ROS-ubuntu的severe版本进行联网并安装桌面

ubuntu的severe版本如何联网？

本人已解决，但其中有点曲折，尝试了很多办法的混合。具体如下

• 1、在官网上找到解决办法但我只执行了网络设置ip没有进行更改。
• 官网链接：https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#3-wifi-or-ethernet

使用 Wi-Fi 进行设置

在 SD 卡仍然插入您的笔记本电脑的情况下，打开文件管理器并找到卡上的“系统引导”分区。 它包含在第一次启动过程中加载的初始配置文件。

注意：您的系统可能与此处的屏幕截图不同，因为本教程是使用 Ubuntu 18.04 LTS 编写的。 即使看起来有些不同，步骤仍然相同。

    注意：屏幕截图是在 Ubuntu 桌面上制作的，但也可以在 Windows 和 MacOS 上完成

编辑 network-config文件以添加您的 Wi-Fi 凭据。 文件中已包含一个示例，您可以简单地对其进行修改。

为此，取消注释（删除开头的“#”）并编辑以下行：

wifis:
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      <wifi network name>:
        password: "<wifi password>"

例如：

wifis:
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      "home network":
        password: "123456789"

    注意：网络名称必须用引号引起来。

保存文件并从笔记本电脑中提取卡。

    注意ⓘ：在第一次启动时，你的树莓派会尝试连接到这个网络。 第一次会失败。 只需重新启动 sudo reboot它会起作用。

• 2、多次重启之后仍无法进行连接网络，然后找到一下一个文章

• 链接：https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/99972577

• 在执行sudo iwlist wlan0 scan无法找到iwlist命令。然后我按照下面的一种方法执行的如下操作：

  ubuntu新版本连接WIFI

  我们发现在最新版的ubuntu20.04，其连接无线网的方式改变了，而且20.04系统不再默认支持ifconfig，而是需要我们下载具体的包，由于没有连网，一些常用的命令没法用，比如iwlist扫描wifi的命令：
  查看ip命令改为：

ip a

首先启动无线网卡项，或者确认其是启动的：

sudo ip link set wlan0 up

然后修改配置文件

sudo vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

比如手机热点的名称是iphone，密码是12345678，

那么配置文件修改成这样:

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    version: 2
    wifis:
        wlan0:
            dhcp4: true
            access-points:
                "iphone":
                     password: "12345678"

其中上面的代码其中缩进是4个空格，：后面有个空格，之前我也操作过无法进行连接，但当时没有重新启动
修改保存后检查语法幷使配置生效

sudo netplan generate
sudo netplan apply

应用后再次重启，并打开手机热点就可以自动连接上了

ubuntu的severe如何安装桌面？

• 1、参考的官网的文章内容如下连接。

  链接：https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#5-install-a-desktop

  安装桌面

  可选步骤
  根据您要使用 Pi 的目的，您可能需要一个桌面环境来运行图形应用程序。 然而，这一步是完全可选的。

  首先你需要确保你的包更新到最新版本，运行：

sudo apt update
sudo apt upgrade

其中upgrade时间特别长，可以喝喝咖啡和和同事进行交流一下感情。大概20-30分钟

然后，您可以使用 apt install命令来安装桌面环境。
以下是一些流行的轻量级选项：

sudo apt install xubuntu-desktop

本人安装的第一个。下载时，手机贴着树莓派会下载快点，本人亲测发现手机放在1米外速度差的有点多，由于太晚进行重启第二天进行下载的，速度就非常快。如果速度慢可以进行重启

sudo apt install lubuntu-desktop

如果您遇到其中任何一个的问题，请查看 此博客 。 我们正在努力尽快解决这个问题。

了解有关 更多信息 Ubuntu 风格的 。

安装完成后，使用以下命令重新启动 pi：

sudo reboot

你的新桌面会自动出现

如果后期安装ros不建议换源，作者本人更换了阿里和清华的，都会更新失败，用自带的源更新没有问题，网速可能慢一点，但还好
后期安装的ros的查看之前文章：ROS-虚拟机Ubuntu中安装ros系统