DSP TMS320F2803x、TMS320F2806x ePWM开发笔记（代码基于TMS320F28069）

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分类专栏： DSP F28x系列开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 dsp开发 个人开发 开源
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版权

详解DSP F28069的ePWM模块，及代码讲解（适用于2802x、2803x、2805x、2806x 型号）

熟悉ePWM模块

请到此文章了解ePWM模块详情

代码讲解

  • 使用ePWM模块产生相移全桥(ZVSFB)的PWM波形，epwm2的波形在epwm1基础上相移了90°。并且各三个PWM周期触发一次ADC采样。
  • 硬件电路如下：
    硬件电路
  • 波形图如下：
    波形图
  • ePWM.h 头文件
    由于此代码ADC的采样值用串口打印出来，所以PWM的频率设置为10HZ，比较低。这样方便观察现象。PWM频率可以根据实际情况修改。
/*
 * ePWM.h
 *
 *  Created on: 2023年2月28日
 *      Author: chends
 */

#ifndef EPWM_H_
#define EPWM_H_

#include "DSP28x_Project.h"

void ePWM_init(void);
void ZVSFB_ePWM1Config(void);
void ZVSFB_ePWM2Config(void);


#endif /* EPWM_H_ */
  • ePWM.c C文件
/*
 * ePWM.c
 *
 *  Created on: 2023年2月28日
 *      Author: chends
 */

#include "ePWM.h"



/*
 * 初始化化ePWM模块
 *  使能时钟，时基时钟同步，配置GPIO脚等
 */
void ePWM_init(void)
{
    EALLOW;

    //gpio口配置:禁用所选输出引脚的内部上拉降低功耗;设置为ePWM输出引脚
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;    // Disable pull-up on GPIO0 (EPWM1A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1;    // Disable pull-up on GPIO1 (EPWM1B)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1;    // Disable pull-up on GPIO2 (EPWM2A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 1;    // Disable pull-up on GPIO3 (EPWM2B)

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;   // Configure GPIO0 as EPWM1A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;   // Configure GPIO1 as EPWM1B
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;   // Configure GPIO2 as EPWM2A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1;   // Configure GPIO3 as EPWM2B



    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK=1;   //使能ePWM1的时钟
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK=1;   //使能ePWM2的时钟

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;    //停止ePWM模块的TB时钟；

    ZVSFB_ePWM1Config();//配置预定标的值和ePWM1模块；
    ZVSFB_ePWM2Config();//配置预定标的值和ePWM2模块；

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;    //打开ePWM模块的TB时钟；
    EDIS;

}


/*
 * 配置预定标的值和ePWM1模块
 */
void ZVSFB_ePWM1Config(void)
{
    /************************<<EPWM1配置 start>>***************************/
    /***********************时基模块配置*********************************/
    //TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)=90MHz/(128 * 14)=50.233KHz
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=7;       //分频值128
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=7;    //分频值14
    EPwm1Regs.TBPRD=5000;             //周期值  输出频率为f=TBCLK/TBPRD=50.233KHz/5000=10Hz

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=1;       //相位方向位。0-在同步事件之后向下计数；1-在同步事件之后向上计数

    //EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;    //软件强制同步脉冲,置1时，生成一次同步脉冲

    //同步输出选择。这些位选择EPWMxSYNCO信号的源。
    //0- EPWMxSYNC; 1- CTR=0,时间基准计数器等于零；2- CTR=CMPB；3- 关闭EPWMxSYNCO信号。
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1;     //CTR=0时产生输出同步信号

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=0;        //0-使用影子寄存器模式；1-立即加载TBPRD寄存器，而不使用影子寄存器。
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=0;        //0-不使用同步信号

    //计数器模式位
    //0-向上计数模式；1-向下计数模式；2-向上向下计数模式；3-停止-冻结计数器操作(默认为复位)
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=0;

    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;       //设置相位寄存器为0
    EPwm1Regs.TBCTR=0;                  //清除计数值


    /****************************计数器比较模块（CC）配置*****************************/
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=0;   //0-影子模式；1-立即加载模式
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=0;   //0-影子模式；1-立即加载模式

    //从影子寄存器加载到活动寄存器模式选择
    //0- CTR=0时加载；1- CTR=PRD时加载；2- CTR=0或PRD时，加载;3- 不加载（冻结）。
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0;

    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=2500;
    EPwm1Regs.CMPB =1250;


    /****************************动作限定模块（AQ）配置***************************/
    //当计数器等于活动的CMPA寄存器并且计数器在递增时进行操作。
    //0-无动作；1-强制EPWMxA输出低；2-强制EPWMxA输出高；3-翻转EPWMxA输出
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=1;

    //计数器等于零时的动作
    //0-无动作；1-强制EPWMxA输出低；2-强制EPWMxA输出高；3-翻转EPWMxA输出
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO=2;


    /*************************死区产生模块（DB）配置*****************************/
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE=0;//半周期时钟使能位。0-启用全周期时钟；1-启用半周期时钟

    /*死区输入模式控制（bit5 bit4）
    *00- EPWMxA In(来自动作限定模块)是下降边缘和上升边缘延迟的来源
    *01- EPWMxB输入上升沿延时器，EPWMxA输入下降沿延时器
    *10- EPWMxA输入上升沿延时器，EPWMxB输入下降沿延时器
    *11- EPWMxB In(来自动作限定模块)是下降边缘和上升边缘延迟的来源
    */EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=0;

    /* 上升沿延时器输出（EPWMxA）和下降沿输出（EPWMxB）的信号极性选择控制(bit3 bit2)
    * 00- EPWMxA和EPWMxB都不反向，AH模式
    * 01- EPWMxA反向，EPWMxB不反向。ALC模式
    * 10- EPWMxB反向，EPWMxA不反向。AHC模式
    * 11- EPWMxA和EPWMxB都反向，AL模式
    */EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2;

    /*死区输出模式控制(bit1 bit0)
    * 00-两个输出信号都绕过了死带生成器。在这种模式下，动作限定器的EPWMxA和EPWMxB输出信号都直接传递给PWM斩波模块。在这种模式下，POLSEL和IN_MODE位不起作用。
    * 01-禁用上升边缘延迟器。动作限定器符的EPWMxA信号直接传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入。下降沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入
    * 10-禁用下降边缘延迟器。动作限定器符的EPWMxB信号直接传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入。上升沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入
    * 11-上升沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入，下降沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入。
    */EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=11;

    //上升沿延迟计数。10位计数器。（全周期模式）RED=DBRED*T(TBCLK)；（半周期模式）RED=DBRED*T(TBCLK)/2
    EPwm1Regs.DBRED=292;
    //下降边缘延迟计数。10位计数器 （全周期模式）FED=DBFED*T(TBCLK)；（半周期模式）FED=DBFED*T(TBCLK)/2
    EPwm1Regs.DBFED=208;


    /************************* PWM 斩波（PC）模块配置*****************************/
    EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN=0;//0-禁用PWM斩波模块；1-启用PWM斩波模块


    /************************* 错误联防（TZ）模块配置*****************************/
    EPwm1Regs.TZSEL.all=0;  //禁用所有的TZ模块的CBC和OSHT触发源
    EPwm1Regs.TZDCSEL.all=0;    //禁用所有的数字比较输出事件

    /*数字比较输出A事件1对EPWMxA的动作:
     * 0- EPWMxA=高阻抗状态
     * 1- 强制EPWMxA进入高电平。
     * 2- 强制EPWMxA进入低电平。
     * 3- 不动作，禁用
     */EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1=3;
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCAEVT2=3;//同上解释
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCBEVT1=3;
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCBEVT2=3;
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA=3;
     EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB=3;

     EPwm1Regs.TZEINT.bit.CBC=0;    //禁用CBC事件中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCAEVT1=0;//禁用DCAEVT1中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCAEVT2=0;//禁用DCAEVT2中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCBEVT1=0;//禁用DCBEVT1中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCBEVT2=0;//禁用DCBEVT2中断
     EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST=0;//禁用OST中断

     //清除TZFLG的所有标志位
     EPwm1Regs.TZCLR.all=0X7F;
     //1-对TZFRC相应位写入1强制相应事件触发条件并设置TZFLG相应位 。0-不使用。
     EPwm1Regs.TZFRC.all=0;



     /************************* 事件触发（ET）模块配置*****************************/
     EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=0;//0-禁止产生EPWMxSOCB脉冲去触发ADC转换
     EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=0;//由于SOCB禁用，此处无用

     EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN=1;//1-允许产生EPWMxSOCA脉冲去触发ADC转换

     /*EPWMxSOCA脉冲产生的选择选项
      * 0-允许DCAEVT1.soc事件触发产生
      * 1-允许TBCTR=0时触发产生
      * 2-允许TBCTR=TBPRD时触发产生
      * 3-允许TBCTR=0或TBCTR=TBPRD时触发产生
      * 4-允许向上计数模式下TBCTR=CMPA时触发产生
      * 5-允许向下计数模式下TBCTR=CMPA时触发产生
      * 6-允许向上计数模式下TBCTR=CMPB时触发产生
      * 7-允许向下计数模式下TBCTR=CMPB时触发产生
      */EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL=6;

      EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=0;//0-禁止EPWMx_INT生成
      EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=0;//由于EPWMx_INT禁用，此处无用

      EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=0;//关闭SOCB事件计数器。不会产生EPWMxSOCB脉冲

      /*ePWM ADC转换触发A事件(EPWMxSOCA)周期选择
       * 0-禁用SOCA事件计数器。不会产生EPWMxSOCA脉冲
       * 1-在第一个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =1
       * 2-在第二个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =2
       * 3-在第三个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =3
       */EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD=3;

       EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=0;//禁用中断事件计数器。不会产生中断，ETFRC[INT]将被忽略。

       EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;//ePWM中断(EPWMx_INT)标志清除位:写1时清除ETFLG[INT]标志位，并允许生成进一步的中断脉冲(由于禁用中断，此处无用)
       EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA=1;//ePWM ADC转换触发A(EPWMxSOCA)标志清除位：写1清除ETFLG[SOCA]标志位
       EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCB=1;//ePWM ADC转换触发B(EPWMxSOCB)标志清除位：写1清除ETFLG[SOCB]标志位(由于禁用SOCB，此处无用)

       EPwm1Regs.ETFRC.bit.SOCA=0;//EPWMxSOCA软件强制触发位：写1-在EPWMxSOCA上生成脉冲并设置SOCBFLG位。此位用于测试目的。(只有需要启用EPWMxSOCA脉冲时才有用，即ETSEL.SOCAEN=1)
       EPwm1Regs.ETFRC.bit.SOCB=0;//EPWMxSOCA软件强制触发位：写1-在EPWMxSOCB上生成脉冲并设置SOCBFLG位。此位用于测试目的。(只有需要启用EPWMxSOCB脉冲时才有用，即ETSEL.SOCBEN=1)
       EPwm1Regs.ETFRC.bit.INT=0;//EPWMxINT软件强制触发位：写1-在EPWMxINT上生成一个中断，并设置INT标志位。此位用于测试目的(只有需要启用EPWMx_INT脉冲时才有用，即ETSEL.INTEN=1)

       /************************* 数字比较（DC）模块配置*****************************/
       //暂无使用

       /************************<<EPWM1配置 end>>***************************/

}


/*
 * 配置预定标的值和ePWM2模块
 */
void ZVSFB_ePWM2Config(void)
{
    /************************<<EPWM2配置 start>>***************************/
    /***********************时基模块配置*********************************/
    //TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)=90MHz/(128 * 14)=50.233KHz
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=7;       //分频值128
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=7;    //分频值14
    EPwm2Regs.TBPRD=5000;             //周期值  输出频率为f=TBCLK/TBPRD=50.233KHz/5000=10Hz

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=1;       //相位方向位。0-在同步事件之后向下计数；1-在同步事件之后向上计数

    //EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;    //软件强制同步脉冲,置1时，生成一次同步脉冲

    //同步输出选择。这些位选择EPWMxSYNCO信号的源。
    //0- EPWMxSYNC; 1- CTR=0,时间基准计数器等于零；2- CTR=CMPB；3- 关闭EPWMxSYNCO信号。
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=3;     //关闭EPWMxSYNCO信号

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD=0;        //0-使用影子寄存器模式；1-立即加载TBPRD寄存器，而不使用影子寄存器。
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN=1;        //1-使能同步信号输入，触发移相

    //计数器模式位
    //0-向上计数模式；1-向下计数模式；2-向上向下计数模式；3-停止-冻结计数器操作(默认为复位)
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=0;

    EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS=5000-1250;       //设置相位寄存器为0
    EPwm2Regs.TBCTR=0;                  //清除计数值


    /****************************计数器比较模块（CC）配置*****************************/
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=0;   //0-影子模式；1-立即加载模式
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=0;   //0-影子模式；1-立即加载模式

    //从影子寄存器加载到活动寄存器模式选择
    //0- CTR=0时加载；1- CTR=PRD时加载；2- CTR=0或PRD时，加载;3- 不加载（冻结）。
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0;

    EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=2500;
    EPwm2Regs.CMPB =1250;


    /****************************动作限定模块（AQ）配置***************************/
    //当计数器等于活动的CMPA寄存器并且计数器在递增时进行操作。
    //0-无动作；1-强制EPWMxA输出低；2-强制EPWMxA输出高；3-翻转EPWMxA输出
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU=1;

    //计数器等于零时的动作
    //0-无动作；1-强制EPWMxA输出低；2-强制EPWMxA输出高；3-翻转EPWMxA输出
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO=2;


    /*************************死区产生模块（DB）配置*****************************/
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE=0;//半周期时钟使能位。0-启用全周期时钟；1-启用半周期时钟

    /*死区输入模式控制（bit5 bit4）
    *00- EPWMxA In(来自动作限定模块)是下降边缘和上升边缘延迟的来源
    *01- EPWMxB输入上升沿延时器，EPWMxA输入下降沿延时器
    *10- EPWMxA输入上升沿延时器，EPWMxB输入下降沿延时器
    *11- EPWMxB In(来自动作限定模块)是下降边缘和上升边缘延迟的来源
    */EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=0;

    /* 上升沿延时器输出（EPWMxA）和下降沿输出（EPWMxB）的信号极性选择控制(bit3 bit2)
    * 00- EPWMxA和EPWMxB都不反向，AH模式
    * 01- EPWMxA反向，EPWMxB不反向。ALC模式
    * 10- EPWMxB反向，EPWMxA不反向。AHC模式
    * 11- EPWMxA和EPWMxB都反向，AL模式
    */EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2;

    /*死区输出模式控制(bit1 bit0)
    * 00-两个输出信号都绕过了死带生成器。在这种模式下，动作限定器的EPWMxA和EPWMxB输出信号都直接传递给PWM斩波模块。在这种模式下，POLSEL和IN_MODE位不起作用。
    * 01-禁用上升边缘延迟器。动作限定器符的EPWMxA信号直接传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入。下降沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入
    * 10-禁用下降边缘延迟器。动作限定器符的EPWMxB信号直接传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入。上升沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入
    * 11-上升沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxA输入，下降沿延时器的信号经过极性选择后传递给PWM斩波子模块的EPWMxB输入。
    */EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=11;

    //上升沿延迟计数。10位计数器。（全周期模式）RED=DBRED*T(TBCLK)；（半周期模式）RED=DBRED*T(TBCLK)/2
    EPwm2Regs.DBRED=292;
    //下降边缘延迟计数。10位计数器 （全周期模式）FED=DBFED*T(TBCLK)；（半周期模式）FED=DBFED*T(TBCLK)/2
    EPwm2Regs.DBFED=208;


    /************************* PWM 斩波（PC）模块配置*****************************/
    EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN=0;//0-禁用PWM斩波模块；1-启用PWM斩波模块


    /************************* 错误联防（TZ）模块配置*****************************/
    EPwm2Regs.TZSEL.all=0;  //禁用所有的TZ模块的CBC和OSHT触发源
    EPwm2Regs.TZDCSEL.all=0;    //禁用所有的数字比较输出事件

    /*数字比较输出A事件1对EPWMxA的动作:
     * 0- EPWMxA=高阻抗状态
     * 1- 强制EPWMxA进入高电平。
     * 2- 强制EPWMxA进入低电平。
     * 3- 不动作，禁用
     */EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1=3;
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCAEVT2=3;//同上解释
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCBEVT1=3;
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCBEVT2=3;
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA=3;
     EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB=3;

     EPwm2Regs.TZEINT.bit.CBC=0;    //禁用CBC事件中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCAEVT1=0;//禁用DCAEVT1中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCAEVT2=0;//禁用DCAEVT2中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCBEVT1=0;//禁用DCBEVT1中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.DCBEVT2=0;//禁用DCBEVT2中断
     EPwm2Regs.TZEINT.bit.OST=0;//禁用OST中断

     //清除TZFLG的所有标志位
     EPwm2Regs.TZCLR.all=0X7F;
     //1-对TZFRC相应位写入1强制相应事件触发条件并设置TZFLG相应位 。0-不使用。
     EPwm2Regs.TZFRC.all=0;



     /************************* 事件触发（ET）模块配置*****************************/
     EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=0;//0-禁止产生EPWMxSOCB脉冲去触发ADC转换
     EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=0;//由于SOCB禁用，此处无用

     EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN=0;//0-禁止产生EPWMxSOCA脉冲去触发ADC转换；1-允许产生EPWMxSOCA脉冲去触发ADC转换

     /*EPWMxSOCA脉冲产生的选择选项
      * 0-允许DCAEVT1.soc事件触发产生
      * 1-允许TBCTR=0时触发产生
      * 2-允许TBCTR=TBPRD时触发产生
      * 3-允许TBCTR=0或TBCTR=TBPRD时触发产生
      * 4-允许向上计数模式下TBCTR=CMPA时触发产生
      * 5-允许向下计数模式下TBCTR=CMPA时触发产生
      * 6-允许向上计数模式下TBCTR=CMPB时触发产生
      * 7-允许向下计数模式下TBCTR=CMPB时触发产生
      */EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL=6;

      EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN=0;//0-禁止EPWMx_INT生成
      EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL=0;//由于EPWMx_INT禁用，此处无用

      EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=0;//关闭SOCB事件计数器。不会产生EPWMxSOCB脉冲

      /*ePWM ADC转换触发A事件(EPWMxSOCA)周期选择
       * 0-禁用SOCA事件计数器。不会产生EPWMxSOCA脉冲
       * 1-在第一个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =1
       * 2-在第二个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =2
       * 3-在第三个事件上生成EPWMxSOCA脉冲:ETPS[SOCACNT] =3
       */EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD=3;

       EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD=0;//禁用中断事件计数器。不会产生中断，ETFRC[INT]将被忽略。

       EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;//ePWM中断(EPWMx_INT)标志清除位:写1时清除ETFLG[INT]标志位，并允许生成进一步的中断脉冲(由于禁用中断，此处无用)
       EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCA=1;//ePWM ADC转换触发A(EPWMxSOCA)标志清除位：写1清除ETFLG[SOCA]标志位
       EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCB=1;//ePWM ADC转换触发B(EPWMxSOCB)标志清除位：写1清除ETFLG[SOCB]标志位(由于禁用SOCB，此处无用)

       EPwm2Regs.ETFRC.bit.SOCA=0;//EPWMxSOCA软件强制触发位：写1-在EPWMxSOCA上生成脉冲并设置SOCBFLG位。此位用于测试目的。(只有需要启用EPWMxSOCA脉冲时才有用，即ETSEL.SOCAEN=1)
       EPwm2Regs.ETFRC.bit.SOCB=0;//EPWMxSOCA软件强制触发位：写1-在EPWMxSOCB上生成脉冲并设置SOCBFLG位。此位用于测试目的。(只有需要启用EPWMxSOCB脉冲时才有用，即ETSEL.SOCBEN=1)
       EPwm2Regs.ETFRC.bit.INT=0;//EPWMxINT软件强制触发位：写1-在EPWMxINT上生成一个中断，并设置INT标志位。此位用于测试目的(只有需要启用EPWMx_INT脉冲时才有用，即ETSEL.INTEN=1)

       /************************* 数字比较（DC）模块配置*****************************/
       //暂无使用

       /************************<<EPWM2配置 end>>***************************/

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木龠
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TMS320F2803X中文手册，值得收藏
10-21
TMS320F2803X中文手册 开发参考手册，中文手册，值得收藏
TMS320x2833x的ePWM模块简要介绍
qq_44677482的博客
03-19 1815
TMS320x2833x的ePWM模块导读一点看法 导读 TI的C2000系列的DSP的ePWM子模块功能很强大，但是模块挺多的，毕竟也不是每天都会用着的东西，所以在这里记录下大致内容，若已经生疏了那么可以帮助快速回想起来，回去看Technical Document也会更方便一些。
DSPF28335：PWM配置[DSP ePWM]
weixin_41648964的博客
04-10 1797
输出pwm波TZ信号（跳闸信号）时基同步输入信号或输出信号ADC开始转换信号外部总线TB子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：作用：配置时钟、计数方向、相位等等。分别为上下计数、向下计数、向上计数向上计数、向下计数模式：用于产生不对称PWM上下计数模式：用于产生对称PWM4种比较信号举例一个数据手册上的配置案例：控制电机的三相逆变器EPWM Module 1 config (EPWM1模块配置)
DSP TMS320F2803x 模数转换 ADC 详解
qq_57798018的博客
12-16 3726
TMS320F2803x 的 ADC 模块是12位循环 ADC。部分 SAR，部分流水线。其核心是 12 位的转换器，有两个采样保持器，可同时或顺序采样。通过多路复用后有 16 个模拟转换输入通道。转换器可以配置为与内部带隙基准一起运行，以创建基于真实电压的转换，或者与一对外部电压基准（VREFHI/LO）一起运行，以创建基于比率的转换。ADC 模块的功能包括：具有内置双采样保持（S / H）的 12 位 ADC 内核同时采样或顺序采样模式。
tms320f28069
09-12
dsp芯片资料，tms320f28069芯片中文手册
TMS320F2803x 的 CLA使用手册（中文）
03-07
TMS320F2803x 的 CLA中文使用手册，该文档版权归广州周立功单片机发展有限公司所有。
DSP TMS320F2803x、TMS320F2806x ePWM中文开发手册
03-09
适用于 TMS320F2802x、2803x、2805x、2806x等众多机型的增强型PWM模块。里面详细介绍了ePWM各个子模块功能、结构。由个人整理，方便开发ePWM。
EPwm.rar_F2802X_TMS320 ePWM_Texas_dsp pwm_tms320
09-19
texas dsp tms320 f2802x initializes enhanced pwm modules on the F2802x
TMS320F2802x 中文PPT ePWM介绍.pdf
08-15
DSP原理及应用课程PPT，基于TI的 TMS320F2802x芯片，详细介绍了该系列芯片的ePWM相关知识。
零基础DSP实战TMS320F28035：第八节，ePWM 模块实战.zip
最新发布
05-15
ePWM应用在在数字电机控制，开关电源的控制，不间断电源（UPS），及其他形式的电源转换等，这些设备中的EPWM模块主要提供数模转换（DAC）的功能，占空比由DAC的数值所决定，有时也作为DAC电源的参考。
TMS320F28004x ePWM中文手册.pdf
12-06
TMS320F28004x的ePWM中文手册，翻译软件翻译，翻译错误的地方还请热心网友将指正，通过站内信发送给我。
【开源】TMS320F28069 板载控制器电路原理图+PCB源文件+系统代码-电路方案
04-21
概述: 德州仪器 (TI) 的 C2000 controlCARD 是适用于 OEM 的理想产品，它们被用于初期软件开发以及系统原型、测试代表和需要轻松获得高性能控制器的许多其它项目的短期构建。controlCARD 是使用行业标准 DIMM 封装来提供低截面单板控制器解决方案的完整板级模块。所有 C2000 controlCARD 皆采用相同的 100 引脚连接器封装来提供模拟和数字 I/O 板载控制器，因此它们完全可以交换。每个 controlCARD 为通信提供单独的 RS-232 接口。主机系统只需为 controlCARD 提供单个 5V 电源轨，后者便可运行全部功能。 TMS320F28069controlCARD特点: TMS320F28069 "Piccolo" 微处理器 controlCARD 小型 - 9cm x 2.5cm 标准 100 引脚 DIMM 接口 DIMM 接口上的 F28x 模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号 单独的 RS-232 接口 单个 5V 电源轨支持全部功能的运行 调试需要 JTAG 仿真器。单独出售（某些开发套件拥有板载 JTAG 仿真功能） 实物购买咨询:https://shop64390949.taobao.com/ PCB截图: 附件内容截图:
TMS320F28069完整手册
12-14
该档案是TI公司的28069芯片的技术参考手册，其中包括系统控制和中断、增强型脉冲宽度调制器（ePWM）模块、高分辨率脉冲宽度调制器（HRPWM）、增强型捕获（eCAP）模块、模数转换器和比较器等全部模块。
TMS320f28069中文技术手册.pdf
05-15
TMS320f28069中文技术手册,为英文不好的同学准备的，主要讲解TMS320f28069的内存等资料
tms320f28069中文数据手册
03-27
tms320f28069中文数据手册
TMS320F28069官方数据手册
08-24
TMS320F28069官方数据手册，2806X系列数据手册！
【DSP入门】一文带你跨过TI TMS320F2803x 首个学习门槛
wanff1204的博客
09-19 4345
摘要 对于德州仪器(TI)这家公司，相信大家再熟悉不过了，它是全球知名的半导体公司，为现实世界的信号处理提供数字信号处理(DSP)及模拟器件技术。除半导体业务外，还提供包括传感与控制、教育产品和数字光源处理解决方案。尤其是在数字开关电源和电机控制方面，C2000™系列的MCU应用尤其广泛。本文结合过往的经验，旨在帮助大家快速入门其中的TMS320F2803x 微控制器。   01 前期准...
TMS320F28069之CAN通信
nxin168的博客
09-09 866
TMS320F28069之CAN使用方式
TMS320F28069-外部中断学习
fsvff的博客
06-17 1381
下面通过官方的一个外部中断例程讲解外部中断，所参考的文档为TMS320x2806x Piccolo Technical Reference Manual (Rev. H) 下面先通过该例程的代码进行学习探索，并且都有根据自己的理解添加了注释。 #include "DSP28x_Project.h" volatile Uint32 Xint1Count; volatile Uint32 Xint2Count; Uint32 LoopCount; #define DELAY (CPU_RATE/
tms320f28035 epwm
07-27
EPWM（Enhanced Pulse Width Modulation）是TMS320F28035中的一个模块，用于产生PWM信号。根据引用\[1\]，在EPWM1模块中，ePWMA和ePWMB被设置为影子模式，并且在计数器为0时重载。这意味着在每个周期的计数器为0时，...

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