MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。
MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。
MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。
使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。
总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。
麦哲伦（STM32H743）是STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器系列，具有强大的处理能力和丰富的外设资源。以下是麦哲伦STM32H743微控制器的参考技术参数：
1、核心处理器：
ARM Cortex-M7内核，最高主频400 MHz
浮点运算单元（FPU），支持单精度和双精度浮点运算
2、存储器：
Flash存储器：1 MB
SRAM：1 MB
外部存储器接口（支持SDRAM、NOR Flash和NAND Flash等）
3、外设资源：
多个通用定时器（TIM），用于计时、PWM生成等应用
多个串行通信接口（USART、SPI、I2C等）
多个通用输入/输出口（GPIO）
多个模拟输入通道（ADC）
多个模拟输出通道（DAC）
多个通用用途DMA控制器（DMA）
多个通用同步/异步收发器（USART）
多个通用用途直流电机控制器（GPTM）
多个通用用途同步波形发生器（GPTM）
多个USB接口（USB 2.0 OTG FS/HS）
多个以太网控制器（Ethernet MAC）
多个高速串行接口（SPI、I2S等）
多个SDIO接口（支持SD卡和MMC卡）
4、封装和引脚：
LQFP和BGA封装，引脚数量和布局根据具体型号而定
5、工作电压和温度范围：
工作电压：1.7V至3.6V
工作温度范围：-40°C至+85°C或-40°C至+125°C
安全和加密：
内置硬件加速器，支持高级加密标准（AES）、数据完整性校验（CRC）等
内置硬件随机数发生器（RNG）
支持多种安全保护机制，如读保护、写保护、区域保护等
6、调试和开发支持：
JTAG/SWD调试接口
支持ST-Link调试器和开发工具
支持多种集成开发环境（IDE），如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等
MicroPython的麦哲伦STM32H743开发板内置了SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线功能，下面将以专业的视角为您详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。
主要特点：
高速串行通信：SPI是一种高速串行通信接口，用于在微控制器与外部设备之间传输数据。麦哲伦STM32H743开发板的SPI功能支持高速数据传输，可达到几百Kbps至几十Mbps的速率，适用于对通信速度有要求的应用。
全双工通信：SPI支持全双工通信，即可以同时进行数据的发送和接收。通过麦哲伦STM32H743开发板的SPI总线，可以实现双向数据传输，提高数据传输效率。
多设备支持：SPI总线通常支持多个外部设备的连接。麦哲伦STM32H743开发板的SPI功能提供了多个独立的SPI通道，可以同时与多个外部设备进行通信，提供灵活的设备扩展能力。
硬件支持：SPI通常由硬件实现，具有较低的处理器负载。麦哲伦STM32H743开发板的SPI功能由硬件支持，使得数据传输更加高效和可靠。
应用场景：
外设控制：SPI广泛应用于与各种外设进行通信和控制。通过麦哲伦STM32H743开发板的SPI总线，可以与外部设备，如传感器、存储器、显示屏等进行高速数据交换和控制。
存储器扩展：SPI总线也可用于扩展存储器容量。通过连接外部SPI闪存芯片，可以扩展麦哲伦STM32H743开发板的存储容量，用于数据存储和程序存储等应用。
通信接口扩展：SPI还可用于扩展麦哲伦STM32H743开发板的通信接口。通过与其他MCU或外部设备的SPI通信，可以实现通信接口的扩展，提供更多的通信能力。
需要注意的事项：
通信模式和参数：在使用SPI功能时，需要根据外部设备的要求正确配置通信模式和参数，如时钟极性、时钟相位等。确保与外部设备的通信设置一致，以确保正确的数据传输。
片选信号管理：SPI总线通常需要使用片选信号（Chip Select）来选择与之通信的外部设备。在使用多个外部设备时，需要正确管理片选信号，确保每次通信时只与目标设备进行数据交换。
电平兼容：在连接外部设备时，需要注意SPI信号的电平兼容性。确保外部设备的SPI信号电平与麦哲伦STM32H743开发板的SPI电平兼容，避免电平不匹配导致的通信问题或损坏设备。
综上所述，MicroPython的麦哲伦STM32H743开发板的SPI总线功能具有高速串行通信、全双工通信、多设备支持和硬件支持等特点。它适用于外设控制、存储器扩展、通信接口扩展等应用场景。在使用SPI功能时，需要注意通信模式和参数的配置、片选信号的管理，以及与外部设备的电平兼容性。
案例1：读取传感器数据
from machine import SPI, Pin
import time
# 初始化SPI总线和CS引脚
spi = SPI(0, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0)
cs = Pin(1, Pin.OUT)
def read_sensor_data():
# 选择传感器
cs.low()
# 发送读取命令
spi.write(b'\x01')
# 等待数据准备
time.sleep_ms(10)
# 读取数据
data = bytearray(4)
spi.readinto(data)
# 取消选择传感器
cs.high()
return data
while True:
# 读取传感器数据并打印
data = read_sensor_data()
print("Temperature: {} C, Humidity: {} %".format(data[0] * 0.01, data[2] * 0.01))
time.sleep(1)
要点解读：
使用machine.SPI和machine.Pin模块初始化SPI总线和CS引脚。
定义read_sensor_data函数，用于读取传感器数据。
在函数中，首先选择传感器（通过拉低CS引脚），然后发送读取命令，接着等待数据准备，最后读取数据并取消选择传感器。
