【雕爷学编程】Arduino 手册之通讯函数 Serial.find()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

二十一、Arduino 通讯函数 Serial.find()
Arduino的Serial.find()是一个函数，用于在串口缓冲区中查找指定的字符串。如果找到了字符串，那么Serial.find()的返回值为真。如果没有找到字符串，或者超时了，那么Serial.find()的返回值为假。

Serial.find()的适用范围：
1）用于在loop()函数中判断是否收到了特定的命令或标志，比如从电脑或其他设备发送的控制指令或数据包的头部或尾部。例如，如果要从电脑接收一个以"START"开头，以"END"结尾的数据包，可以用Serial.find(“START”)函数等待数据包的开始，然后用Serial.read()函数读取数据，再用Serial.find(“END”)函数等待数据包的结束。
2）用于在自定义的函数中跳过不需要的数据，比如从传感器或模块接收的数据中的空格或换行符。例如，如果要从一个温湿度传感器接收数据，但是传感器在每个数据之前都会发送一个空格，可以用Serial.find(" ")函数跳过空格，然后用Serial.read()函数读取数据。
3）用于在自定义的函数中定位需要的数据，比如从网页或文件中提取特定的内容。例如，如果要从一个网页中提取标题，可以用Serial.find(“”)函数定位标题的结束。

主要应用场景：
1）数据解析：当从串口接收到一串数据时，可能需要从中提取特定的信息。使用Serial.find()函数可以在接收缓冲区中查找特定的字符或字符串，并进行相应的解析和处理。
2）指令识别：在与外部设备通信时，常常通过串口发送和接收指令。使用Serial.find()函数可以检测接收缓冲区中是否包含特定的指令，从而执行相应的操作。
3）数据同步：在某些应用中，需要在串口通信中实现数据的同步。使用Serial.find()函数可以等待接收缓冲区中出现指定的字符或字符串，以确保接收到完整的数据包。

Serial.find()的使用注意事项有以下几点：
1）Serial.find()需要一个参数，即要查找的字符串（target）。如果没有指定字符串，或者指定了空字符串，可能会导致意外的结果。一般情况下，建议使用有意义且不容易重复的字符串作为查找目标。
2）Serial.find()有一个返回值，即布尔值（boolean）。如果找到了字符串，返回值为真（true）。如果没有找到字符串，或者超时了，返回值为假（false）。超时时间默认为1秒，可以通过Serial.setTimeout()函数修改。
3）Serial.find()只能在默认的串口（Serial）缓冲区中查找字符串，不能在其他的串口（比如Serial1、Serial2等）缓冲区中查找字符串。如果要在其他的串口缓冲区中查找字符串，需要使用相应的对象名（比如Serial1.find(target)）。

以下是Arduino的Serial.find()几个实际运用程序案例：
例1：判断是否收到了特定的命令或标志

void setup() {
  //初始化串口，并设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //如果串口收到了"START"字符串
  if (Serial.find("START")) {
    //打印"Data received:"并换行
    Serial.println("Data received:");

    //定义一个字符变量
    char c;

    //循环读取串口缓冲区中的数据，直到遇到"END"字符串或超时
    while (Serial.find("END") == false) {
      //读取一个字节的数据，并转换为字符
      c = char(Serial.read());

      //打印字符
      Serial.print(c);
    }

    //打印换行符
    Serial.println();
  }
}

例2：跳过不需要的数据

//定义温湿度传感器连接的引脚
const int sensorPin = 2;

//定义温湿度传感器的地址和命令
const byte sensorAddress = 0x40;
const byte readTemperatureCommand = 0xE3;
const byte readHumidityCommand = 0xE5;

//定义温度和湿度的变量
float temperature = 0;
float humidity = 0;

void setup() {
  //初始化串口，并设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  //初始化传感器，并设置波特率为100000
  Serial1.begin(100000);
}

void loop() {
  //向传感器发送读取温度的命令
  Serial1.write(sensorAddress);
  Serial1.write(readTemperatureCommand);

  //跳过传感器返回的空格
  Serial1.find(" ");

  //读取一个字节的数据，并转换为温度值，单位为摄氏度
  temperature = Serial1.read() * 0.5 - 40;

  //向传感器发送读取湿度的命令
  Serial1.write(sensorAddress);
  Serial1.write(readHumidityCommand);

  //跳过传感器返回的空格
  Serial1.find(" ");

  //读取一个字节的数据，并转换为湿度值，单位为百分比
  humidity = Serial1.read() * 0.4;

  //打印温度和湿度的值，并换行
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" C, Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");
}

例3：定位需要的数据

//定义网页连接的引脚
const int webPin = 2;

//定义网页的地址和端口
const char* webAddress = "www.example.com";
const int webPort = 80;

//定义网页的标题变量
String title = "";

void setup() {
  //初始化串口，并设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  //初始化网页，并设置波特率为100000
  Serial2.begin(100000);
}

void loop() {
  //向网页发送请求
  Serial2.print("GET / HTTP/1.1\r\n");
  Serial2.print("Host: ");
  Serial2.print(webAddress);
  Serial2.print(":");
  Serial2.print(webPort);
  Serial2.print("\r\n");
  Serial2.print("Connection: close\r\n\r\n");

  //等待网页返回数据
  while (Serial2.available() == false) {
    //什么也不做，等待数据
  }

  //定位网页标题的开始
  if (Serial2.find("<title>")) {
    //定义一个字符变量
    char c;

    //循环读取串口缓冲区中的数据，直到遇到"</title>"字符串或超时
    while (Serial2.find("</title>") == false) {
      //读取一个字节的数据，并转换为字符
      c = char(Serial2.read());

      //将字符添加到标题变量中
      title += c;
    }

    //打印标题，并换行
    Serial.print("Title: ");
    Serial.println(title);

案例4：数据解析

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 等待接收到完整的数据包
  if (Serial.find('#')) {
    // 读取数据包
    String data = Serial.readStringUntil('#');

    // 解析数据
    // ...

    // 执行其他操作
    // ...
  }
}

案例5：指令识别

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 等待接收到指定的指令
  if (Serial.find("START")) {
    // 执行启动操作
    // ...
  } else if (Serial.find("STOP")) {
    // 执行停止操作
    // ...
  }

  // 执行其他操作
  // ...
}

案例6：数据同步

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 等待接收到数据同步字符
  if (Serial.find('*')) {
    // 等待接收到完整的数据包
    if (Serial.find('#')) {
      // 读取数据包
      String data = Serial.readStringUntil('#');

      // 处理数据
      // ...

      // 执行其他操作
      // ...
    }
  }
}

案例7：检测特定命令并执行相应操作

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.find("LED_ON")) {
    // 执行 LED 开启操作
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else if (Serial.find("LED_OFF")) {
    // 执行 LED 关闭操作
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  // 其他操作
  // ...
}

案例8：检测特定模式并提取数据

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.find("TEMP:")) {
    // 提取温度数值
    float temperature = Serial.parseFloat();

    // 执行温度处理操作
    // ...
  }

  // 其他操作
  // ...
}

案例9：检测特定模式并响应

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.find("PING")) {
    // 发送响应数据
    Serial.println("PONG");
  }

  // 其他操作
  // ...
}

这些案例展示了Serial.find()的一些常见应用。通过调用Serial.find()，我们可以在串口接收缓冲区中查找指定的字符或字符串，并根据找到的匹配项执行相应的操作。请确保在调用Serial.find()之前已经初始化了串口，并注意根据实际需求进行数据的提取、处理或响应。