Linux下串口编程(C语言版本)

最新推荐文章于 2024-04-26 23:01:50 发布
最新推荐文章于 2024-04-26 23:01:50 发布
阅读量3.1k 收藏 59
点赞数 19
文章标签： linux 嵌入式 c语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41471318/article/details/116230465
版权

Linux 系统下串口编程

1.准备工具

案例选择在Ubuntu下创建虚拟串口，作为收发使用，需要用到socat命令。
首先进行安装，本人已经安装好了，使用安装命令后，所以下面会提示一些信息，记得连网^ ^

root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# apt install socat
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
socat 已经是最新版 (1.7.3.2-2ubuntu2)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 119 个软件包未被升级。
root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini#

执行下面这句话

root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

然后程序会停留，如下图：

root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
2021/04/28 11:50:23 socat[6045] N PTY is /dev/pts/1
2021/04/28 11:50:23 socat[6045] N PTY is /dev/pts/2
2021/04/28 11:50:23 socat[6045] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

看到/dev/pts/1 和 /dev/pts/2 就是一组互为收发的串口

2.此案例用到的库

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <error.h>
#include <termios.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

3.操作流程

Linux下设备皆文件，要操作串口设备与操作其他文件一样，需要open,write,read函数

3.1 首先打开设备文件

int serport1fd;
serport1fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//读写模式,不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响
//argv[1] 为设备路径
if(serport1fd < 0){
    printf("%s open faild\r\n",argv[1]);
    return -1;//若打开错误则退出返回
}

打开之后可进行读写，但是串口设备不同，要设置串口的基本参数，下面需要用到struct termios这个结构体。

3.2 termios这个结构主要包含的成员有

struct termios
{
    tcflag_t c_iflag;		/* input mode flags */
    tcflag_t c_oflag;		/* output mode flags */
    tcflag_t c_cflag;		/* control mode flags */
    tcflag_t c_lflag;		/* local mode flags */
    cc_t c_line;			/* line discipline */
    cc_t c_cc[NCCS];		/* control characters */
    speed_t c_ispeed;		/* input speed */
    speed_t c_ospeed;		/* output speed */
#define _HAVE_STRUCT_TERMIOS_C_ISPEED 1
#define _HAVE_STRUCT_TERMIOS_C_OSPEED 1
};
  //这个文件在termios.h中

一般串口通信需要对 c_cflag 、c_cc以及c_ispeed和c_ospeed进行设置，即可满足基本的收发需求，下面将对c_cflag进行说明，这个参数要设置的东西有点多。

/* c_cflag bit meaning */
#ifdef __USE_MISC
# define CBAUD	0010017
#endif
#define  B0	0000000		/* hang up */
#define  B50	0000001
#define  B75	0000002
#define  B110	0000003
#define  B134	0000004
#define  B150	0000005
#define  B200	0000006
#define  B300	0000007
#define  B600	0000010
#define  B1200	0000011
#define  B1800	0000012
#define  B2400	0000013
#define  B4800	0000014
#define  B9600	0000015
#define  B19200	0000016
#define  B38400	0000017
#ifdef __USE_MISC
# define EXTA B19200
# define EXTB B38400
#endif
#define CSIZE	0000060 /*数据位屏蔽*/
#define   CS5	0000000 /*5,6,7,8为数据位*/
#define   CS6	0000020
#define   CS7	0000040
#define   CS8	0000060 
#define CSTOPB	0000100 /*停止位*/
#define CREAD	0000200 /*接收标志位*/
#define PARENB	0000400 /*奇偶校验位开启标志位*/
#define PARODD	0001000 /*奇校验，否则偶校验*/
#define HUPCL	0002000
#define CLOCAL	0004000 /*本地连接标志位*/
#ifdef __USE_MISC
# define CBAUDEX 0010000
#endif
#define  B57600   0010001
#define  B115200  0010002
#define  B230400  0010003
#define  B460800  0010004
#define  B500000  0010005
#define  B576000  0010006
#define  B921600  0010007
#define  B1000000 0010010
#define  B1152000 0010011
#define  B1500000 0010012
#define  B2000000 0010013
#define  B2500000 0010014
#define  B3000000 0010015
#define  B3500000 0010016
#define  B4000000 0010017
#define __MAX_BAUD B4000000
#ifdef __USE_MISC
# define CIBAUD	  002003600000		/* input baud rate (not used) */
# define CMSPAR   010000000000		/* mark or space (stick) parity */
# define CRTSCTS  020000000000		/* flow control */
#endif

