STM32定时器编码器模式无法做到抗干扰 STM32定时器编码器模式无法做到抗干扰 STM32定时器编码器模式无法做到抗干扰 当使用定时器编码器模式采集AB相编码器脉冲时,若分频系数不为零,则在某一相有干扰脉冲时,无法滤除。只有在分频系数为零时,才可以做到抗干扰。