DSP TMS320F2803x、TMS320F2806x ePWM开发笔记（代码基于TMS320F28069）

最新推荐文章于 2024-04-10 22:37:50 发布
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分类专栏： DSP F28x系列开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 dsp开发 个人开发 开源
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41865943/article/details/129288171
版权
本文详细介绍了如何在德州仪器(TI)的TMS320F28069微控制器上使用ePWM模块配置相移全桥(ZVSFB)的PWM波形，其中epwm2的波形相对于epwm1相移90度，并且每三个PWM周期触发一次ADC采样。代码示例中展示了初始化ePWM模块、配置ePWM1和ePWM2的具体步骤，包括时基、计数器比较、动作限定、死区产生和事件触发等模块的设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

详解DSP F28069的ePWM模块，及代码讲解（适用于2802x、2803x、2805x、2806x 型号）

熟悉ePWM模块

请到此文章了解ePWM模块详情

代码讲解

  • 使用ePWM模块产生相移全桥(ZVSFB)的PWM波形，epwm2的波形在epwm1基础上相移了90°。并且各三个PWM周期触发一次ADC采样。
  • 硬件电路如下：
    硬件电路
  • 波形图如下：
    波形图
  • ePWM.h 头文件
    由于此代码ADC的采样值用串口打印出来，所以PWM的频率设置为10HZ，比较低。这样方便观察现象。PWM频率可以根据实际情况修改。
/*
 * ePWM.h
 *
 *  Created on: 2023年2月28日
 *      Author: chends
 */

#ifndef EPWM_H_
#define EPWM_H_

#include "DSP28x_Project.h"

void ePWM_init(void);
void ZVSFB_ePWM1Config(void);
void ZVSFB_ePWM2Config(void);


#endif /* EPWM_H_ */
  • ePWM.c C文件
/*
 * ePWM.c
 *
 *  Created on: 2023年2月28日
 *      Author: chends
 */

#include "ePWM.h"



/*
 * 初始化化ePWM模块
 *  使能时钟，时基时钟同步，配置GPIO脚等
 */
void ePWM_init(void)
{
    EALLOW;

    //gpio口配置:禁用所选输出引脚的内部上拉降低功耗;设置为ePWM输出引脚
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;    // Disable pull-up on GPIO0 (EPWM1A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1;    // Disable pull-up on GPIO1 (EPWM1B)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1;    // Disable pull-up on GPIO2 (EPWM2A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 1;    // Disable pull-up on GPIO3 (EPWM2B)

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;   // Configure GPIO0 as EPWM1A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;   // Configure GPIO1 as EPWM1B
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;   // Configure GPIO2 as EPWM2A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1;   // Configure GPIO3 as EPWM2B



    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK=1;   //使能ePWM1的时钟
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK=1;   //使能ePWM2的时钟

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;    //停止ePWM模块的TB时钟；

    ZVSFB_ePWM1Config();//配置预定标的值和ePWM1模块；
    ZVSFB_ePWM2Config();//配置预定标的值和ePWM2模块；

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;    //打开ePWM模块的TB时钟；
    EDIS;

}


/*
 * 配置预定标的值和ePWM1模块
 */
void ZVSFB_ePWM1Config(void)
{
    /************************<<EPWM1配置 start>>***************************/
    /***********************时基模块配置*********************************/
    //TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)=90MHz/(128 * 14)=50.233KHz
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=7;       //分频值128
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=7;    //分频值14
    EPwm1Regs.TBPRD=5000;             //周期值  输出频率为f=TBCLK/TBPRD=50.233KHz/5000=10Hz

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=1;       //相位方向位。0-在同步事件之后向下计数；1-在同步事件之后向上计数

    //EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;    //软件强制同步脉冲,置1时，生成一次同步脉冲

    //同步输出选择。这些位选择EPWMxSYNCO信号的源。
    //0- EPWMxSYNC; 1- CTR=0,时间基准计数器等于零；2- CTR=CMPB；3- 关闭EPWMxSYNCO信号。
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1;     //CTR=0时产生输出同步信号

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=0;        //0-使用影子寄存器模式；1-立即加载TBPRD寄存器，而不使用影子寄存器。
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=0;        //0-不使用同步信号

