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系统
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反馈、OS、软件系统、模拟系统
念心科道尊
时间同腐败是一回事。意料不到的东西以意料不到的方式变化,任何人都无从知晓。
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redhat virtuoso 个性化配置PS1(永久) —— vim基础命令(编辑保存退出只读文件)—— virtuoso简单快捷键(居中)
人生来便注定会失去一切,消失,完全的消失于虚无,从入口进来,从出口出去。这个过程如果是漫长的,谁又不渴望温暖的度过呢?——《舞!舞!舞!》原创 2022-05-21 16:26:18 · 2152 阅读 · 0 评论 -
【PID】【3】模拟的无人机系统,反向的积分就是微分——拉普拉斯变换和Z变换
前言以前有一次想把三角波,转换成矩形波,因为刚学了模电,我知道可以用微分放大电路来做。因为三角波的斜率是正负交换的,刚好对应矩形波的上下。但是,因为振铃现象的存在,微分效果不可能很好。但是,我之后查到了一个改进型微分电路,在反馈上加上反方向的积分电路,最后效果就是完美的微分,没有振铃现象。可以完美地把三角波转换成方波。所以,合适的微分应该由积分来实现,这个对模拟系统而已也是一样了(大概)。在【反馈】传递函数(系统函数)----------来自《企业级编程与控制理论》 里有推导,拉普拉斯的系统中原创 2021-10-26 17:13:58 · 1647 阅读 · 0 评论 -
【PID】【2】模拟无人机系统,抗积分饱和PID,完美
前言在之前的普通PID系统上进行修改,判断积分饱和,当积分饱和并且无人机实际越过目标时,把积分项设置为0。之前出现这样的跳变的时候,无人机越过了目标值,因为积分值负的太厉害! 如果当无人机到了目标值,在这时刻,删除掉这个积分值,那就好了!!!___·原理图在PID输出后,立马判断一下值的大小,是否超过限制!!!如果经过钳制器的输入输出不相等,说明此时PID已经饱和!!!当err的正负与PID输出的正负一样的话,说明是还在往一个方向改变!!!于是,此时就是关闭积分项的时候了。IS HIGH原创 2021-10-26 14:51:40 · 518 阅读 · 0 评论 -
【PID】【1】无人机起降模拟系统,普通PID
前言以前看《企业编程与控制理论》的时候,一直不明白为什么PID控制这么差劲,后面才知道是自己学的太少了。这篇是基础,任然是简单的PID,不抗饱和,也什么都不抗。PID# -*- encoding: utf-8 -*-# @File:__init__.py# @Author:Demllie# @Time:2021/10/25,12:49import numpyimport matplotlib.pyplotfrom mpl_toolkits.axisartist.axislines i原创 2021-10-25 17:42:36 · 446 阅读 · 0 评论 -
【OS】从批处理到进程基本概念
前言心里一直怀揣着做个自己的操作系统的想法。原创 2019-08-15 01:32:39 · 612 阅读 · 0 评论 -
【OS】从调度到死锁基本概念
前言不知道一篇能写成什么样子。第一篇是随便写,当时写完打算第二篇应该认真写才是,这一拖就是半个月。操作系统也就进程、调度、内存、io与文件这几个部分。如果有机会我还想早点学到嵌入式系统与分布式系统的特点。原创 2019-09-04 00:40:04 · 280 阅读 · 0 评论 -
【PID】缓存命中率控制系统-----------来自《企业级编程与控制理论》
前言需要多大的缓存才能维持特定的命中率?> Cache Hit Rate 缓存命中率指的是某处内存被缓存数据后被访问到(命中)的概率,即一段时间内命中数与访问数的比例。原创 2020-01-18 00:13:04 · 511 阅读 · 0 评论 -
【反馈】过程模型和反馈架构---------来自《企业级编程与控制理论》-
...原创 2019-10-01 20:43:32 · 703 阅读 · 0 评论 -
【反馈】传递函数(系统函数)----------来自《企业级编程与控制理论》
前言相当简单的东西。关于方框图代数、拉普拉斯变换……原创 2019-10-01 20:40:52 · 8700 阅读 · 0 评论 -
【PID】随机缓存系统-----------来自《企业级编程与控制理论》
前言PID不仅仅用于智能硬件的控制,只要是有用到简单的反馈,那就一定用到过比例、积分、微分来对反馈量计算。一个PID反馈函数会涉及这样三个操作,一般用拉布拉斯变换后的结果表示。想到函数可能进行泰勒展开,我猜测比PID更简单的操作就是用多项式来表示反馈函数。...原创 2019-10-01 20:38:17 · 411 阅读 · 0 评论