2019年11月_吃不胖的粥

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原创点云凸包

乘胜追击再写一个点云凸包怎么找的代码好了，毕竟下一次更新也不知道是什么时候，太懒了，太懒了，不适合搞学术啥是凸包呢，在网上随便找了一个图哈，大概意思就是每个转角的地方都是凸出去的，这个代码师兄也跟我说很简单很简单，行吧，反正我是想了好久才想出来的，可能师兄的简单==和我的简单不是一个量级吧//叉乘double multi(CCVector3 p1,CCVector3 p2,CCVec...

2019-11-07 11:11:19 1504

原创点云的种子填充算法来聚个类

写的代码太多了，我也不记得哪个写过哪个没有写过，好惨，找了半天才找到，既然如此，就记录一下咯一样的先申明一哈哈，ccPointCloud是cloudcompare软件里面自带的类型，就是存所有点的，反正都把它转成pcl的类型进行处理//格式转换：ccPointCloud to pcl:PointCloudvoid ccPointCloud2PointCloud(ccPointCloud ...

2019-11-07 11:04:39 1065

原创点云转为图像的相关处理

为什么会有这么一个操作呢？是因为有些时候在三维上可能很难处理，但是在二维上却是很简单的事情，比如提取线性特征啊什么的，这些opencv都有很成熟的算法，直接调用就可以了（我这个憨坨坨刚开始准备直接在三维上面找直线）。这些代码呢是在很久之前写的，因为要放弃那个程序了（版本太低了，写的太差了），但是里面的代码我觉得还是可以记录一下。首先是点云转为高程差影像（里面的ccPointCloud是cl...

2019-11-07 10:54:30 5302 3