    //计数器模式位
    //0-向上计数模式；1-向下计数模式；2-向上向下计数模式；3-停止-冻结计数器操作(默认为复位)
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=0;

    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;       //设置相位寄存器为0
    EPwm1Regs.TBCTR=0;                  //清除计数值


    /****************************计数器比较模块（CC）配置*****************************/
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=0;   //0-影子模式；1-立即加载模式
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=0;   //0-影子模式；1-立即加载模式

    //从影子寄存器加载到活动寄存器模式选择
    //0- CTR=0时加载；1- CTR=PRD时加载；2- CTR=0或PRD时，加载;3- 不加载（冻结）。
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0;

    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=2500;
    EPwm1Regs.CMPB =1250;


    /****************************动作限定模块（AQ）配置***************************/
    //当计数器等于活动的CMPA寄存器并且计数器在递增时进行操作。
    //0-无动作；1-强制EPWMxA输出低；2-强制EPWMxA输出高；3-翻转EPWMxA输出
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=1;

    //计数器等于零时的动作
    //0-无动作；1-强制EPWMxA输出低；2-强制EPWMxA输出高；3-翻转EPWMxA输出
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO=2;


    /*************************死区产生模块（DB）配置*****************************/
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE=0;//半周期时钟使能位。0-启用全周期时钟；1-启用半周期时钟

    /*死区输入模式控制（bit5 bit4）
    *00- EPWMxA In(来自动作限定模块)是下降边缘和上升边缘延迟的来源
    *01- EPWMxB输入上升沿延时器，EPWMxA输入下降沿延时器
    *10- EPWMxA输入上升沿延时器，EPWMxB输入下降沿延时器
    *11- EPWMxB In(来自动作限定模块)是下降边缘和上升边缘延迟的来源
    */EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=0;

    /* 上升沿延时器输出（EPWMxA）和下降沿输出（EPWMxB）的信号极性选择控制(bit3 bit2)
    * 00- EPWMxA和EPWMxB都不反向，AH模式
    * 01- EPWMxA反向，EPWMxB不反向。ALC模式
    * 10- EPWMxB反向，EPWMxA不反向。AHC模式
    * 11- EPWMxA和EPWMxB都反向，AL模式
    */EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2;

    /*死区输出模式控制(bit1 bit0)
    * 00-两个输出信号都绕过了死带生成器。在这种模式下，动作限定器的EPWMxA和EPWMxB输出信号都直接传递给PWM斩波模块。在这种模式下，POLSEL和IN_MODE位不起作用。
    * 01-禁用上升边缘延迟器。动作限定器符的EPWMxA信号直接传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入。下降沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入
    * 10-禁用下降边缘延迟器。动作限定器符的EPWMxB信号直接传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入。上升沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入
    * 11-上升沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入，下降沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入。
    */EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=11;

    //上升沿延迟计数。10位计数器。（全周期模式）RED=DBRED*T(TBCLK)；（半周期模式）RED=DBRED*T(TBCLK)/2
    EPwm1Regs.DBRED=292;
    //下降边缘延迟计数。10位计数器 （全周期模式）FED=DBFED*T(TBCLK)；（半周期模式）FED=DBFED*T(TBCLK)/2
    EPwm1Regs.DBFED=208;


    /************************* PWM 斩波（PC）模块配置*****************************/
    EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN=0;//0-禁用PWM斩波模块；1-启用PWM斩波模块


    /************************* 错误联防（TZ）模块配置*****************************/
    EPwm1Regs.TZSEL.all=0;  //禁用所有的TZ模块的CBC和OSHT触发源
    EPwm1Regs.TZDCSEL.all=0;    //禁用所有的数字比较输出事件

    /*数字比较输出A事件1对EPWMxA的动作:
     * 0- EPWMxA=高阻抗状态
     * 1- 强制EPWMxA进入高电平。
     * 2- 强制EPWMxA进入低电平。
     * 3- 不动作，禁用
     */EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1=3;
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCAEVT2=3;//同上解释
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCBEVT1=3;
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCBEVT2=3;
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA=3;
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB=3;

