最近一直在计算旋转矩阵,奈何高中数学实在是差,大学高等数学也不行,线性代数也不行,现在做起研究来真是要了我这个秃头粥的老命。只能边学习边应用了。
第一个:对某一向量进行旋转平移,等于是在其左边乘了一个矩阵。 (B= R*A) 若已知A、B, 需要求R,按照最小二乘公式: RA*AT = B*AT----》R=(B*AT)(A*AT)-1
(谁能想到我居然在左边和右边还纠结了很久,sangxinbingkuang)
第二个:绕某一轴旋转
绕x轴
绕y轴
绕z轴
第三个: 已知平面的法向量,将任意向量投影到平面,求投影后的向量
推理过程如下(劣质美工画):