【雕爷学编程】Arduino 手册之三角函数 tanh()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十八、Arduino三角函数 tanh()
tanh() 是 Arduino 数学库中的一个函数，它的作用是计算一个数的双曲正切值。双曲正切值是一个在 -1 和 1 之间的浮点数，表示一个双曲线上的点的 y 坐标和 x 坐标的比例。tanh() 函数的语法是 tanh(x)，其中 x 是任意类型的数。tanh() 函数返回一个 double 类型的数，表示 x 的双曲正切值。

当涉及到Arduino的三角函数tanh()时，它是计算双曲正切函数的函数。tanh()函数常用于处理双曲函数相关的计算和问题。

在Arduino中，tanh()函数的用法如下：

float tanh(float x);

该函数接受一个浮点数参数x，表示输入值，返回一个浮点数，表示对应的双曲正切值。

tanh()函数的定义如下：

tanh(x) = value

其中，x是输入值，value是对应的双曲正切值。

tanh() 函数的适用范围主要是在需要使用双曲几何来计算移动物体的速度或者加速度时。例如，如果知道一个物体在水平方向上以一定的初始速度和恒定的加速度运动，可以使用 tanh() 函数来计算它在任意时刻的加速度；如果知道一个物体在垂直方向上以一定的初始速度和恒定的重力加速度运动，可以使用 tanh() 函数来计算它在任意高度的加速度。

应用场景：
1）数学计算：双曲正切函数在数学计算中有广泛的应用。它可以用于解决一些与曲线、函数和变化相关的问题。tanh()函数可以用于计算双曲正切值，从而在数学计算中得到准确的结果。
2）信号处理：在信号处理领域，双曲正切函数可以用于模拟和处理信号的行为。tanh()函数可以用于处理与信号的非线性变化和饱和度相关的问题。
3）人工神经网络：在人工神经网络中，双曲正切函数常被用作激活函数。tanh()函数可以将输入的信号范围映射到[-1, 1]之间，用于神经网络的计算和学习。

tanh() 函数的注意事项有以下几点：
1）tanh() 函数只能用于浮点数类型，即 float 和 double。如果用于整数类型，会导致编译错误。
2）tanh() 函数不会改变原始数的值和类型，只会返回一个新的 double 类型的数。
3）tanh() 函数不会检查原始数是否有效，即是否为 NaN 或者无穷大。如果需要检查这些情况，可以使用其他函数，如 isnan() 和 isinf()。
4）tanh() 函数需要引入 Arduino 数学库 math.h 才能使用。
5）tanh() 函数在 x 的绝对值较大时可能会出现不精确或者不确定的结果。这是因为双曲正切函数在 x 的绝对值增大时会趋近于 -1 或者 1。为了避免这种情况，可以使用其他函数，如 expm1() 和 log1p() 来计算双曲正切函数的近似值。

tanh() 函数的三个实际运用程序案例如下：
案例一：计算一个物体在水平方向上以 10 米每秒的初始速度和 2 米每平方秒的恒定加速度运动时，在第 5 秒时的加速度。可以使用 tanh() 函数来计算时间和加速度的乘积对应的双曲正切值，然后乘以加速度得到最终加速度。

// 引入 Arduino 数学库
#include <math.h>

// 计算一个物体在水平方向上以 10 米每秒的初始速度和 2 米每平方秒的恒定加速度运动时，在第 5 秒时的加速度
float acceleration(float v0, float a, float t) {
  // 计算时间和加速度的乘积
  float x = a * t;
  // 计算乘积对应的双曲正切值
  float tangent = tanh(x);
  // 计算最终加速度
  float acc = a * tangent;
  // 返回加速度
  return acc;
}

案例二：计算一个物体在垂直方向上以 10 米每秒的初始速度和 9.8 米每平方秒的重力加速度运动时，在高度为 20 米时所花费的时间。可以使用 tanh() 函数来计算高度和重力加速度的乘积对应的双曲正切值，然后除以重力加速度得到最终时间。