CSTOPB ——停止位 值为2时，为两位停止，值为1时，为1位停止。
CREAD ——接收标志位， 置位后则开启。
PARENB——奇偶校验位开启标志位， 置位则代表开启
PARODD——奇校验，否则偶校验
CLOCAL——本地连接标志位 ，置位则开启连接
CSIZE——数据位屏蔽 ，置位则开启数据位屏蔽(本人没试过开启)

3.4 进行c_cflag设置

typedef struct termios termios_t;
termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s));
bzero(ter_s,sizeof(*ter_s));//初始化，清零
ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能
ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽
ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位
ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位

下面设置波特率

cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率
cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率

调用上面两个函数进行输出波特率设置，输入波特率设置，其实就是对下面这个两个参数进行设置。

speed_t c_ispeed;		/* input speed */
speed_t c_ospeed;		/* output speed */

3.5 进行对c_cc进行设置，c_cc是个数组，数组下标对应的元素含义如下：

/* c_cc characters */
#define VINTR 0
#define VQUIT 1
#define VERASE 2
#define VKILL 3
#define VEOF 4
#define VTIME 5
#define VMIN 6
#define VSWTC 7
#define VSTART 8
#define VSTOP 9
#define VSUSP 10
#define VEOL 11
#define VREPRINT 12
#define VDISCARD 13
#define VWERASE 14
#define VLNEXT 15
#define VEOL2 16

具体的含义还没有查，不过案例满足基本的串口收发，需要设置VTIME，VMIN即可。

ter_s->c_cc[VTIME] = 0;
ter_s->c_cc[VMIN] = 0;
/*1 VMIN> 0 && VTIME> 0
        VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。
        2 VMIN > 0 && VTIME== 0
        在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。
        3 VMIN == 0 && VTIME> 0
        和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。
        4 VMIN == 0 && VTIME== 0
        这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园
    */

设置好上面参数后调用函数

tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和或输出 
if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) != 0){
            printf("com set error!\r\n");
}

tclflush的操作为对串口的文件描述符进行刷新设置，TCIFLUSH意思—— 刷新收到的数据但是不读

4.串口收发

下面的发送函数、接收函数分别用线程来实现。

1.发送函数

typedef struct serial_data{

    char databuf[100];//发送/接受数据
    int serfd;//串口文件描述符

}ser_Data;

void *sersend(void *arg)//串口发送线程函数
{
    ser_Data *snd = (ser_Data *)arg ;
    int ret;
    while(1){
       ret = write(snd->serfd,snd->databuf,strlen(snd->databuf));
       if(ret > 0){
            printf("send success, data is  %s\r\n",snd->databuf);
       }else{
           printf("send error!\r\n");
       }
       usleep(300000);
       /*
       if(发生中断)
       break;//退出
       */
    }
}

2.接收函数

void *serrecv(void *arg)//串口发送线程函数
{
 ser_Data *rec= (ser_Data *)arg ;
    int ret;
    while(1){
       ret = read(rec->serfd,rec->databuf,1024);
       if(ret > 0){
            printf("recv success,recv size is %d,data is  %s\r\n",ret,rec->databuf);
       }else{
           /*
            什么也不做
           */
       }
       usleep(1000);
       /*
       if(发生中断)
       break;//退出
       */
    }
}

