DSPF28335：GPIO以及外部中断配置[DSP GPIO EXTI]

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• 仅针对TMS320x2833x, TMS320x2823x两款系列芯片，其他可能略有差异。

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一、GPIO

1.1 GPIO-Pin划分

分组	A	B	C
Pin Num	0-31	32-63	64-87

1.2 GPIO0-GPIO27时钟树

XRS为芯片复位引脚，低电平有效

1.3 寄存器介绍

1. 配置相关寄存器

GPxPUD

上拉失能寄存器

Value	作用
0	上拉
1	不上拉

GPxDIR

IO驱动方向

Value	作用
0	输入（默认）
1	输出

GPxMUX1/2

GPIO功能及复用选择

Value	作用
00	普通IO功能
01、10、11	对应代表不同复用功能

不同引脚的复用功能不一样，见下图：

GPxQSEL1/2

输入质量选择（输入采样窗口设置）

Value	作用
00	与系统时钟同步(SYSCLKOUT)
01	三个采样窗口(3 sample)
10	六个采样窗口(6 sample)
11	异步

同步与异步选择：
同步：与系统时钟同步，系统时钟频率为150MHz就是输出150MHz。
异步：即所需时钟不与与系统时钟相同，将系统时钟经过分频得到对应的外设时钟，如IIC、SPI、ADC等。

GPxCTRL

输入采样周期设置；当GPxQSEL1/2配置了3 samples或6 samples，通过该寄存器设置采样周期

Value	作用
0x00 - 0xFF	采样周期 = (Value × 2) × T_SYSCLKOUT

GPIOXINT1SEL

选择外部中断引脚源；比如：GPIO12挂载到XINT1，赋值为12

GPIOx	XINTn
GPIO0 - GPIO31	可挂载到XINT1、XINT2
GPIO32 - GPIO63	可挂载到XINT3\4\5\6\7

低功耗模式配置

GPIOLPMSEL：低功耗模式唤醒选择
LPMCR0：低功耗模式控制寄存器

二、外部中断

时钟树

中断向量表

外部中断：XINT1-7在中断向量表的分布：

INTy(Group)	INTx	外部中断源
1	4	XINT1
1	5	XINT2
12	1	XINT3
12	2	XINT4
12	3	XINT5
12	4	XINT6
12	5	XINT7

寄存器

XINTnCR

外部中断控制寄存器

XINT1CTR (暂时用不到)

外部中断计数寄存器，只有XINT1和XINT2有，16位递增计数器，以SYSCLKOUT速率计时。当检测到有效中断边缘时，计数器值重置为0x0000，然后继续计数，直到检测到下一个有效中断边缘。

三、GPIO工作模式配置

编程时用到的寄存器变量名：

寄存器名	作用
GpioCtrlRegs	gpio控制寄存器(输入、输出、上拉等等)
GpioDataRegs	gpio数据寄存器(输出高电平、读取io电平等等)
GpioIntRegs	gpio中断寄存器(选择中断源)

3.1 GPIO配置输出模式

	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; //开启GPIO使能

	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68 = 0;     //通用GPIO功能
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68 = 1;      //输出
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68 = 0;      //上拉
	EDIS; //开启写保护
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68 = 1;      //输出高电平

3.2 GPIO配置输入模式

	// GPIO0 and GPIO1 are inputs
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    //开启GPIO使能
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;         // GPIO
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0;          // input
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 0;        // 与系统时钟同步
	EDIS;

3.3 GPIO外部中断模式

static void Exti_PIE_Init(void)
{
	EALLOW;
	PieVectTable.XINT1 = &xint1_isr;            //映射函数入口
	EDIS;

	//PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;        // 使能PIE
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          // 使能INTx4

	EALLOW;
	GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 0;   // 选择中断源：GPIO0
	EDIS;

	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;      // 下降沿触发
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;        // 使能XINT1

	IER |= M_INT1;                              // 使能CPU中断
	EINT;                                       // 使能全局中断
}

static void Exti_Gpio_Init(void)
{
	// GPIO0 and GPIO1 are inputs
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    //开启GPIO使能
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;         // GPIO
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0;          // input
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 0;        // 与系统时钟同步（一般默认）
	EDIS;

}

void Exti_Init(void)
{
	Exti_PIE_Init();
	Exti_Gpio_Init();
}

__interrupt void xint1_isr(void)
{
	// Acknowledge this interrupt to get more from group 1
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //等效：PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;
	// 中断向量表第x组  PIEACK.bit.ACKx / PIEACK.all = PIEACK_GROUPx
	// 触发中断后，查询电平引脚作进一步动作
}

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总结

DSP F28335芯片GPIO以及外部中断配置的学习记录，目前均对GPIOA组寄存器进行介绍，并给出相应配置代码。（个人学习记录分享）