ESP8266在ardunio环境下使用websocket协议进行通讯的注意点

最新推荐文章于 2024-06-02 09:59:52 发布

拖地僧

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分类专栏： ardunio 文章标签： arduino

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1. 前言
为了用ESP8266和手机或者网页等进行通讯控制，那么就必须准守网络通讯协议。常用的协议就是基于TCP/IP上的Http协议。但目前Websocket协议使用更加方便。因为其使用方便，功能更强大。其比Http的主要优点是：协议的字头简单，不像Http字头很多。另外，客户端和服务器端不需要不停的进行问答模式，这种轮询方式消耗资源很大。Websocket协议的可以使服务器和客户端实现平等关系，客户端可以向服务器端发送请求，服务器也可以向客户端推送信息，这样客户端就不需要不行的发送请求，服务器才响应，这样资源可以节约。下图是Websocket进行通讯的模式。
在这里插入图片描述
2. 基本介绍
2.1 Ardunio使用Http协议
这个大多使用Arduino Core For ESP8266内核，Ardunio IDE内的管理地址为：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
Gihub下载地址：
https://github.com/esp8266/Arduino

这个库很强大，http的例程，wifi的例程，基本控制的例程都有，当然也提供了所需的各种API。
下载开发板内核后自动安装成为ardunio内建库，如下图，注意下载速度较慢时可以翻墙或者直接在github下载。
在这里插入图片描述
各种例程，可以快速上手。

2.2 Ardunio使用Websoket协议通讯
Websoket目前已经有多个库的支持，用的较多的是github下载地址：
https://github.com/Links2004/arduinoWebSockets

也提供了不少响应的例程：

3. Websocket例程使用介绍
3.1打开WebsocketSever_LEDcontrol例程：
硬件模块任意，只要带ESP8266芯片，这个例程实现的是在网页端，用Websocke的方式进行数据通讯，控制3色LED颜色变化。
代码如下：

/*
 * WebSocketServer_LEDcontrol.ino
 *
 *  Created on: 26.11.2015
 *
 */
#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>   
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <WebSocketsServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <Hash.h>
#define LED_RED     15
#define LED_GREEN   12
#define LED_BLUE    13
#define USE_SERIAL Serial
ESP8266WiFiMulti WiFiMulti;
ESP8266WebServer server(80);
WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(81);
void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) {
    switch(type) {
        case WStype_DISCONNECTED:
            Serial.printf("[%u] Disconnected!\n", num);
            break;
        case WStype_CONNECTED: {
            IPAddress ip = webSocket.remoteIP(num);
            Serial.printf("[%u] Connected from %d.%d.%d.%d url: %s\n", num, ip[0], ip[1], ip[2], ip[3], payload);
            // send message to client
            webSocket.sendTXT(num, "Connected");
        }
            break;
        case WStype_TEXT:
            Serial.printf("[%u] get Text: %s\n", num, payload);
            if(payload[0] == '#') {
                // we get RGB data
                // decode rgb data
                uint32_t rgb = (uint32_t) strtol((const char *) &payload[1], NULL, 16);
                analogWrite(LED_RED,    ((rgb >> 16) & 0xFF));
                analogWrite(LED_GREEN,  ((rgb >> 8) & 0xFF));
                analogWrite(LED_BLUE,   ((rgb >> 0) & 0xFF));
            }
            break;
    }
}
void setup() {
    //USE_SERIAL.begin(921600);
    Serial.begin(115200);
    //USE_SERIAL.setDebugOutput(true);
    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.println();
    for(uint8_t t = 4; t > 0; t--) {
        Serial.printf("[SETUP] BOOT WAIT %d...\n", t);
        Serial.flush();
        delay(1000);
    }
    pinMode(LED_RED, OUTPUT);
    pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
    pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_RED, 1);
    digitalWrite(LED_GREEN, 1);
    digitalWrite(LED_BLUE, 1);
    WiFiMulti.addAP("hello", "12345678"); //这里输入自己的wifi名称和密码
    while(WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
        delay(100);
    }
   Serial.println("Connected!连接成功");
    // start webSocket server
    webSocket.begin();
    webSocket.onEvent(webSocketEvent);
    if(MDNS.begin("esp8266")) {
        Serial.println("MDNS responder started");
    }
    // handle index
    server.on("/", []() {
        // send index.html
//        server.send(200,"text/plane","hello");
        server.send(200, "text/html", "<html><head><script>var connection = new WebSocket('ws://'+location.hostname+':81/', ['arduino']);connection.onopen = function () {  connection.send('Connect ' + new Date()); }; connection.onerror = function (error) {    console.log('WebSocket Error ', error);};connection.onmessage = function (e) {  console.log('Server: ', e.data);};function sendRGB() {  var r = parseInt(document.getElementById('r').value).toString(16);  var g = parseInt(document.getElementById('g').value).toString(16);  var b = parseInt(document.getElementById('b').value).toString(16);  if(r.length < 2) { r = '0' + r; }   if(g.length < 2) { g = '0' + g; }   if(b.length < 2) { b = '0' + b; }   var rgb = '#'+r+g+b;    console.log('RGB: ' + rgb); connection.send(rgb); }</script></head><body>LED Control:<br/><br/>R: <input id=\"r\" type=\"range\" min=\"0\" max=\"255\" step=\"1\" oninput=\"sendRGB();\" /><br/>G: <input id=\"g\" type=\"range\" min=\"0\" max=\"255\" step=\"1\" oninput=\"sendRGB();\" /><br/>B: <input id=\"b\" type=\"range\" min=\"0\" max=\"255\" step=\"1\" oninput=\"sendRGB();\" /><br/></body></html>");
    });
    server.begin();
    // Add service to MDNS
    MDNS.addService("http", "tcp", 80);
    MDNS.addService("ws", "tcp", 81);
    digitalWrite(LED_RED, 0);
    digitalWrite(LED_GREEN, 0);
    digitalWrite(LED_BLUE, 0);
}
void loop() {
    webSocket.loop();
    server.handleClient();
}

