.net/download/LOVE135149/44148763）

细节小图（一般情况下的跳转）：
默认会话->默认会话，默认会话->扩展会话
编程会话->编程会话，编程会话->默认会话
扩展会话->扩展会话，扩展会话->编程会话，扩展会话->默认会话
（所有的默认会话都可直接跳到默认会话，扩展会话可以随意任何会话跳转）
具体情况视具体项目而定

四.手动测试

将制作好的CDD文件导入到CANoe软件中
具体操作步骤：
① 在CANoe工程”Stop”的状态下，点击工具栏”Diagnostics”下的“Diagnostic ISO TP”

②导入CDD文件
③选择CAN协议

④修改CAN ID

⑤在诊断控制台中运行加载完成的CDD

⑥诊断控制台界面介绍

⑦利用诊断控制台发送报文

⑧以10 01默认会话为例，测试默认会话跳转
（默认会话->默认会话，默认会话不可直接跳转到编程会话，默认会话->扩展会话）
i 默认会话->默认会话（预期结果：肯定响应，实际结果：肯定响应）

ii 默认会话->编程会话（预期结果：否定响应，实际结果：否定响应）

iii 默认会话->扩展会话（预期结果：肯定响应，实际结果：肯定响应）