收发就是基本的文件读写，直接操作即可。

下面是详细的代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <error.h>
#include <termios.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
typedef struct termios termios_t;

typedef struct serial_data{

    char databuf[100];//发送/接受数据
    int serfd;//串口文件描述符

}ser_Data;

void *sersend(void *arg);
void *serrecv(void *arg);

int main(int argc,char *argv[])
{
    pthread_t pid1,pid2;
    pthread_attr_t *pthread_arr1,*pthread_arr2;
    pthread_arr1 = NULL;
    pthread_arr2 = NULL;
    int serport1fd;


    /*   进行串口参数设置  */
    termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s));

    serport1fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响
    if(serport1fd < 0){
        printf("%s open faild\r\n",argv[1]);
        return -1;
    }

    bzero(ter_s,sizeof(*ter_s));

    ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能

    ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽
    ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位

    ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位

    ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位

    ter_s->c_cc[VTIME] = 0;
    ter_s->c_cc[VMIN] = 0;

    /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0
        VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。
        2 VMIN > 0 && VTIME== 0
        在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。
        3 VMIN == 0 && VTIME> 0
        和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。
        4 VMIN == 0 && VTIME== 0
        这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园
    */
    cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率
    cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率

    tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和/或输出

    if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) != 0){
            printf("com set error!\r\n");
    }
    
    
    char buffer[] = {"hello my world!\r\n"};
    char recvbuf[100] = {};

    ser_Data snd_data;
    ser_Data rec_data;
    
    snd_data.serfd = serport1fd;
    rec_data.serfd = serport1fd;

    memcpy(snd_data.databuf,buffer,strlen(buffer));//拷贝发送数据
    
    pthread_create(&pid1,pthread_arr1,sersend,(void *)&snd_data);
    pthread_create(&pid2,pthread_arr2,serrecv,(void *)&rec_data);

   
    ssize_t sizec;
    while(1){

            usleep(100000);
    }
    
    pthread_join(pid1,NULL);
    pthread_join(pid2,NULL);
    free(ter_s);
    return 0;
}


void *sersend(void *arg)//串口发送线程函数
{
    ser_Data *snd = (ser_Data *)arg ;
    int ret;
    while(1){
       ret = write(snd->serfd,snd->databuf,strlen(snd->databuf));
       if(ret > 0){
            printf("send success, data is  %s\r\n",snd->databuf);
       }else{
           printf("send error!\r\n");
       }
       usleep(300000);
       /*
       if(发生中断)
       break;//退出
       */
    }
}

void *serrecv(void *arg)//串口发送线程函数
{
 ser_Data *rec= (ser_Data *)arg ;
    int ret;
    while(1){
       ret = read(rec->serfd,rec->databuf,1024);
       if(ret > 0){
            printf("recv success,recv size is %d,data is  %s\r\n",ret,rec->databuf);
       }else{
           /*
            什么也不做
           */
       }
       usleep(1000);
       /*
       if(发生中断)
       break;//退出
       */
    }
}

测试结果如下：
发送测试：

root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini/桌面/tty# gcc -o tty tty.c -lpthread
root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini/桌面/tty# ./tty /dev/pts/1
send success, data is  hello my world!

send success, data is  hello my world!

send success, data is  hello my world!

send success, data is  hello my world!

send success, data is  hello my world!

send success, data is  hello my world!

send success, data is  hello my world!

^C


root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# cat /dev/pts/2
hello my world!
hello my world!
hello my world!
hello my world!
hello my world!
hello my world!
hello my world!