     EPwm1Regs.TZEINT.bit.CBC=0;    //禁用CBC事件中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCAEVT1=0;//禁用DCAEVT1中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCAEVT2=0;//禁用DCAEVT2中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCBEVT1=0;//禁用DCBEVT1中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCBEVT2=0;//禁用DCBEVT2中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST=0;//禁用OST中断

     //清除TZFLG的所有标志位
     EPwm1Regs.TZCLR.all=0X7F;
     //1-对TZFRC相应位写入1强制相应事件触发条件并设置TZFLG相应位 。0-不使用。
     EPwm1Regs.TZFRC.all=0;



     /************************* 事件触发（ET）模块配置*****************************/
     EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=0;//0-禁止产生EPWMxSOCB脉冲去触发ADC转换
     EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=0;//由于SOCB禁用，此处无用

     EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN=1;//1-允许产生EPWMxSOCA脉冲去触发ADC转换

     /*EPWMxSOCA脉冲产生的选择选项
      * 0-允许DCAEVT1.soc事件触发产生
      * 1-允许TBCTR=0时触发产生
      * 2-允许TBCTR=TBPRD时触发产生
      * 3-允许TBCTR=0或TBCTR=TBPRD时触发产生
      * 4-允许向上计数模式下TBCTR=CMPA时触发产生
      * 5-允许向下计数模式下TBCTR=CMPA时触发产生
      * 6-允许向上计数模式下TBCTR=CMPB时触发产生
      * 7-允许向下计数模式下TBCTR=CMPB时触发产生
      */EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL=6;

      EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=0;//0-禁止EPWMx_INT生成
      EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=0;//由于EPWMx_INT禁用，此处无用

      EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=0;//关闭SOCB事件计数器。不会产生EPWMxSOCB脉冲

      /*ePWM ADC转换触发A事件(EPWMxSOCA)周期选择
       * 0-禁用SOCA事件计数器。不会产生EPWMxSOCA脉冲
       * 1-在第一个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =1
       * 2-在第二个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =2
       * 3-在第三个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =3
       */EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD=3;

       EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=0;//禁用中断事件计数器。不会产生中断，ETFRC[INT]将被忽略。

       EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;//ePWM中断(EPWMx_INT)标志清除位:写1时清除ETFLG[INT]标志位，并允许生成进一步的中断脉冲(由于禁用中断，此处无用)
       EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA=1;//ePWM ADC转换触发A(EPWMxSOCA)标志清除位：写1清除ETFLG[SOCA]标志位
       EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCB=1;//ePWM ADC转换触发B(EPWMxSOCB)标志清除位：写1清除ETFLG[SOCB]标志位(由于禁用SOCB，此处无用)

       EPwm1Regs.ETFRC.bit.SOCA=0;//EPWMxSOCA软件强制触发位：写1-在EPWMxSOCA上生成脉冲并设置SOCBFLG位。此位用于测试目的。(只有需要启用EPWMxSOCA脉冲时才有用，即ETSEL.SOCAEN=1)
       EPwm1Regs.ETFRC.bit.SOCB=0;//EPWMxSOCA软件强制触发位：写1-在EPWMxSOCB上生成脉冲并设置SOCBFLG位。此位用于测试目的。(只有需要启用EPWMxSOCB脉冲时才有用，即ETSEL.SOCBEN=1)
       EPwm1Regs.ETFRC.bit.INT=0;//EPWMxINT软件强制触发位：写1-在EPWMxINT上生成一个中断，并设置INT标志位。此位用于测试目的(只有需要启用EPWMx_INT脉冲时才有用，即ETSEL.INTEN=1)

       /************************* 数字比较（DC）模块配置*****************************/
       //暂无使用

       /************************<<EPWM1配置 end>>***************************/

}


/*
 * 配置预定标的值和ePWM2模块
 */
void ZVSFB_ePWM2Config(void)
{
    /************************<<EPWM2配置 start>>***************************/
    /***********************时基模块配置*********************************/
    //TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)=90MHz/(128 * 14)=50.233KHz
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=7;       //分频值128
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=7;    //分频值14
    EPwm2Regs.TBPRD=5000;             //周期值  输出频率为f=TBCLK/TBPRD=50.233KHz/5000=10Hz

