Librepilot _64位window10环境下的搭建及一些坑的解决办法

  刚入IT行业的小菜鸟，在window上折腾了四天的librepilot地面控制站的搭建，想着这么辛苦不能白费了，看网上相关资料少得可怜，唯一一个详细教程还是在32位环境下，一大堆坑，所以把自己的经验写下来，供大家一起参考。

参考的原文是：https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/7809937.html的博客，但是执行下来才发现这个博客对64位系统极其不友好，一堆的坑等着64位的朋友（现在还有不用64位的window系统吗，汗）。总之大家步骤可以按这篇博客执行，如果遇到一些问题可以来我这篇博客求解，我在此列出一些我遇到和摆平的坑。

1.Msys2安装：

在window下执行各命令及安装包脚本，下载对应的系统版本（32位或者64位）

下载地址：官方地址： https://msys2.github.io

                  推荐镜像：北京理工大学镜像源http://mirror.bit.edu.cn/msys2/Base

 安装msys2，跟着点next即可

 打开msys2.exe

 更新包数据库及核心软件包

pacman -Syu

  然后关闭终端，一定要先关闭终端 

  更新剩下部分,更新所有已安装包

pacman -Su

 

注意第一个坑：mysy2会自动根据你的window用户名生成系统用户名，如果用户名中带有中文字符或者空格，在后面寻址路径时会发生错误，解决方法：修改用户名：在安装完成后运行Msys2.exe,输入指令

/usr/bin/mkpasswd > /etc/passwd//生成用户名文件

 在passwd中修改用户名为合适格式

然后关闭终端，重新打开就可以看到用户名已经修改完成

 2.添加librepilot MinGw（Minimalist GNU for Window）库

在/etc/pacman.conf文件尾部添加