【雕爷学编程】Arduino动手做（181）---Maixduino AI开发板2

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37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十一：Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装

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知识点：勘智K210
2018年9月6日，嘉楠科技推出自主设计研发的全球首款基于RISC-V的量产商用边缘智能计算芯片勘智K210。该芯片依托于完全自主研发的AI神经网络加速器KPU，具备自主IP、视听兼具与可编程能力三大特点，能够充分适配多个业务场景的需求。

作为嘉楠科技自主研发的边缘侧AI芯片，勘智K210兼具高能耗比和灵活性。在算力方面，勘智K210可在0.3W的条件下提供1TOP的算力支持，充分适配在多数业务场景中低功耗约束下的算力需求。在芯片集成度方面，勘智K210采用视听一体化设计。在机器视觉上，芯片基于自主研发的神经网络加速器KPU，可完成基于神经网络的图像分类任务，进行人脸识别与检测，以及实时获被检测目标的分类。在听觉能力上，芯片自带APU语音处理单元，最高可支持8路音频数据及16个方向,无需占用CPU即可实现声源定向、声场成像、波束形成、语音识别与唤醒等功能。在算法定制化方面,勘智K210在可编程能力上呈现出更高的灵活性。首先，相比ARM等架构，勘智K210采用RISC-V架构，拥有更强的可定制化能力，便于开发者根据具体应用场景定制算法。其次,芯片搭载FPIOA现场可编程IO阵列，支持TensorFlow、Keras、Darknet、PaddlePaddle和Caffe等主流AI编程框架，以及全面的开发文档，对开发者十分友好。此外,芯片内置64位双核处理器架构，分为计算核与应用核，能够为开发者提供足以应对复杂业务场景的计算资源。

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尝试配置Maixduino开发环境（win10）
1、安装串口驱动
正常情况下，win10 ，linux3.0+ ，mac os都可以自动识别并安装串口驱动。如果遇到驱动失败，可以去 FTDI 官网下载对应的 VCP 驱动程序。www点ftdichip点com/Drivers/VCP.htm
win驱动下载地址：www点ftdichip点com/Drivers/CDM/CDM21228_Setup.zip
如果到驱动安装不正确，请彻底卸载原驱动，下载官方驱动，切断网络并安装驱动即可解决问题。

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2、下载安装Arduino IDE（1.8.12）
链接：https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.12-windows.exe

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3、在 Arduino IDE中添加Maixduino开发板
打开Arduino IDE, 选择文件 -> 首选项,
添加附加开发板管理器网址:
dl.sipeed点com/MAIX/Maixduino/package_Maixduino_k210_index.json (推荐)
或者
dl.sipeed点com/MAIX/Maixduino/package_Maixduino_k210_dl_cdn_index.json (如果上面的链接下载过慢，请尝试这个链接)

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安装开发板工具和库
选择工具 -> 开发板 -> 开发板管理器，搜索 Maixduino, 点击安装

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文件挺大的，下载也慢，头尾用了近一个半小时，终于完成了

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4、重新设置开发板
在Arduino IDE顶部的工具栏中重新设置开发板
开发板: 选择你的开发板。
烧录固件: 仅支持Maix GO, 默认 open-ec。
烧录波特率: 如果烧录失败请降低波特率。
端口: 串口端口, e.g. /dev/ttyUSB0
程序员: 烧录工具，你必须选择 k-flash

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5、测试Maixduino开发环境

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烧录成功

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百五十三：Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装

项目之一：测试Maixduino开发环境
主要内容：字符串到整数的转换
读取串行输入字符串，直到它看到换行符，然后转换字符串，
如果字符是数字，则为数字。

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百五十三：Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装

Arduino实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
  实验一百五十三：Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装

  项目之一：测试Maixduino开发环境
  主要内容：字符串到整数的转换
  读取串行输入字符串，直到它看到换行符，然后转换字符串，
  如果字符是数字，则为数字。
*/

String inString = ""; // 保存输入的字符串

void setup() {
  // 打开串行通信并等待端口打开：
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串行端口连接。仅本地USB端口需要
  }

  // 发送简介：
  Serial.println("\n\nString toInt():");
  Serial.println();
}

void loop() {
  // 读取串行输入：
  while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar)) {
      // 将传入字节转换为字符并将其添加到字符串：
      inString += (char)inChar;
    }
    // 如果得到换行符，请打印字符串，然后打印字符串的值：
    if (inChar == '\n') {
      Serial.print("Value:");
      Serial.println(inString.toInt());
      Serial.print("String: ");
      Serial.println(inString);
      // 清除新输入的字符串：
      inString = "";
    }
  }
}

Maixduino开发板资料
● Github:https://github.com/Lichee-Pi
● SDK相关资料：cn.dl.sipeed点com/MAIX/SDK
● HDK相关资料：cn.dl.sipeed点com/MAIX/HDK
● Maixduino相关资料：maixduino.sipeed.com
● MaixPy（micropython）相关资料：cn.dl.sipeed点com/MAIX/MaixPy
● Wiki：maixpy.sipeed.com
● Blog：blog.sipeed.com
● BBS: bbs.sipeed.com
● AI技术支持群：878189804
● 模型商店：maixhub点com
● Telegram group: t点me/sipeed
● Support 邮箱：support@sipeed.com
● 视频： https://space.bilibili.com/27717 … 1790372634597661220

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