DeepSort整体流程梳理及匈牙利算法解析


卡尔曼滤波后面更新。

算法原理

DeepSort核心在于其对目标的外观特征和运动特征的联合使用,以及对目标匹配问题的优化处理。该算法通过融合目标检测的结果,结合匈牙利算法和卡尔曼滤波,实现对多个目标的持续跟踪。

一、主要步骤

1、目标检测:DeepSort算法依赖目标检测器(如YOLO)来确定视频中每一帧的目标位置,检测器的输出包括目标的边界框(bounding box)和类别。
2、特征提取:DeepSort使用CNN来提取目标的外观特征。这些特征对于目标的再识别(Re-ID)至关重要,因为即使目标在视频中被临时遮挡或丢失,这些特征也能帮助算法重新识别和关联目标。
3、匹配和跟踪:匹配过程主要涉及检测框和预测框之间的相似度计算,并使用匈牙利算法找最优匹配解。
4、级联匹配:是一种匹配机制,优先将检测结果与高置信度的轨迹进行匹配,然后再匹配低置信度的轨迹,有助于提高匹配的准确性。
5、轨迹管理:维护每个目标的轨迹,并对新检测到的目标初始化新的轨迹;它还设置了确认状态(confirmed)和未确认状态(unconfirmed),以处理遮挡和临时丢失的情况。

二、算法流程:

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