// 引入 Arduino 数学库
#include <math.h>

// 计算一个物体在垂直方向上以 10 米每秒的初始速度和 9.8 米每平方秒的重力加速度运动时，在高度为 20 米时所花费的时间
float time(float v0, float g, float h) {
  // 计算高度和重力加速度的乘积
  float x = g * h;
  // 计算乘积对应的双曲正切值
  float tangent = tanh(x);
  // 计算最终时间
  float t = atanh(tangent * g / v0) / g;
  // 返回时间
  return t;
}

案例三：实现一个浮点数的双曲正切波发生器。可以使用 tanh() 函数和 millis() 函数来生成一个周期为 2 秒，幅值为 1 的双曲正切波信号，然后输出到模拟引脚 A0 上。

// 引入 Arduino 数学库
#include <math.h>

// 定义一个常量表示双曲正切波的周期，单位为毫秒
const int period = 2000;

// 定义一个常量表示双曲正切波的幅值
const float amplitude = 1.0;

// 定义一个变量表示输出的模拟引脚
int pin = A0;

// 在 setup() 函数中设置模拟引脚为输出模式
void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

// 在 loop() 函数中生成双曲正切波信号并输出到模拟引脚上
void loop() {
  // 获取当前时间，单位为毫秒
  unsigned long time = millis();
  // 计算当前时间对应的双曲正切波的相位，范围为 -1 到 1
  float phase = (time % period) * 2.0 / period - 1.0;
  // 计算当前时间对应的双曲正切波的值，范围为 -1 到 1
  float value = amplitude * tanh(phase);
  // 将双曲正切波的值映射到 0 到 255 的范围，用于模拟输出
  int output = map(value, -1, 1, 0, 255);
  // 将输出值写入到模拟引脚上
  analogWrite(pin, output);
}

案例四：数学计算

float x = getInputValue();  // 获取输入值

float result = tanh(x);
// 计算双曲正切值

// 使用计算结果进行数学计算
// ...

案例五：信号处理

float signalValue = getInputSignal();  // 获取输入信号值

float processedSignal = tanh(signalValue);
// 对信号进行双曲正切处理

// 对处理后的信号进行进一步的处理和分析
// ...

案例六：人工神经网络

float inputSignal = getInputSignal();  // 获取输入信号值

float weightedSum = computeWeightedSum(inputSignal, weights);  // 计算加权和

float outputSignal = tanh(weightedSum);
// 使用双曲正切作为激活函数

// 对输出信号进行神经网络的学习和调整
// ...

案例七：神经网络和机器学习：

float input = 0.5; // 输入值
float output; // 神经网络输出值

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  // 神经网络计算
  output = neuralNetworkCompute(input);

  // 使用双曲正切函数作为激活函数
  output = tanh(output);

  // 处理神经网络输出值
  // ...
}

在这个案例中，使用tanh()函数作为神经网络的激活函数，将神经网络的输出值映射到-1和1之间的范围，从而实现非线性变换和特征提取。

案例八：数据预处理与归一化：

float[] sensorData = {10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0}; // 传感器测量数据
float[] normalizedData; // 归一化后的数据

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  // 归一化传感器数据
  normalizedData = normalizeSensorData(sensorData);

  // 使用双曲正切函数进行归一化
  for (int i = 0; i < normalizedData.length; i++) {
    normalizedData[i] = tanh(normalizedData[i]);
  }

  // 分析和使用归一化后的数据
  // ...
}

在这个案例中，使用tanh()函数对传感器测量数据进行归一化。通过对数据应用双曲正切函数，可以将数据映射到-1和1之间的范围，实现数据的归一化。

案例九：数学建模和仿真：

float[] timeValues; // 时间序列
float[] simulatedData; // 模拟数据

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  // 生成时间序列
  generateTimeValues();

  // 使用双曲正切函数生成模拟数据
  for (int i = 0; i < timeValues.length; i++) {
    simulatedData[i] = amplitude * tanh(timeValues[i]);
  }

在这个案例中，通过对时间序列应用双曲正切函数，生成具有非线性特性的模拟数据，用于数学建模或仿真任务。

这些案例展示了tanh()函数在Arduino中的应用，包括神经网络和机器学习、数据预处理与归一化以及数学建模和仿真。但需要注意的是，在使用tanh()函数时需要确保传入的参数类型正确，并且在使用之前正确引用了数学库头文件<math.h>。