欧拉角与四元数

标量

   有大小，没方向

向量

   有大小，也有方向 （在游戏中如果需要一根线一直有玩家指向NPC，则用NPC的向量减去玩家所在的向量）

点乘，点积

a（x1,y1）b(x2,y2)

a*b=(x1x2+y1y2)=|a||b|cosa (可通过点乘的方法计算夹角，unity中存在upi，直接输入便可）

叉乘：运算结果是一个向量，法向量

a(x1,y1,z1) b(x2,y2,z2)

  1, 0, 0    0, 0, 1

    1        0

    0        0

    0        1

c（0*1-0*0,0*0-1*1,1*0-0*0）=(0,-1,0)

假如对墙进行设计，产生的光星想要垂直墙面，即可由叉乘计算

欧拉角（万向锁，把两个轴锁住，剩下了一个轴）

四元数：由四个数来控制计算