FreeRTOS任务通知实现步骤

任务通知数据结构

任务通知不用创建，本身就在TCB中，如下

分别是通知值和通知状态，状态有如下3种

等待通知

step1.关中断
step2.如果ucNotifyState !=taskNOTIFICATION_RECEIVED
      ulNotifiedValue 清除 ulBitsToClearOnEntry
      ucNotifyState设置成taskWAITING_NOTIFICATION
      如果xTicksToWait>0 把自己移到DelayedList阻塞
  
      如果ucNotifyState ==taskNOTIFICATION_RECEIVED
      从ulNotifiedValue取值
      ulNotifiedValue 清除 ulBitsToClearOnExit
 step3.开中断

发送通知

step1.关中断
step2.取出要通知任务TCB到xTaskToNotify，
      要通知任务原来值到pulPreviousNotificationValue，
      要通知任务原来状态ucOriginalNotifyState，
      设置要通知任务状态为taskNOTIFICATION_RECEIVED，
      根据eAction来改写要通知任务值ulNotifiedValue
step3.如果要通知任务原来状态是taskWAITING_NOTIFICATION则
      把要通知任务xTaskToNotify从DelayedList移到ReadyList唤醒
step4.开中断