rv1126 驱动知识点总结

1：主设备号和次设备号

为了方便管理，Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分
组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。

2：dts和dtsi

一个 SOC 可以作出很多不同的板子，
这些不同的板子肯定是有共同的信息，将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他
的.dts 文件直接引用这个通用文件即可，这个通用文件就是.dtsi 文件，类似于 C 语言中的头文
件。一般.dts 描述板级信息(也就是开发板上有哪些 IIC 设备、SPI 设备等)，.dtsi 描述 SOC 级信
息(也就是 SOC 有几个 CPU、主频是多少、各个外设控制器信息等)。

3:设备树的编译和反编译

sudo dtc -I dtb -O dts kernel_tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb > kernel_tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dts
 
sudo dtc -I dts -O dtb kernel_tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dts > kernel_tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb

4：bootargs解析

传递给 Linux 内核的

bootargs 是 uboot 下 bootargs 环境变量的值加设备树里面 bootargs 属性的值。这个通过查看 linux

内核的 cmdline(命令行)参数来得到

5 自旋锁API函数适用于SMP或支持抢占的单CPU下线程之间的并发访问

也就是用于线程与线程之间，被自旋锁保护的临界区一定不能调用任何能够引起睡眠和阻塞的

API 函数，否则的话会可能会导致死锁现象的发生。自旋锁会自动禁止抢占，也就说当线程 A

得到锁以后会暂时禁止内核抢占。如果线程 A 在持有锁期间进入了休眠状态，那么线程 A 会自

动放弃 CPU 使用权。线程 B 开始运行，线程 B 也想要获取锁，但是此时锁被 A 线程持有，而

且内核抢占还被禁止了！线程 B 无法被调度出去，那么线程 A 就无法运行，锁也就无法释放，

好了，死锁发生了！

6 锁和中断

线程之间的并发访问，如果此时中断也要插一脚，中断也想

访问共享资源，那该怎么办呢？首先可以肯定的是，中断里面可以使用自旋锁，但是在中断里

面使用自旋锁的时候，在获取锁之前一定要先禁止本地中断(也就是本 CPU 中断，对于多核 SOC

来说会有多个 CPU 核)，否则可能导致锁死现象的发生

线程 A 先运行，并且获取到了 lock 这个锁，当线程 A 运行 functionA 函

数的时候中断发生了，中断抢走了 CPU 使用权。右边的中断服务函数也要获取 lock 这个锁，

但是这个锁被线程 A 占有着，中断就会一直自旋，等待锁有效。但是在中断服务函数执行完之

前，线程 A 是不可能执行的，线程 A 说“你先放手”，中断说“你先放手”，场面就这么僵持着，

死锁发生！最好的解决方法就是获取锁之前关闭本地中断！！！！