【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP8266 软件SPI总线

最新推荐文章于 2024-02-17 12:32:39 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签：单片机嵌入式硬件 python MicroPython ESP8266 软件SPI总线

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。
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ESP8266是一种低成本的Wi-Fi芯片，它可以用于开发物联网、智能家居、网络控制等应用。不同的ESP8266芯片或模块可能有不同的参数，因此在使用或购买时，需要注意选择合适的型号和版本。以下是一些常见的ESP8266参数：

1、尺寸：ESP8266芯片的尺寸为5x5 mm，ESP8266模块的尺寸根据外围电路和天线的不同而有所差异，一般在10x15 mm到25x50 mm之间。
2、工作温度：ESP8266芯片的工作温度范围为-40_{125℃，ESP8266模块的工作温度范围一般为-40}85℃。
3、处理器：ESP8266芯片内置了一个32位的Tensilica L106 RISC处理器，最高时钟频率为160 MHz，支持实时操作系统和Wi-Fi协议栈。
4、内存：ESP8266芯片内置了64 KB的指令RAM和96 KB的数据RAM，以及64 KB的boot ROM。ESP8266模块还需要外接一个Flash存储器，一般为512 KB到16 MB之间。
5、电源：ESP8266芯片的供电电压为3.0~3.6 V，最大功耗为170 mA，最小功耗为20 uA。ESP8266模块的供电电压一般为3.3 V或5 V，最大功耗一般为200~300 mA，最小功耗一般为10~20 uA。
6、通信协议：ESP8266芯片支持IEEE 802.11 b/g/n标准的Wi-Fi协议，支持Station、SoftAP和Station+SoftAP三种模式。ESP8266芯片还支持多种数字外设接口，如GPIO、PWM、ADC、UART、I2C、SPI等。ESP8266芯片还可以使用socket模块或其他协议库来实现TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT等协议。
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MicroPython的ESP8266软件SPI总线，是一种可以使用MicroPython语言来实现ESP8266芯片或模块的软件模拟的串行外设接口总线协议，它可以用于与支持SPI协议的外部设备或模块进行数据交换。MicroPython的ESP8266软件SPI总线的主要特点、应用场景，以及需要注意的事项如下：

主要特点：

MicroPython的ESP8266软件SPI总线可以使用machine模块来创建和操作SoftSPI对象，支持设置时钟极性、时钟相位、位宽、最高有效位等参数。
MicroPython的ESP8266软件SPI总线可以使用SoftSPI对象的read、write、readinto、write_readinto等方法来读写数据，或者使用any方法来检查是否有数据可读。
MicroPython的ESP8266软件SPI总线可以使用任意的GPIO引脚作为SCK（时钟）、MOSI（主机输出从机输入）、MISO（主机输入从机输出）信号，不受硬件限制。

应用场景：

MicroPython的ESP8266软件SPI总线可以用于实现一些基于SPI协议的数据交换，例如与OLED显示屏、SD卡、RTC时钟模块等设备或模块通信。
MicroPython的ESP8266软件SPI总线可以用于实现一些基于SPI协议的控制功能，例如向DAC（数字模拟转换器）或PWM（脉宽调制）输出模拟信号。
MicroPython的ESP8266软件SPI总线可以用于实现一些基于SPI协议的创意项目，例如制作一个简单的逻辑分析仪或示波器。

需要注意的事项：

MicroPython的ESP8266软件SPI总线的运行环境和资源是有限的，并且与标准的Python语言有一些差异和兼容性问题。因此，在使用MicroPython时，需要注意选择合适的库和模块，并避免使用过多的内存和CPU。
MicroPython的ESP8266软件SPI总线的效率和稳定性是不保证的，并且可能会受到系统或外部因素的影响。因此，在使用MicroPython时，需要注意校准和测试SPI功能，以及处理异常情况。
MicroPython的ESP8266软件SPI总线的功能是阻塞式的，即在读写数据期间，CPU无法执行其他任务。因此，在使用MicroPython时，需要注意优化程序结构，以及使用异步或多线程方式。