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=1;       //相位方向位。0-在同步事件之后向下计数；1-在同步事件之后向上计数

    //EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;    //软件强制同步脉冲,置1时，生成一次同步脉冲

    //同步输出选择。这些位选择EPWMxSYNCO信号的源。
    //0- EPWMxSYNC; 1- CTR=0,时间基准计数器等于零；2- CTR=CMPB；3- 关闭EPWMxSYNCO信号。
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=3;     //关闭EPWMxSYNCO信号

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD=0;        //0-使用影子寄存器模式；1-立即加载TBPRD寄存器，而不使用影子寄存器。
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN=1;        //1-使能同步信号输入，触发移相

    //计数器模式位
    //0-向上计数模式；1-向下计数模式；2-向上向下计数模式；3-停止-冻结计数器操作(默认为复位)
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=0;

    EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS=5000-1250;       //设置相位寄存器为0
    EPwm2Regs.TBCTR=0;                  //清除计数值


    /****************************计数器比较模块（CC）配置*****************************/
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=0;   //0-影子模式；1-立即加载模式
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=0;   //0-影子模式；1-立即加载模式

    //从影子寄存器加载到活动寄存器模式选择
    //0- CTR=0时加载；1- CTR=PRD时加载；2- CTR=0或PRD时，加载;3- 不加载（冻结）。
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0;

    EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=2500;
    EPwm2Regs.CMPB =1250;


    /****************************动作限定模块（AQ）配置***************************/
    //当计数器等于活动的CMPA寄存器并且计数器在递增时进行操作。
    //0-无动作；1-强制EPWMxA输出低；2-强制EPWMxA输出高；3-翻转EPWMxA输出
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU=1;

    //计数器等于零时的动作
    //0-无动作；1-强制EPWMxA输出低；2-强制EPWMxA输出高；3-翻转EPWMxA输出
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO=2;


    /*************************死区产生模块（DB）配置*****************************/
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE=0;//半周期时钟使能位。0-启用全周期时钟；1-启用半周期时钟

    /*死区输入模式控制（bit5 bit4）
    *00- EPWMxA In(来自动作限定模块)是下降边缘和上升边缘延迟的来源
    *01- EPWMxB输入上升沿延时器，EPWMxA输入下降沿延时器
    *10- EPWMxA输入上升沿延时器，EPWMxB输入下降沿延时器
    *11- EPWMxB In(来自动作限定模块)是下降边缘和上升边缘延迟的来源
    */EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=0;

    /* 上升沿延时器输出（EPWMxA）和下降沿输出（EPWMxB）的信号极性选择控制(bit3 bit2)
    * 00- EPWMxA和EPWMxB都不反向，AH模式
    * 01- EPWMxA反向，EPWMxB不反向。ALC模式
    * 10- EPWMxB反向，EPWMxA不反向。AHC模式
    * 11- EPWMxA和EPWMxB都反向，AL模式
    */EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2;

    /*死区输出模式控制(bit1 bit0)
    * 00-两个输出信号都绕过了死带生成器。在这种模式下，动作限定器的EPWMxA和EPWMxB输出信号都直接传递给PWM斩波模块。在这种模式下，POLSEL和IN_MODE位不起作用。
    * 01-禁用上升边缘延迟器。动作限定器符的EPWMxA信号直接传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入。下降沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入
    * 10-禁用下降边缘延迟器。动作限定器符的EPWMxB信号直接传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入。上升沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入
    * 11-上升沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入，下降沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入。
    */EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=11;

    //上升沿延迟计数。10位计数器。（全周期模式）RED=DBRED*T(TBCLK)；（半周期模式）RED=DBRED*T(TBCLK)/2
    EPwm2Regs.DBRED=292;
    //下降边缘延迟计数。10位计数器 （全周期模式）FED=DBFED*T(TBCLK)；（半周期模式）FED=DBFED*T(TBCLK)/2
    EPwm2Regs.DBFED=208;


    /************************* PWM 斩波（PC）模块配置*****************************/
    EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN=0;//0-禁用PWM斩波模块；1-启用PWM斩波模块


