统一诊断服务(UDS) - 诊断会话控制（Diagnostic Session Control）

  诊断会话控制服务（Diagnostic Session Control Service, SID 0x10）用于使能服务器（ECU）的诊断会话。

什么是诊断会话

  诊断会话关联了一系列的诊断服务或诊断功能。只有当前激活的诊断会话支持的诊断服务才能被响应。ECU通常有两个以上的诊断会话，包括：一个默认会话（Default Session）和若干非默认会话（Non Default Session）。非默认会话由用户自行定义。典型的ECU诊断会话定义如下：

诊断会话	描述
默认会话 Default Session	ECU启动后默认进入此会话。只提供基本的诊断服务。
编程会话 Programming Session	ECU更新应用程序或标定数据时进入此会话。支持与程序更新相关的诊断服务。如0x34、0x36、0x37等。
扩展会话 Extended Session	除支持默认会话下的诊断服务和功能外，还支持额外的诊断服务。具体由用户自行定义。

  同一时刻只有一个诊断会话处于激活状态。此时ECU可以响应该诊断会话关联的诊断服务。如果客户端请求了当前诊断会话下不支持的诊断服务，则服务器需要给出NRC为0x7F的否定响应。激活新的诊断会话会关闭上一个诊断会话。
通常在默认会话（Default Session）下，允许如下的诊断服务

服务ID SID	服务名称 Service Name
0x10	诊断会话控制 DiagnosticSessionControl
0x11	ECU复位 ECUReset
0x14	清除诊断信息(清除DTC) ClearDiagnosticInformation
0x19	读取诊断故障码信息 ReadDTCInformation

  非默认会话下支持的的诊断服务由用户自行定义。通常编程会话（Programming Session）下支持的诊断服务如下：

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服务ID SID	服务名称 Service Name
0x10	诊断会话控制 DiagnosticSessionControl
0x11	ECU复位 ECUReset
0x27	安全访问 SecurityAccess
0x31	例程控制 RoutineControl
0x34	请求下载 RequestDownload