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ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM
ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB SLAM2原创 2023-08-31 15:08:23 · 1561 阅读 · 13 评论 -
记录:ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic
环境:ubunntu20.04、opencv3.4.12编译、pangolin0.5编译、PCL1.10、eigen3.3.7、ROS noetic备注:我先编译的OpenCV3.4.12,再装的ROS noetic,后面一直用的OpenCV3.4.12编译和运行,普通编译和运行问题比较少。原创 2023-08-22 10:42:55 · 2061 阅读 · 1 评论 -
ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错:New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted
运行报错:New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted。解决:查看build.sh脚本,发现它编译了DBoW2、编译了g2o、以及ORB_SLAM2三个文件,将它们CMakeLists.txt中包含`-march=native`的命令都找出来,删除`-march=native`重新编译即可。原创 2023-08-11 16:35:30 · 916 阅读 · 1 评论