3.2 程序运行注意
（1）ESP8266是使用WIFI上网，因此需要用到wifi库 <ESP8266WiFi.h> ;
（2）连接WIFI要输入自己的wifi名称和密码
（3）注意上网使用的服务器地址，这里不需要按websocket的方式输入，前面增加WS://，因为程序内已经加好了头和尾。
WebSocket(‘ws://’+location.hostname+’:81/’,…
（4）服务器的地址必须和客户端的地址在一个ip范围内
最简单的办法是都用手机做热点，连接到手机上。并且能够查看到和热点连接的服务器地址和客户端地址。如图为手机热点查看连接设备的情况。
在这里插入图片描述

（5）当然也可以在程序中增加打印ip地址的语句
（6）在网页中输入服务器地址连接到服务器中，不需要输入WS：//
在这里插入图片描述
这个是程序中内嵌的web，移动滑动条可以调节颜色变化。
（7）网页的源码在安装库下，采用的JavaScript编写，如果需要，可以进行修改，其中服务器地址要注意。另外，网页代码要变成ardunio的语句，可以使用相关工具，可网上寻找。
（8）网页调整滑动条，串口输出变化如下：
在这里插入图片描述
硬件连接LED图：

（8）用手机APP连接，并发送数据
这里，手机登录地址和网页登录地址相同。

在这里插入图片描述

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ESP8266在ardunio环境下使用websocket协议进行通讯的注意点1. 前言为了用ESP8266和手机或者网页等进行通讯控制，那么就必须准守网络通讯协议。常用的协议就是基于TCP/IP上的Http协议。但目前Websocket协议使用更加方便。因为其使用方便，功能更强大。其比Http的主要优点是：协议的字头简单，不像Http字头很多。另外，客户端和服务器端不需要不停的进行问答模式，这种轮询方式消耗资源很大。Websocket协议的可以使服务器和客户端实现平等关系，客户端可以向服务器端发送请求
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