接收测试:

recv success,recv size is 16,data is  I recv message 

send success, data is  hello my world!

recv success,recv size is 16,data is  I recv message 

send success, data is  hello my world!

recv success,recv size is 16,data is  I recv message 

send success, data is  hello my world!

recv success,recv size is 16,data is  I recv message 


root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# echo "I recv message " > /dev/pts/2
root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# echo "I recv message " > /dev/pts/2
root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# echo "I recv message " > /dev/pts/2
root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# echo "I recv message " > /dev/pts/2
root@lidimini-virtual-machine:/home/lidimini# echo "I recv message " > /dev/pts/2

写的有些啰嗦，主要是希望多写一些，怕自己忘了，也希望能提供大家一些帮助吧，写的不好，请多担待，有问题请指出，谢谢。

再次感谢每一位前辈付出！

lidichenqi
关注
  • 19
    点赞
  • 踩
  • 59
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
串口编程(C语言)
05-10
Linux下串口编程源代码（C语言） 串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）。
linux下串口编程及非标准波特率的实现代码
01-14
满足linux下 非标准波特率的实现 c语言，使用代码前请阅读readme.txt
常用串口调试工具(列表)
FreeLikeTheWind的博客
09-10 3247
串口调试工具，列表
STC基础开发（一）串口调试UART、中断系统、系统时钟
qq_43580381的博客
12-24 1525
UART串口调试、中断系统和系统时钟。
Linux之串口编程_ttysac3(1)
最新发布
m0_61943758的博客
04-26 248
串口编程的最大的难度就是初始化，用的参数非常多。大家可能查看过网上一些关于串口的资料以及历史，由于串口的设计之初太过于复杂了，但是到了实际应用中，两线的串口（tx/rx）应用却是最广泛的。在实际应用中几乎很少看到有多线的，即使复杂一点也最多是添加一根流控。本节内容将直接介绍应用中最多的一套初始化代码。这套代码尽量贴近实际，以后应用的时候，要是传输的协议一样，可以直接拿来使用，不一样稍微修改一下参数的配置就能够通信。串口常用参数包括串口号、波特率、数据位、停止位，校验位、流控。
串口调试方法总结
weixin_44581693的博客
10-06 4170
使用示波器查看串口是否出现正确的波形。如果没有则配置为IO输出，看其能否正确输出高低电平，若不能则换芯片。若换芯片后还是不能正确输出高低电平则检测IO配置是否正确。确保IO能输出高低电平后配置串口。 1，使能IO时钟、串口时钟 2，配置对应的IO引脚复用为串口 3，设置串口的线路，例如：串口时钟分频、每次发送的位数、停止位、校验位、波特率 4，设置串口中断优先级、使能串口中断、使能总中断。 5，编写串口中断处理函数 6，写发送函数 ...
君正T31x ubuntu开发板测试
fsmpeg的博客
11-23 555
5. 选择“媒体”-“打开网络串流”，输入"rtsp://192.168.1.10/test.264"，点击"播放"按钮，即可播放rtsp流。3. 再次执行 ls /dev/tty* 查看设备，多出来的那个就是串口，我这里是/dev/ttyUSB0。1. 在ubuntu中编译rtsp-h264，执行完后在此文件夹可以看到rtsp-h264可执行文件。1. 开发板中设置/mnt目录可执行权限，cd到文件夹中，执行录制视频操作。5. 开发板中挂载jz文件夹到/mnt中。4. ubuntu中ping开发板ip。