实际运用程序参考代码案例：

案例1：使用machine模块创建一个SoftSPI对象，并向其写入数据。代码如下：

from machine import Pin, SoftSPI
# 构造一个SoftSPI总线，在给定引脚上
# 极性是SCK空闲时所处电平
# phase=0表示在SCK第一个沿上采样数据，phase=1表示第二个沿
spi = SoftSPI(baudrate=100000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4))
# 设置波特率为200000
spi.init(baudrate=200000)
# 向SoftSPI写入字符串'hello'
spi.write('hello')

案例2：使用machine模块创建一个SoftSPI对象，并从其读取数据。代码如下：

from machine import Pin, SoftSPI
# 构造一个SoftSPI总线，在给定引脚上
# 极性是SCK空闲时所处电平
# phase=0表示在SCK第一个沿上采样数据，phase=1表示第二个沿
spi = SoftSPI(baudrate=100000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4))
# 设置波特率为200000
spi.init(baudrate=200000)
# 从SoftSPI读取10个字节，同时连续写入0xff到MOSI
data = spi.read(10, 0xff)
# 打印读取到的数据
print(data)

案例3：使用machine模块创建一个SoftSPI对象，并使用中断回调函数来处理数据。代码如下：

from machine import Pin, SoftSPI
# 构造一个SoftSPI总线，在给定引脚上
# 极性是SCK空闲时所处电平
# phase=0表示在SCK第一个沿上采样数据，phase=1表示第二个沿
spi = SoftSPI(baudrate=100000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4))
# 设置波特率为200000
spi.init(baudrate=200000)
# 定义一个回调函数，用于在SoftSPI收到数据时执行
def handle_data(data):
    # 打印收到的数据
    print(data)
# 注册中断回调函数，设置触发条件为收到数据
spi.irq(handler=handle_data, trigger=machine.SPI.RX_ANY)

案例4：与SPI设备进行数据交换：

import machine

spi = machine.SPI(1, baudrate=100000, polarity=0, phase=0,
                  sck=machine.Pin(14), mosi=machine.Pin(13), miso=machine.Pin(12))
cs = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
cs.value(0)

while True:
    cs.value(0)
    spi.write(b'\x01')
    data = spi.read(4)
    cs.value(1)
    print("Received data: {}".format(data))

这个示例使用ESP8266的软件SPI总线与外部SPI设备进行数据交换。通过设置SPI通信参数和引脚连接，然后在循环中选择设备（通过片选引脚），发送数据并接收对应的数据，将接收到的数据打印出来。

案例5：使用SPI总线控制OLED屏幕：:

import machine
import ssd1306

spi = machine.SPI(1, baudrate=100000, polarity=0, phase=0,
                  sck=machine.Pin(14), mosi=machine.Pin(13))
oled = ssd1306.SSD1306_SPI(128, 64, spi, machine.Pin(4), machine.Pin(15), machine.Pin(16))

oled.text("Hello, World!", 0, 0)
oled.show()

这个示例使用ESP8266的软件SPI总线控制一个OLED屏幕（如SSD1306）。通过设置SPI通信参数和引脚连接，然后创建一个SSD1306_SPI对象，可以使用其提供的方法在屏幕上显示文本、图像等内容。

案例6：通过SPI总线读取加速度传感器数据：:

import machine
import time

spi = machine.SPI(1, baudrate=100000, polarity=0, phase=0,
                  sck=machine.Pin(14), mosi=machine.Pin(13), miso=machine.Pin(12))
cs = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
cs.value(0)

while True:
    cs.value(0)
    spi.write(b'\x0F')
    x = spi.read(1)[0]
    spi.write(b'\x10')
    y = spi.read(1)[0]
    spi.write(b'\x11')
    z = spi.read(1)[0]
    cs.value(1)
    print("X: {}, Y: {}, Z: {}".format(x, y, z))
    time.sleep(1)

这个示例使用ESP8266的软件SPI总线与一个加速度传感器（如LIS3DH）进行通信。通过设置SPI通信参数和引脚连接，然后在循环中选择设备（通过片选引脚），发送读取指令并接收对应的数据，将加速度值打印出来。这些示例展示了如何在MicroPython的ESP8266模块上使用软件SPI总线进行通信。通过软件SPI总线，您可以与各种SPI设备进行数据交换，如传感器、显示屏等。请注意，具体的引脚和硬件连接可能会根据您的实际电路和配置而有所不同。

