【雕爷学编程】MicroPython动手做（24）——掌控板之拓展掌控宝

知识点：什么是掌控板？
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
主频：高达240MHz的时钟频率
SRAM：520KB
Flash：8MB
Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
频率范围：2.4~2.5 GHz
蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
供电方式：Micro USB供电
工作电压：3.3V
最大工作电流:200mA
最大负载电流:1000mA
掌控板载
三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
光线传感器
麦克风
3 颗全彩ws2812灯珠
1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
无源蜂鸣器
支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
拓展接口
20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通讯协议

掌控拓展板(parrot)是掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带的拓展板。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。

技术参数

该板具有以下特性:

两路DC马达驱动,单路电流150mA

支持音频功放和喇叭输出(掌控板P8，P9引脚)

支持文字转语音(Text To Speech)的语音合成

扩展12路IO接口、2路I2C接口

体积小巧、便携,易于携带

支持锂电池供电和外接USB电源供电两种方式

内置330mAH锂电池,支持锂电池循环充电

工作电压:3.3V

最大输出电流: 1A@3.3V

充电电流: 最大170mA

快递刚到，为做系列实验，特入手了二套拓展板掌控宝（带350ma电池）

组装好是这样的

电源指示灯状态:
v1版本
电源输出指示功能: 3.3V输出,指示灯亮;无输出则灭。
v2版本
电源输出指示功能: 3.3V输出,指示灯亮;无输出则灭。
电池电量指示功能: 通过闪烁次数反馈电量,4档电量显示。

充电指示灯状态:
v1版本
注意:只能在电源开关打开下,才能指示充电放电状态。
充电指示功能: 充电中,指示灯亮；充满,指示灯熄灭；
放电指示功能: 通过指示灯闪烁次数来反馈电池电量。频率越快电量越低,电量满时,常亮。
v2版本
充电指示功能: 充电中,指示灯闪烁；充满,指示灯熄灭；
VCC: VCC电源区别与其他3.3V电压电源。提供3.3V以上更高的电压和更大的电流驱动。用于应付较大的驱动需求。电源路径管理,当没接USB充电时,VCC由电池电压直接提供；接上USB充电时,VCC由USB提供电源。

安装说明
掌控板和掌控拓展板都有3个孔，通过3个铜柱将两板连接连接，拧上螺丝固定，套入软质外壳即可，如图所示。

掌控宝功能说明

电机驱动

掌控拓展板支持2路的PWM电机驱动(掌控拓展板背面标记M1和M2)，你可以接入直流电机马达(如TT马达、N20)和LED灯(满天星灯带)

I/O

掌控拓展板左右两侧扩展出12路I/O接口、2路I2C接口。可以通过这些接口接入经典的传感器输入模块，输出模块。例如：按键、人体红外、超声波、LED、马达、蜂鸣器、数码管… 拓展板扩展引脚有P0、P1、P2、P3、P5、P6、P7、P11、P13、P14、P15、P16、P19(SCL)、P20(SDA)

重要

由于P5、P11是掌控板的按键A、B的IO引脚,为避免冲突,限定拓展板的P5、P11引脚只能用于数字电平输入,且拓展板会对输入电平进行翻转。在使用时,须重点注意！

喇叭—音频播放

掌控拓展板内置喇叭,支持音频播放。

语音合成(TTS)

将文本转化为文字，让机器能够说话。这样就可以给掌控板添上“嘴巴”。比如在程序内输入你想要说话的内容，让它说给你听。

Python库

parrot 模块 : 用于电机驱动功能

audio 模块 : 用于音频播放功能

1、通过音频模块播放网络歌曲

#MicroPython动手做（24）——掌控板之拓展掌控宝
#通过音频模块播放网络歌曲（掌控宝内置喇叭）

#MicroPython动手做（24）——掌控板之拓展掌控宝
#通过音频模块播放网络歌曲（掌控宝内置喇叭）

from mpython import *
import network
import audio
import time

my_wifi = wifi()

my_wifi.connectWiFi("zh", "zy1567")


audio.player_init()
audio.set_volume(70)
audio.play("http://wiki.labplus.cn/images/4/4e/Music_test.mp3")
while True:
    oled.fill(0)
    oled.DispChar("播放网络歌曲", 30, 16, 1)
    oled.DispChar("春天在哪里", 35, 32, 1)
    oled.show()
    rgb[1] = (int(0), int(51), int(0))
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)

播放网络音频
要播放网络上mp3音频文件，需要知道音频的URL地址。目前，大部分的音乐网受版权保护，并不直接提供音乐的URL，你可以通过一些插件爬取音频的URL地址。

注解
掌控板需要确保连接网络通畅。URL必须是完整的网络地址，否则无法解析。音频解码功能使用到 audio 模块的 audio.play(url) 函数, url 参数可以为音源的本地文件系统的路径或网络URL地址。

mPython X 图形编程

2、拓展掌控宝的元件布局

3、拓展掌控宝驱动电机函数

拓展板支持2路的PWM电机驱动，可以使用直流电机马达，如TT马达、N20等。

（1）首先导入parrot模块:

import parrot

（2）M1、M2,正转速度设为80:

import parrot                           # 导入parrot 模块

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,80)       #  设置M1正转,速度为80
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,80)       #  设置M2正转,速度为80

（3）反转:

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,-80)      #  设置M1反转,速度为80
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,-80)      #  设置M2反转,速度为80

（4）停止:

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,0)        # 停止
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,0)        # 停止

控制电机速度使用到函数 set_speed(motor_no, speed) 。motor_no 参数为电机编号，可选编号常量有 MOTOR_1 、MOTOR_2 。 speed 参数为速度,范围-100~100，正值表示正转,负值时表示负转。 当某些时候需要知道当前设置的速度值时，你可以用 get_speed(motor_no) 返回当前电机速度。