Linux串口编程详解(阻塞模式、非阻塞模式、select函数)
嵌入式Linux内核的博客
12-27 2480
之前一直觉得串口编程很简单，这两天仔细研究后发现串口里的各种参数还挺复杂，稍不注意就容易出错，这里总结一下网上的各种文章及自己的理解与实践。
linux串口编程(C语言)
06-28
linux串口编程的实验,用C语言,包含串口的各参数设置
linux c 语言串口调试
05-28
用于linux 环境下c语言串口编程编程接收，发送，波特率配置。尤其对于接收串口数据必须采用无符号类型的字符数组去接收 一整行为例说明 整型的每一种都有无符号（unsigned）和有符号（signed）两种类型，在默认情况...
Linux下C语言应用编程
09-17
Linux下posix、socket编程速成
君正T31: [ OSD ] ＞应用流程及相关知识点
总是春的博客
03-10 385
君正T31: [ OSD ] ＞应用流程及相关知识点
Linux串口设置参数 详细讲解
09-04 3250
CLOCAL和CREAD是c_cflag成员中与速率相关的标志，在串口编程中，这两个标志一定要有效，以确保程序在突发的作业控制或挂起时，不会成为端口的占有都，同时串口的接收驱动会自动读入数据。算法分析：从单链表的第一个节点开始，判断当前节点的数据域的值是否为x，若是，则返回该节点的指针域，否则，依据指针域内的指针查找下一节点，直至表结束。默认对应的控制符是^R，在标准模式下，如果设置了本地模式标志ECHO，使用VERPRINT对应的控制符和换行符在本地显示，并且重新打印当前缓冲区中的字符。
串口调试系统
qq_43669764的博客
01-03 438
​ 在调试单片机程序时，一般我们通过仿真器进行调试，让程序一步一步的执行，或者通过打印的方式看关键的位置的参数对不对。这样调试对于不是很复杂的系统确实可以，但是当系统比较复杂时，不可能一步一步的看，效率太低了，需要不断修改程序，烧写，调试。​ 我们可以针对我们比较关心的地方，设置一些调试指令以及对应的函数，我们可以根据我们的需要通过指令去执行我们想要执行的功能模块，来在运行期间发现可能出现的问题。
振南技术干货集：各大平台串口调试软件大赏（5）
小超嵌入式笔记
12-01 1550
在 2011 年前后我曾经用过2年的 iPhone,但是在此之后,我个人就不再使用iPhone了不是因为价格问题,而是我觉得 iPhone 可以让人赏心悦目,但是用在我这样的技术狂的手上，有些限制我的发挥。曾几何时我身边的人都开始感叹我用的手机越来越大,不理解我为啥用那么大的手机,手机不就是要小巧方便吗?它几乎支持市面上所有的 USB 串口桥接芯片,如 FTDI的 FT232 Prolific 的 PL2303 Silabs 的 CP2102 和沁恒的 CH34X 等,如图 3.28 所示。
串口通信的基本知识
weixin_42118352的博客
10-12 1538
每一个字符的前面都有一位起始位(低电平)，字符本身由7位数据位组成，接着字符后面是一位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或无校验位)，最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。●通讯用的屏蔽电缆最好选用双层隔离型屏蔽电缆，其次选用单层屏蔽电缆，最好不要选用无屏蔽层的电缆,且电缆屏蔽层一定要能完全屏蔽，有些质量差的电缆，屏蔽层很松散，根本起不到屏蔽的作用。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
Linux串口编程
热门推荐
WuYujun's blog
05-18 3万+
一、串口通信介绍 串口是计算机上的串行通信的物理接口。首先先介绍一下串行通信，串行通信的分类： 1、按照数据传送方向，分为： 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；就像路上的单行线。 半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输；半双工就像分时段的单行线，上午时段通行这边，下午时段通行另一边，而单工就是全天单行线。 全双工：允许数据同时在两个方向上传...
君正T31硬件设计手册
szx940213的博客
12-08 5903
1.君正T31原理图设计注意事项 DDR 1) ZQ：接 240Ω 1%电阻到地。 2) VREF 做分压，从 VDDMEM 分压取得，分压电阻为 100K 1%，去耦电容 100nF。 电源 1) 电源的高频阻抗与电源的感应系数有关。在 VDDMEM,VDDCORE 和地之间要加多级电容滤波，譬如 10uF+0.1uF+0.01uF，可以增加电容的滤波范围，减小电源上的高频阻抗。 2) 如果某个模块在产品中不需要，那么电源 PIN 的磁珠可以省略，但是供电不可以省略。 3）T31 的电源划分 时钟 .
