ROS
iaoouun
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS程序在vsCode中debug
1、首先安装vscode下载安装包https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb然后执行Lsudo dpkg -i code_1.49.3-1601661857_amd64.deb在一个终端里输入code即可使用:code2、修改CMakeLists.txt将下面两行加入到CMakeLists.txt中,set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g ")set (CMAKE_VERBOSE原创 2020-10-08 16:49:18 · 1173 阅读 · 1 评论 -
ros官网翻译
1 探索ROS文件系统注意:本教程假定您已经按照之前的教程,安装并配置了ros环境。探索ROS文件系统描述:这篇教程介绍了ROS文件系统的概念,包括如何使用roscd rosls 和rospack 命令行工具。现在的ros编译系统为"catkin",而”rosbuild"是老版的ros编译系统,现在已经被“catkin"取代。如果您是ROS的初学者,请选择catkin。1.1引言在本教程中,我们将使用如下命令来安装ros-tutorials$ sudo apt-get install ros-翻译 2020-10-07 17:00:07 · 441 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt必需项目
CMakeLists.txt必需项目cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 作用 : 指定cmake需要的最小版本 project(demo) 作用 : 指定项目名include_directories( include ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include) 作用 : 用于设定目录,原创 2020-08-23 11:48:59 · 273 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B+Raspbian-buster系统+安装ROS环境 版本melodic+串口配置
安装xrdp (使用电脑远程连接树莓派,进行可视化操作sudo apt-get install xrdpsudo apt-get install vim更改树莓派源sudo vim /etc/apt/sources.list加入deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contribnon-free rpi安装ROS环境Step 1: Install Dependecies and Download原创 2020-07-08 22:02:29 · 2067 阅读 · 0 评论 -
Optitrack与ROS详细教程以及Motive的使用
一、软件安装运行安装包安装 USB 驱动第 一 次 安 装 Motive 时 , 会 提 示 安 装 OptiTrack USB 驱 动 ( 例 如 :OptiTrack_USB_Driver_x64)。安装此驱动程序,所有的 OptiTrack USB 设备都需要安装此驱动程序(包括 Hardware Key)。驱动安装完成之后,继续安装 Motive。按照安装提示安装 Motiv...原创 2019-08-04 15:19:55 · 11253 阅读 · 2 评论 -
ROS入门
ROS是用于机器人的一种后操作系统或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理并用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理。它也提供了一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS首要设计目标:在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架(Nodes)计算图是ROS处理数据的一种点对点的网络形式。节点(Node)...原创 2019-08-04 14:59:20 · 168 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04使用USB转TTL(ch340)串口转usb调试过程
输入命令: lsmod | grep usbserial输入:lsusb发现了ch341的一些相关信息输入命令(查看USB转串口接入状态):dmesgusb 6-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0ID信息与lsusb检测到的一致,ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 成功驱动...原创 2019-09-28 15:25:17 · 7908 阅读 · 0 评论 -
gazebo黑屏打不开world的解决方法
原文:https://blog.csdn.net/qq_37427972/article/details/82853655打开gazebo的时候会发现一直处于黑屏这种状态,这是因为model库加载不正确导致的。$ cd ~/.gazebo/$ mkdir -p models$ cd ~/.gazebo/models/$ wget http://file.ncnynl.com/ros/ga...转载 2019-01-04 16:28:35 · 10243 阅读 · 4 评论 -
ubuntu16.04安装ROS
注意:ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages.1、Configure your Ubuntu repositoriesConfigure your Ubuntu repositories to allow “re...原创 2020-10-08 11:11:07 · 191 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装px4
1、把用户添加到用户组 “dialout”:sudo usermod -a -G dialout $USER然后注销后,重新登录,因为重新登录后所做的改变才会有效。2、下载相应的软件sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ysudo apt-get update必备软件sudo apt-get install py...原创 2019-01-01 22:24:07 · 3122 阅读 · 8 评论