向量场_向量场偏导

如下,针对两个输入t和s,输出三维空间向量的函数

v ⃗ = [ t 2 − s 2 s t t s 2 − s t 2 ] \vec{v}= \begin{bmatrix} t^2-s^2 \\ st \\ ts^2-st^2 \\ \end{bmatrix} v =t2s2stts2st2

我们说x分量是$t2-s2 $

y分量是st

z分量是 t s 2 − s t 2 ts^2-st^2 ts2st2

如何求这个向量的偏导?

我们需要拿v对其中的每一个分量求偏导

在这里插入图片描述

对x方向的分量求导:

此时把t看做变量,s为常数,常数的导数是0, t 2 t^2 t2的到时是2t
在这里插入图片描述
对y的分量求导:

t为变量,s为常数,
在这里插入图片描述
对z方向上的分量求导:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

然后在对变量s求导,方法同上,把s看做变量,t看做常量即可

这个函数表示输入是二维,而输出是三维
在这里插入图片描述
想象t,s二维平面,如何映射到三维空间
在这里插入图片描述
我们把ts平面放到三维空间中
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
将t=[0,3]

s=[0,3]

的每一点映射到三维空间:
在这里插入图片描述
假如找到具体的一点[1,1],

对应的输出就是

[ 0 1 0 ] \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \\ \end{bmatrix} 010

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
将点[1,1]带入

得到 ∂ v ⃗ ∂ t = \frac{\partial \vec v}{\partial t} \quad= tv = [ 2 1 − 1 ] \begin{bmatrix} 2 \\ 1 \\ -1 \\ \end{bmatrix} 211

在这里插入图片描述
观察t=1这条直线(红色)如何变化

当t增加无穷小的量(这里我们假定增加0.01)
在这里插入图片描述

从图像上看,x,y方向是增加的,z方向是向负方向的
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
对S求偏导

得到

在这里插入图片描述
带入[1,1]

得到

得到 ∂ v ⃗ ∂ s = \frac{\partial \vec v}{\partial s} \quad= sv = [ − 2 1 1 ] \begin{bmatrix} -2 \\ 1 \\ 1 \\ \end{bmatrix} 211

在这里插入图片描述
从图像上看,这个向量偏向x轴负方向

y,z方向基本不变

并且向x轴负方向偏移的趋势是y方向的2倍
在这里插入图片描述

这样就得到对于t和s的两个方向的偏导

观察这两个偏导,它们实际上代表的是输入平面上t=1和s=1这两条直线在输出的三维曲面上曲线的在t=[1,1]和s=[1,1]这一点上的切向量

同时这两个切向量组成是张成空间是曲面上这一点的切平面

在这里插入图片描述

也就是说求曲面上某一点的切平面,求出这一点上的偏导向量,它们张成的空间就是曲面在这一点的切平面

在这里插入图片描述

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