SLAM UAV 仿真
如题
Nie_Xun
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4软/硬件(SITL/HITL)在环仿真
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realsense D435i gazebo slam(px4)仿真
realsense D435i gazebo slam仿真包含realsense T265 D435i的urdf和sdf文件、realsense_gazebo_plugin包及realsense 模型文件使用示例。下载realsense 仿真模型[catkin_ws]表示自定义的工作目录mkdir -p [catkin_ws]/srccd [catkin_ws]/srcgit clone https://gitee.com/nie_xun/realsense_ros_gazebo.gitcd原创 2021-06-15 11:27:31 · 8030 阅读 · 37 评论