    /************************* 错误联防（TZ）模块配置*****************************/
    EPwm2Regs.TZSEL.all=0;  //禁用所有的TZ模块的CBC和OSHT触发源
    EPwm2Regs.TZDCSEL.all=0;    //禁用所有的数字比较输出事件

    /*数字比较输出A事件1对EPWMxA的动作:
     * 0- EPWMxA=高阻抗状态
     * 1- 强制EPWMxA进入高电平。
     * 2- 强制EPWMxA进入低电平。
     * 3- 不动作，禁用
     */EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1=3;
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCAEVT2=3;//同上解释
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCBEVT1=3;
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCBEVT2=3;
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA=3;
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB=3;

     EPwm2Regs.TZEINT.bit.CBC=0;    //禁用CBC事件中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCAEVT1=0;//禁用DCAEVT1中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCAEVT2=0;//禁用DCAEVT2中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCBEVT1=0;//禁用DCBEVT1中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCBEVT2=0;//禁用DCBEVT2中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.OST=0;//禁用OST中断

     //清除TZFLG的所有标志位
     EPwm2Regs.TZCLR.all=0X7F;
     //1-对TZFRC相应位写入1强制相应事件触发条件并设置TZFLG相应位 。0-不使用。
     EPwm2Regs.TZFRC.all=0;



     /************************* 事件触发（ET）模块配置*****************************/
     EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=0;//0-禁止产生EPWMxSOCB脉冲去触发ADC转换
     EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=0;//由于SOCB禁用，此处无用

     EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN=0;//0-禁止产生EPWMxSOCA脉冲去触发ADC转换；1-允许产生EPWMxSOCA脉冲去触发ADC转换

     /*EPWMxSOCA脉冲产生的选择选项
      * 0-允许DCAEVT1.soc事件触发产生
      * 1-允许TBCTR=0时触发产生
      * 2-允许TBCTR=TBPRD时触发产生
      * 3-允许TBCTR=0或TBCTR=TBPRD时触发产生
      * 4-允许向上计数模式下TBCTR=CMPA时触发产生
      * 5-允许向下计数模式下TBCTR=CMPA时触发产生
      * 6-允许向上计数模式下TBCTR=CMPB时触发产生
      * 7-允许向下计数模式下TBCTR=CMPB时触发产生
      */EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL=6;

      EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN=0;//0-禁止EPWMx_INT生成
      EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL=0;//由于EPWMx_INT禁用，此处无用

      EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=0;//关闭SOCB事件计数器。不会产生EPWMxSOCB脉冲

      /*ePWM ADC转换触发A事件(EPWMxSOCA)周期选择
       * 0-禁用SOCA事件计数器。不会产生EPWMxSOCA脉冲
       * 1-在第一个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =1
       * 2-在第二个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =2
       * 3-在第三个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =3
       */EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD=3;

       EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD=0;//禁用中断事件计数器。不会产生中断，ETFRC[INT]将被忽略。

       EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;//ePWM中断(EPWMx_INT)标志清除位:写1时清除ETFLG[INT]标志位，并允许生成进一步的中断脉冲(由于禁用中断，此处无用)
       EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCA=1;//ePWM ADC转换触发A(EPWMxSOCA)标志清除位：写1清除ETFLG[SOCA]标志位
       EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCB=1;//ePWM ADC转换触发B(EPWMxSOCB)标志清除位：写1清除ETFLG[SOCB]标志位(由于禁用SOCB，此处无用)

       EPwm2Regs.ETFRC.bit.SOCA=0;//EPWMxSOCA软件强制触发位：写1-在EPWMxSOCA上生成脉冲并设置SOCBFLG位。此位用于测试目的。(只有需要启用EPWMxSOCA脉冲时才有用，即ETSEL.SOCAEN=1)
       EPwm2Regs.ETFRC.bit.SOCB=0;//EPWMxSOCA软件强制触发位：写1-在EPWMxSOCB上生成脉冲并设置SOCBFLG位。此位用于测试目的。(只有需要启用EPWMxSOCB脉冲时才有用，即ETSEL.SOCBEN=1)
       EPwm2Regs.ETFRC.bit.INT=0;//EPWMxINT软件强制触发位：写1-在EPWMxINT上生成一个中断，并设置INT标志位。此位用于测试目的(只有需要启用EPWMx_INT脉冲时才有用，即ETSEL.INTEN=1)

