1、首先安装vscode
下载安装包
https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb
然后执行L
sudo dpkg -i code_1.49.3-1601661857_amd64.deb
在一个终端里输入code即可使用:
code
2、修改CMakeLists.txt
将下面两行加入到CMakeLists.txt中,
set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g ")
set (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)
然后重新编译 catkin_make
catkin_make
3、修改launch.json
点击 ceate a launch.json file,如下图所示
然后选择 c++(GDB/LLDB)
下面是launch.json的内容,只要改好program这一行就可以了。
program 需要写入的是编译后运行程序的路径,可以写成绝对路径如下图所示,也可以是相对于vs code工作空间目录的相对路径;
如果您需要输入参数,请在 args 中加入。
然后回到.cpp文件中,打断点,点击gdb按钮开始调试,如下图所示。