能源巡检：在核电站、变电站等高危环境中，平台的远程控制与自主作业如何保障安全性？

在核电站、变电站等高危能源设施中，远程控制与自主作业平台的安全性保障需要构建多维度防御体系，通过技术架构创新、智能决策机制和全流程风险管理实现风险隔离与主动防御。以下是具体实现路径与技术解析：

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一、远程控制与自主作业的技术架构

1. 分层式远程控制体系

高危环境的作业平台采用物理隔离-网络隔离-功能隔离的三层架构（图1）：

现场层（机器人/传感器） → 边缘层（本地控制节点） → 云控层（远程指挥中心）

• 物理隔离：通过光纤专网构建独立通信通道，规避公共网络攻击风险
• 网络隔离：部署工业防火墙与单向数据闸，实现控制指令与监测数据的物理隔离传输
• 功能隔离：关键操作采用"三取二"表决机制，即三个独立控制单元需至少两个达成一致才执行动作

2. 自主作业的感知-规划-执行（SPA）架构

基于机器人领域的成熟框架升级为五级自主系统：