       /************************* 数字比较（DC）模块配置*****************************/
       //暂无使用

       /************************<<EPWM2配置 end>>***************************/

}
DSP TMS320F2803x、TMS320F2806x ePWM中文开发手册
03-09
适用于 TMS320F2802x、2803x、2805x、2806x等众多机型的增强型PWM模块。里面详细介绍了ePWM各个子模块功能、结构。由个人整理，方便开发ePWM。
DSP 28系列ePWM概要
u013029689的博客
03-09 4542
结构 ePWM模块是一个能够输出两路PWM信号的ePWM通道：EPWMxA和EPWMxB。在一个芯片中包含了多个ePWM模块。如下图所示。每一个模块都独立的拥有一个外部扩展模块。 一些模块包括了一些外部扩展模块，这些外部扩展模块能够帮助PWM输出实现更高的精度。这个外部扩展模块被成为the high-resolution pulse width modulator（HRPWM）。DSP中的各个P...
DSP复习笔记（6）——ePWM模块
BerenCamlost的博客
12-20 8948
【注意】 1. 芯片型号：TMS320F28335 2. 适用于NJUSTEO李彧晟老师课程 3. 参考资料：《TMS320F28335 DSP原理、开发及应用》 4. 对应PPT第二章 5. 本章内容较多而且较为重要，请结合PPT一起复习
DSP TMS320F2803x、TMS320F2806x COMP比较器模块开发笔记（代码基于TMS320F28069 详解）
Dasen
03-12 3427
比较器模块是一个真正的模拟电压比较器在VDDA领域。核心模拟电路包括比较器，它的输入和输出，以及内部的DAC参考。支持的数字电路包括DAC控制、与其他片上逻辑的接口、输出确认块和可编程控制信号。比较器块可以监视两个外部模拟输入，或者使用内部DAC引用监视另一个输入的外部模拟输入。比较器的输出可以异步传递，也可以限定并同步到系统时钟周期。比较器输出被路由到ePWM Trip Zone模块，以及GPIO输出多路复用器。
6.dsp-epwm波模块
qq_40732054的博客
06-01 4071
dsp的epwm波相关配置寄存器：TBCTL(Time Base Control Register): 它控制EPWM波的时间基准，如计数器模式和计数器时钟分频等。它还可以配置同步和复位选项。CMPA和CMPB(Compare Register A和B): 这些寄存器设置EPWM波的频率和占空比。CMPA通常用于设定高电平持续时间，CMPB通常用于设定低电平持续时间。AQCTL。
DSPF28335：PWM配置[DSP ePWM]
最新发布
weixin_41648964的博客
04-10 5179
输出pwm波TZ信号（跳闸信号）时基同步输入信号或输出信号ADC开始转换信号外部总线TB子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：作用：配置时钟、计数方向、相位等等。分别为上下计数、向下计数、向上计数向上计数、向下计数模式：用于产生不对称PWM上下计数模式：用于产生对称PWM4种比较信号举例一个数据手册上的配置案例：控制电机的三相逆变器EPWM Module 1 config (EPWM1模块配置)
DSP28335的ePWM模块详解
11-23
DSP28335的ePWM模块详解 逆变器 pwm波形 模块设计 嵌入式
DSP CLA开发笔记（适用于TMS320F2803x、TMS320F2805x、TMS320F2806x 型号）
03-09
《DSP CLA开发笔记》是针对TMS320F2803x、TMS320F2805x以及TMS320F2806x等型号DSP的CLA（Control Law Accelerator）模块的详细指南。CLA是一种独立于主C28x CPU的硬件加速器，设计用于执行特定的算法任务，尤其是...
TMS320F2803X中文手册，值得收藏
10-21
TMS320F2803X中文手册提供了详细的技术信息和开发参考，是开发人员深入了解和使用这款微控制器的宝贵资源。手册中列出了多个型号，包括TMS320F28030、TMS320F28031、TMS320F28032、TMS320F28033、TMS320F28034和TMS...
TMS320F2803x 英文数据手册.pdf
07-04
