上次讲到安装ceres-solver时gtest出问题,参考链接:Ubuntu20.04安装Vins-Mono-CSDN博客
按照网上建议的一种方法,需要先用apt-get remove --purge把老版本删掉,结果一下干掉了我好多有用的依赖库,导致系统其他好多功能全出问题了,差点没把我吓死。。。
好在有恢复方法,记录一下:
1、查看最新的apt日志
apt使用日志位置:/var/log/apt/history.log
找到对应时间执行命令的记录,通常是这样的格式:
重点关注Purge开头的那行,后面跟的就是删除的依赖库(非常多)
建议赶快copy出来,history.log是会更新的,一会可能就被新的覆盖了,那时就需要在同目录下的zip包中查找了。
2、写脚本提取相应的依赖项
Purge后面跟的各项依赖库信息是由“,“号分隔的,且每项依赖库信息包含很多字段,我们需要的只有“:”前的依赖库名字,以上述第一个为例,红色的才是我们需要的:
ros-noetic-geometry-tutorials:amd64 (0.2.3-1focal.20240913.203327), ros-noetic-laser-filters:amd64 (1.9.1-2focal.20241118.193355), ……
因此编写脚本如下:
#!/bin/bash
# 输入日志文件和输出文件路径(替换为实际值)
INPUT_LOG="apt_log.txt"
OUTPUT_FILE="package.txt"
# 提取包名并按空格分隔
PACKAGES=$(grep "Purge: " "$INPUT_LOG" | \
sed 's/Purge: //' | \
tr ',' '\n' | \
sed -E 's/[[:space:]]*([^:]+):.*/\1/' | \
sort -u | \
tr '\n' ' ' | \
sed 's/ $//') # 删除末尾的空格
# 写入文件并提示
echo "$PACKAGES" > "$OUTPUT_FILE"
echo "包名已提取到:$OUTPUT_FILE"
打开输出文档即可看到每个依赖库都被提取出来,并用空格分隔开了。
3、重新安装
再使用sudo apt-gei install xxx重新安装,其中xxx就是上一步输出文档中的内容,copy过来,接下来等待即可(误删除的太多恢复也要好一会)。
好了之后试了原来几个误删除后报错的程序重新编译,没问题了!
所以说apt-get autoremove --purge或apt-get remove --purge一定慎用!!!