T31快启图像效果优化
Biao
10-29 2327
根据官方的说明，君正系列，在T20系列，可以直接使用应用层软件直接采adc值与稳定的ev值 但是在T30,T31芯片上，因为启动的时候ADC其实还未稳定，所以只能是采集启动时boot的adc值，与内核打印中稳定的ev值相互对应，不然会出现不准确的现象
linux下串口编程
09-17
### 回答1： Linux 系统下串口编程可以使用 C 或 C++ 语言来实现。 首先，需要在系统中打开串口设备文件，可以使用 `open` 函数打开串口设备文件，例如： ``` int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("Open serial port failed!"); return -1; } ``` 然后，可以使用 `ioctl` 函数来设置串口的相关参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。 接着，可以使用 `read` 和 `write` 函数来进行串口的数据读写。 最后，在结束程序时，需要使用 `close` 函数关闭串口设备文件。 需要注意的是，在 Linux 系统中，串口设备文件的名称可能不同，例如 `/dev/ttyS0`、`/dev/ttyUSB0` 等，需要根据实际系统情况进行设置。 ### 回答2： Linux下的串口编程主要是通过Linux提供的串口设备驱动程序进行的，下面是一个基本的串口编程流程： 1. 打开串口设备：通过打开串口设备文件，比如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0，使用open系统调用函数。 2. 配置串口参数：通过设置串口的各种参数，比如波特率、数据位、停止位、校验等，使用tcgetattr和tcsetattr系统调用函数。 3. 读写数据：使用read和write系统调用函数进行串口数据的读取和写入，可以通过设置超时时间避免阻塞。 4. 关闭串口设备：使用close系统调用函数关闭已打开的串口设备。 在Linux中，还可以使用库函数实现更方便的串口编程，比如使用C语言的termios库或者C++语言的boost库。这些库提供了更高级的接口和封装，简化了串口编程的操作。 对于串口编程，需要注意以下几点： 1. 在进行串口编程前，需要确认串口设备是否可用，并设置相应的用户权限。 2. 在配置串口参数时，需要保证与外部设备相匹配，否则数据的接收和发送可能会出错。 3. 在读写数据时，需要处理数据的格式转换，比如将字符型数据转为整型数据，在进行数据的解析和处理时注意数据的格式。 总之，Linux下的串口编程是基于底层的设备驱动程序进行的，通过打开设备文件、配置参数，使用读写系统调用函数实现对串口的数据读写。使用库函数可以更加方便地进行串口编程。 ### 回答3： Linux下串口编程是指在Linux操作系统中使用C或C++语言编写程序来操作串口通信。开发者可以通过串口编程来实现与外部设备的数据交互，例如与传感器、单片机、嵌入式系统等进行数据通信。 在Linux中，串口设备通常以设备文件的形式存在于/dev目录下，例如/dev/ttyS0表示串口0，/dev/ttyUSB0表示USB串口设备。通过打开设备文件，就可以和串口进行读写操作。 在进行串口编程时，需要借助相关的头文件和库函数，例如#include <stdio.h>、#include <fcntl.h>等。首先需要打开串口设备文件，可以使用open函数来打开。然后使用ioctl函数来设置串口参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。接下来就可以使用read函数来读取串口数据，或者使用write函数来向串口发送数据。 在编程过程中，还可以利用select函数或者线程来监听和处理串口数据的接收和发送。通过select函数能够实现异步操作，当串口有数据可读或者可以写入时，就可以进行相应的处理。 在编写串口程序时，需要注意串口的配置参数和通信协议的一致性。正确设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，以保证数据的正确传输。同时，还需要注意对串口的互斥访问，避免多个程序同时对同一个串口进行操作导致冲突。 总之，Linux下的串口编程是一项常见的嵌入式系统开发任务，通过编写相应的程序代码，可以实现与外部设备的串口通信，实现数据的发送和接收。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值