1. 高效的32位CPU核心（TMS320C28x™）：TMS320F2803x系列使用的是C28x内核，这是一个高性能的32位CPU，专为控制领域设计，能以高达60MHz的主频运行（即16.67纳秒的周期时间），提供了高效率的代码执行能力，无论是C...
tms320f28069
09-12
dsp芯片资料，tms320f28069芯片中文手册
TMS320F2803x 的 CLA使用手册（中文）
03-07
TMS320F2803x 的 CLA中文使用手册，该文档版权归广州周立功单片机发展有限公司所有。
DSP原理与应用：基于TMS320F2833x的实践6-13章.zip
01-07
《DSP原理与应用：基于TMS320F2833x的实践6-13章》是一份深入探讨数字信号处理器（DSP）技术及其在TMS320F2833x系列芯片中具体应用的资料集合。这份资料涵盖了从基本的硬件接口到复杂的工程应用实例，为读者提供了...
DSP TMF320F2803x 增强型脉宽调制器（ePWM）模块
老干妈拌雪梨喂张学友的博客
08-20 1万+
一、介绍 1、子模块概述 每个ePWM模块都支持以下功能： 带有周期和频率控制的专用16位时基计数器； 两个PWM输出（EPWMxA和EPWMxB）可配置为： —— 两个独立的、单边沿操作的 PWM 输出（ with single-edge operation） —— 两个独立的、双边沿对称操作PWM 输出（ with dual-edge symmetric operation） —— 一个独立的、双边沿对称 PWM 输出 with dual-edge asymmetric operatio.
DSP TMS320F2803x 增强型捕获模块(eCAP)
老干妈拌雪梨喂张学友的博客
10-12 5589
1、介绍 eCAP 的功能包括： 测量旋转机械的速度（例如电机测速） 测量脉冲电平宽度 测量脉冲序列信号的周期和占空比 从占空比编码的电流/电压传感器解码 PWM 编码信号 2803x 的 eCAP 模块包括以下功能： 4 个时间标签捕获寄存器（每个32位） 边缘极性选择，最多四个顺序的时间戳捕获事件 中断四个事件之一 单次捕获最多 4 个时间标签事件 在 4 级深度的循环缓冲区中以连续模式捕获时间标签 绝对时间标签捕获 差异（增量）模式时间标签捕获 所有捕获都发生在一个输入引脚上
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ePWM
weixin_51658186的博客
03-06 1789
一个ePWM模块包括：时基模块、计数器比较模块、比较方式预设模块、死区模块、斩波模块、事件触发模块、行程区模块7个模块。ePWM模块在电机控制、电源管理和其他需要精确时间控制的应用中非常有用！
dsp EPWM模块总结
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zhuangjianyu123的博客
12-03 1万+
1.冲量相等原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量：窄脉冲的面积        效果基本相同：输出响应波形基本相同（低频段非常接近，高频段略有差异） 2.正弦波 ：调制波            三角波：载波 3.DSP28335具有6组EPWM模块（12路）         每组可以互补输出，也可以独立输出。 例如：EPWM1-----------
TMS320x2833x的ePWM模块简要介绍
qq_44677482的博客
03-19 2285
TMS320x2833x的ePWM模块导读一点看法 导读 TI的C2000系列的DSP的ePWM子模块功能很强大，但是模块挺多的，毕竟也不是每天都会用着的东西，所以在这里记录下大致内容，若已经生疏了那么可以帮助快速回想起来，回去看Technical Document也会更方便一些。
DSP TMS320F2803x CLA 指令
老干妈拌雪梨喂张学友的博客
09-08 3138
MMABSF32MRa,MRb—32-Bit Floating-Point Absolute Value MADD32MRa,MRb,MRc—32-Bit Integer Add MADDF32MRa,#16FHi,MRb—32-Bit Floating-Point Addition MADDF32MRa,MRb,#16FHi—32-Bit Floating-Point Addition MADDF32MRa,MRb,MRc—32-BitFloating-PointAddition MADDF32
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