【雕爷学编程】MicroPython动手做（17）——掌控板之触摸引脚

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文章标签： 嵌入式硬件 单片机 物联网 python ide 掌控板
于 2023-07-30 20:42:43 首次发布
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知识点：什么是掌控板？
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

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掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
主频：高达240MHz的时钟频率
SRAM：520KB

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【雕爷学编程】MicroPython动手做（11）——搭建掌控板IDE开发环境四种
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同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。4、内置线性回归，数字识别，鸢尾花识别，文章分类，聊天机器人，手势识别，人脸识别等Python人工智能案例，并对应相应的图形化指令。
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微信小程序也是这么多年来中国IT行业里一个真正能够影响到普通程序员的创新成果，已经有超过150万的开发者加入到了微信小程序的开发，与我们一起共同发力推动微信小程序的发展，微信小程序应用数量超过了一百万，覆盖200多个细分的行业，日活用户达到两个亿，微信小程序还在许多城市实现了支持地铁、公交服务。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。
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一、引脚的细则 1、以上是掌控板的引脚情况，除了触摸touch、电源、备用P12和已经载板使用的P3~P7，剩下的引脚都可用于信号传输，特别地： P2只接受模拟/数字输入，不能输出，也就是可以接温湿度等输入型传感器但不能接输出LED这种 2、引脚模拟信号数值范围在 0—4095 之间，数字信号只能要么0要么1 如果传感器只有两种状态那么模拟数值范围只有0或4095（例如按钮开关），这时相当于数字信号 （二进制1000000000000转成十进制为4096） （micro：bit板引脚模拟数值范围为1024
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掌控板由创客教育专家委员会推出，是国内第一款专为编程教育而设计的开源硬件！它集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口等多种功能模块。同时，掌控板支持图形化及Python代码编程，能够实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用，为教育者和学习者提供了丰富的实践平台。
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同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G。
【雕爷学编程】MicroPython动手做（15）——掌控板之AB按键
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按键开关有接触电阻荷小、精确的操作力误差、规格多样化等方面的优势，在电子设备及白色家电等方面得到广泛的应用如：影音产品、数码产品、遥控器、通讯产品、家用电器、安防产品、玩具、电脑产品、健身器材、医疗器材、验钞笔、雷射笔按键等等。按键开关分成两大类:利用金属簧片作为开关接触片的称按键开关，接触电阻小，手感好，有“滴答”清脆声。按键开关的主要用途有彩色电视机、黑白电视机、音响设备、录像机、摄像机、计算机、游戏机、传真机、对讲机、警棍、机床控制装置、复印、打印机、电子仪器、仪表和其它家用电器。
【雕爷学编程】MicroPython动手做（24）——掌控板之拓展掌控宝
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同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。拓展板扩展引脚有P0、P1、P2、P3、P5、P6、P7、P11、P13、P14、P15、P16、P19(SCL)、P20(SDA)用于应付较大的驱动需求。由于P5、P11是掌控板的按键A、B的IO引脚,为避免冲突,限定拓展板的P5、P11引脚只能用于数字电平输入,且拓展板会对输入电平进行翻转。
【雕爷学编程】MicroPython动手做（19）——掌控板之蜂鸣器与音乐2
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音符，如’c1:4’；音符列表，如[‘r4:2’, ‘g’, ‘g’, ‘g’, ‘eb:8’, ‘r:2’, ‘f’, ‘f’, ‘f’, ‘d:8’]stop - 计数到 stop 结束，但不包括 stop，例如：range（0， 5） 是[0, 1, 2, 3, 4]没有5。duration - 毫秒数，如果为负，则连续播放频率，直到阻塞或者被中断，或者在后台呼叫的情况下，设置或调用新频率stop。step - 步长，默认为1，例如：range（0， 5） 等价于 range(0, 5, 1)
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微信小程序也是这么多年来中国IT行业里一个真正能够影响到普通程序员的创新成果，已经有超过150万的开发者加入到了微信小程序的开发，与我们一起共同发力推动微信小程序的发展，微信小程序应用数量超过了一百万，覆盖200多个细分的行业，日活用户达到两个亿，微信小程序还在许多城市实现了支持地铁、公交服务。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。
ESP32（掌控板） 两组图片显示
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由于官方板性价比低，本人用的是第三方的版本。官方推出的开源IDE“Mind+”对其进行了专门适配，可以进行图形化开发，还能快捷地实现图片显示、中文显示和一些联网功能。本人在这个系列的文章会提供图形化编程的步骤和相应的Arduino代码，如果有需要手动编辑的部分，就只给出Arduino代码。由于Arduino代码也依赖官方提供的库文件，如果需要移植，也需要在Mind+上编译。本程序实现了通过触控按键切换图片，并通过机械按键切换两组图片的功能，图片由彩色图片通过OpenCV的Outs二值化功能转换得到。
【雕爷学编程】MicroPython动手做（24）——掌控板之拓展掌控宝2
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07-31 1010
在打开文件对话框选择文件类型为“所有文件”，选择所需的mp3文件，点击“打开”。为了有效利用存储空间，掌控板接受上传的文件也不能太大，目前版本限制100KB，也不适宜存放整首音乐，用于存放音效文件还是比较适宜的。掌控拓展板(parrot)是掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带的拓展板。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。（2）播放本地文件:播放本地mp3文件与播放网络mp3的方法是一样的，只需把网络mp3地址改为本地文件名即可。
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众所周知，掌控板在创客教育中用的非常广泛，它是一块基于 ESP32 的学习开发板。大家对掌控板编程，用的比较多的都是图形化编程的方式，比如 mPython、Mind+ 等。但是，既然掌控板是基于 ESP32 芯片的，所以我们也可以用 Arduino 软件对其编程。所以，有时间的话，我准备给大家分享一系列用 Arduino 代码对掌控板（ESP32）编程的教程：用 Arduino 玩转掌控板(ES...
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08-01 2425
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手机与万物连接,目前最简单的办法就是通过手机网络或蓝牙连接物联网设备进行远程控制或者获取数据。在这里，我将结合个人所学习和了解的，和大家分享手机连接物联网设备的各种可能。
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