案例7：与 SPI 设备通信：

import machine
import time

# 初始化 SPI 总线
spi = machine.SPI(-1, baudrate=100000, sck=machine.Pin(5), mosi=machine.Pin(4), miso=machine.Pin(0))

# 与 SPI 设备通信
spi.init()
spi.write(b'\x01\x02\x03')  # 发送数据
received_data = spi.read(3)  # 接收数据

print("接收到的数据：", received_data)
spi.deinit()

这个程序使用 ESP8266 上的软件 SPI 总线与 SPI 设备通信。使用 machine.SPI() 初始化一个 SPI 对象 spi，参数 -1 表示使用软件 SPI 模式。baudrate 参数设置通信速率，sck、mosi、miso 参数分别指定时钟引脚、MOSI 引脚和 MISO 引脚的引脚对象。

使用 spi.init() 初始化 SPI 总线。

使用 spi.write() 方法发送数据给 SPI 设备，参数是一个字节串。

使用 spi.read() 方法接收 SPI 设备发送的数据，参数是要接收的字节数。

最后通过打印语句输出接收到的数据。

案例8：读取 SPI 设备的传感器数据：:

import machine
import time

# 初始化 SPI 总线
spi = machine.SPI(-1, baudrate=100000, sck=machine.Pin(5), mosi=machine.Pin(4), miso=machine.Pin(0))

# 与 SPI 设备通信
spi.init()

# 读取传感器数据
spi.write(b'\x01\x00')  # 发送命令
time.sleep(0.1)  # 等待传感器准备数据
received_data = spi.read(2)  # 接收数据

# 解析传感器数据
sensor_value = received_data[0] << 8 | received_data[1]

print("传感器数值：", sensor_value)
spi.deinit()

这个程序使用 ESP8266 上的软件 SPI 总线读取连接的 SPI 设备的传感器数据。

使用 machine.SPI() 初始化一个 SPI 对象 spi，参数 -1 表示使用软件 SPI 模式。baudrate 参数设置通信速率，sck、mosi、miso 参数分别指定时钟引脚、MOSI 引脚和 MISO 引脚的引脚对象。

使用 spi.init() 初始化 SPI 总线。

使用 spi.write() 方法发送命令给 SPI 设备，参数是一个字节串。

使用 time.sleep() 方法等待传感器准备数据。

使用 spi.read() 方法接收 SPI 设备发送的数据，参数是要接收的字节数。

将接收到的数据解析为传感器数值，并将其存储在变量 sensor_value 中。

最后通过打印语句输出传感器数值。

案例9：控制 SPI 设备的外设：:

import machine
import time

# 初始化 SPI 总线
spi = machine.SPI(-1, baudrate=100000, sck=machine.Pin(5), mosi=machine.Pin(4), miso=machine.Pin(0))

# 与 SPI 设备通信
spi.init()

# 控制外设
spi.write(b'\x02\x01')  # 发送控制命令

# 等待外设完成操作
time.sleep(1)

# 读取外设状态
spi.write(b'\x03')
status = spi.read(1)

print("外设状态：", status)
spi.deinit()

这个程序使用 ESP8266 上的软件 SPI 总线控制连接的 SPI 设备的外设。

使用 spi.init() 初始化 SPI 总线。

使用 spi.write() 方法发送控制命令给 SPI 设备，参数是一个字节串。

使用 time.sleep() 方法等待外设完成操作。

使用 spi.write() 方法发送读取状态命令给 SPI 设备。

使用 spi.read() 方法接收 SPI 设备发送的状态数据，参数是要接收的字节数。

最后通过打印语句输出外设状态。

这些示例代码展示了如何使用 MicroPython 和 ESP8266 的软件 SPI 总线与 SPI 设备进行通信、读取传感器数据以及控制外设。请根据你实际连接的硬件和设备进行适当的修改和调整。

请注意，以上示例仅供参考，具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中，你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。

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MicroPython的ESP8266软件SPI总线，是一种可以使用MicroPython语言来实现ESP8266芯片或模块的软件模拟的串行外设接口总线协议，它可以用于与支持SPI协议的外部设备或模块进行数据交换。MicroPython的ESP8266软件SPI总线的运行环境和资源是有限的，并且与标准的Python语言有一些差异和兼容性问题。通过设置SPI通信参数和引脚连接，然后在循环中选择设备（通过片选引脚），发送数据并接收对应的数据，将接收到的数据打印出来。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。
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