论文笔记-高速无人机网络MAC协议

参考文献： 常扬, 陈建民, 马鹏飞. 高速无人机网络MAC协议设计与性能分析[J]. 无线电工程, 2011(03):27-30.
注意： 文中双引号斜体部分为引用论文原文

论文背景

• 需要一套快速展开、高效稳定、多点覆盖、协同工作的高速运动条件下的无线通信网络
• 因此采用Ad Hoc网络通信系统
• 就此提出了一种新型的Ad Hoc网络信道接入协议，命名为高速空基网络接入控制协议

移动Ad Hoc网络原理

“Ad Hoc网络是一种特殊的对等式网络，使用无线通信技术，若干个带有收发信机的节点构成的一个无中心、多跳的、自组织的网络，采用分布式控制，网中的节点同时具有主机和路由器的功能，可以不依赖预先存在的网络基础设施而快速展开，自适应组网，各节点可在不进行通知的情况下自由进入网络和脱离网络且不会导致整个网络陷入瘫痪。”

• 若干个带有收发信机的节点构成的一个无中心、多跳的、自组织的网络
• 采用分布式控制
• 自适应组网
• 各节点可自由进入和脱离网络
• 平面结构：所有节点的地位平等，又称为对等式结构
• 分级结构：网络被划分为簇，簇头形成了高一级的网络，进一步划分，直至最高级

高速空基网络接入控制协议

（High Speed Airborne，HSA）

设计目标：

• 在高速运动、拓扑变化迅速条件下保持较高吞吐量，对速率变化敏感度低
• 具有较好的时延特性，媒体接入层时延可控
• 普通情况下也具有较好性能

设计思路

• 基于时分多址
• 基于时隙的帧结构
  “只有基于时隙的信道接入协议具备时延上限保证的可能性”

基本时隙

发送策略

• 实时短消息端到端时延要求（ $\le 6ms$ ）
  若采用轮转或预约的时隙结构，某个结点需发送短消息时，需要等待属于该结点时隙到达才能发送
• 基于此，设计了HSA系统帧结构
  
• 无人机网络中，控制信息基本上是由主控结点发出，其他结点响应并返回结果，因此针对主控结点进行优化
• 【时隙1】为主控结点留有专门的实时短消息快速发送通道，其他结点仅起到迅速转发的作用。
• 【时隙2，4，6】其他结点待发的数据在专门留出的微时隙中发送（包括主控结点待发非实时短消息）。
• 【时隙3，5】在控制通道中预先留出了控制信息转发区。

性能仿真

仿真设置

• 采用NS2进行仿真
• 网络覆盖范围： 100 k m ∗ 100 k m 100km * 100km