1.CCR与PWM占空比关系:PWM1模式,向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平。(这点有被常识,害我疑惑好久),这么设置,就可以使CCR与占空比正相关了。
2.关于死区时间计算,简单理解就是:deadtime=设置数值*周期。当然为了增大死去时间设置,stm32有了一个倍数关系,就是把DTG的八位,分成两半。一半当步长,另一半是与乘数。
3.还有一个点自己一直不理解,关于中断服务函数与触发中断关系。可以这么理解么,当我设计定时器触发ADC电流采样时,就不用在定时1的中断服务函数中再编写电流采样了。(之后课题要做BLDC的FOC控制)
下图为自己的第一步生成6路互补、插入死区的PWM 软件仿真图
死去放大后: