【F28335】ePWM模块的简单介绍

最新推荐文章于 2025-03-09 17:53:27 发布

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分类专栏： DSP F28335--Fan 文章标签： dsp

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42103804/article/details/120531511

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本文介绍了F28335 DSP中的增强型PWM(ePWM)模块，包括其独立性、数量、以及与F2812的区别。ePWM模块由7个子模块构成：时间基准、计数比较、动作限定、死区控制、PWM斩波、错误控制和事件触发。这些子模块提供了灵活的PWM控制功能，如定时、占空比调整、死区设置、故障保护和中断触发。文章还提到了ePWM在电力电子控制中的应用，并引用了相关书籍作为参考资料。

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一、F28335的ePWM简介

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制方式在电力电子的控制场合应用十分广泛，因此数字处理器一般都具有PWM模块，便于PWM控制。F28335的ePWM模块是在其原有模块基础上的增强，在F2812的PWM模块中，PWM模块采用事件管理器控制，与eCAP和eQEP共享定时器信号，而F28335中每个ePWM模块都是一个独立小模块，使用起来更加方便，可以进行更加复杂多变的控制算法。

F28335有6对ePWM模块，每一个模块又分为ePWMxA和ePWMxB两路，因此总共有12路ePWM信号输出；同时，还有6个APWM模块，是通过CAP模块扩展配置。一共加起来就是12路普通PWM输出和6路高精度PWM输出。

二、ePWM模块构成与简要工作原理

每个ePWM模块包含7个子模块：

①时间基准子模块TB（Time-Base）

TB模块的主要作用是定时，配置不同的计数模式与周期寄存器的值，确定产生的PWM波的周期。

TB模块的主要寄存器有：周期寄存器TBPRD、相位寄存器TBPHS、计数器TBCTR、状态寄存器TBSTS和控制寄存器TBCLT。

②计数比较子模块CC（Counter-Compare）

CC模块主要由两个比较寄存器CMPA/CMPB和比较逻辑单元组成。当TB模块的计数器计数到与比较寄存器CMPA/CMPB相等时，动作限定子模块AQ就会动作，产生电平变化，即可以在我们需要的时刻对电平进行置高或者置低，主要用于设定不同的占空比。

CC模块的主要寄存器有&#x