在主循环中，不断调用read_sensor_data函数读取传感器数据并打印。
案例2：控制LED
from machine import Pin
import time
# 初始化LED引脚
led = Pin(2, Pin.OUT)
def control_led(state):
# 设置LED状态
led.value(state)
while True:
# 控制LED灯闪烁
control_led(1)
time.sleep(1)
control_led(0)
time.sleep(1)
要点解读：
使用machine.Pin模块初始化LED引脚。
定义control_led函数，用于控制LED灯的状态。
在主循环中，不断切换LED灯的状态（亮或灭）并等待一段时间。
案例3：控制蜂鸣
from machine import Pin, PWM
import time
# 初始化蜂鸣器引脚和PWM对象
buzzer = PWM(Pin(5), freq=1000, duty=50)
def control_buzzer(duration):
# 控制蜂鸣器持续时间
buzzer.duty(50)
time.sleep(duration)
buzzer.duty(0)
while True:
# 控制蜂鸣器发出不同频率的声音
control_buzzer(0.5)
time.sleep(0.5)
control_buzzer(1)
time.sleep(1)
要点解读：
使用machine.Pin和machine.PWM模块初始化蜂鸣器引脚和PWM对象。
定义control_buzzer函数，用于控制蜂鸣器的持续时间。
在主循环中，不断改变蜂鸣器的频率和持续时间。
案例4：使用SPI与SD卡通信
from machine import SPI, Pin
import os
# 设置SPI参数
spi = SPI(1) # 使用SPI1
spi.init()
# 设置SD卡引脚
miso = Pin(12, Pin.IN)
mosi = Pin(11, Pin.OUT)
sck = Pin(10, Pin.OUT)
cs = Pin(9, Pin.OUT)
# 初始化SD卡
def sd_init():
spi.init()
sck.value(1)
cs.value(1)
sck.value(0)
spi.writebytes(b'\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x00') # 发送复位命令(CMD0)和参数(ARG)
sck.value(1)
if spi.readbytes(1)[0] == 0x01: # 检查SD卡响应
print('SD卡初始化成功')
else:
print('SD卡初始化失败')
cs.value(0) # 取消SD卡选中
spi.init() # 重新初始化SPI以准备数据传输
sd_init() # 初始化SD卡
要点解读：在此示例中，我们首先初始化了SPI总线，然后设置了与SD卡连接的引脚。然后通过发送CMD0命令对SD卡进行复位。通过读取响应来判断SD卡是否成功初始化。注意在每次使用SPI发送或接收数据后，都需要适当的时间等待SCK时钟线，以保证数据传输的正确性。
案例4：使用SPI读取SD卡
from machine import SPI, Pin
import os
# 设置SD卡引脚
miso = Pin(5, Pin.IN)
mosi = Pin(7, Pin.OUT)
sck = Pin(10, Pin.OUT)
cs = Pin(4, Pin.OUT)
# 初始化SPI总线
spi = SPI(2, sck=sck, mosi=mosi, miso=miso)
spi.init()
# 发送读卡命令(0x03)并读取4个字节的数据
data = spi.transfer([0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])
# 转换数据为整数
int_data = int.from_bytes(data[1:], byteorder='big')
# 打印数据
print("Card size: ", int_data)
# 关闭SPI总线
spi.deinit()
要点解读：此示例初始化SPI总线并使用它来读取SD卡中的数据。SPI总线被初始化为使用GPIO10作为时钟线，GPIO7作为数据线（Master Out Slave In，即MOSI），GPIO5作为数据线（Slave Out Master In，即MISO）。这些GPIO引脚可以根据你的具体硬件配置进行调整。然后通过SPI传输一个读卡命令（0x03）并读取返回的4个字节的数据，然后将其转换为一个整数并打印出来。
示例5：使用SPI写入数据到串行EEPROM
from machine import SPI, Pin
# 设置EEPROM引脚
cs = Pin(4, Pin.OUT)
# 初始化SPI总线
spi = SPI(2, sck=Pin(10), mosi=Pin(7), miso=Pin(5))
spi.init()
# 把要写入的数据转为字节形式
data_to_write = b'\x01\x23\x45\x67'
# 把数据写入EEPROM，注意地址是从0开始写入的，所以这里写入的是偏移地址0x00
cs.value(1) # Assert the chip select signal to start write operation
spi.write(b'\x02\x00' + data_to_write) # Write the data to EEPROM at address 0x0200 (8 bytes)
cs.value(0) # Deassert the chip select signal to end write operation
要点解读：此示例初始化SPI总线并使用它来写入数据到串行EEPROM。写入操作开始时，通过Assert芯片选择信号线，然后通过SPI总线写入命令（在这里是写入数据到指定地址的命令）和要写入的数据，最后通过Deassert芯片选择信号线来结束写入操作。注意，这里写入的地址是从0开始计算的。
案例6：SPI通信
import pyb
spi = pyb.SPI(1, pyb.SPI.MASTER, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0) # 初始化SPI对象，使用SPI1，主设备模式，波特率1MHz，时钟极性为0，时钟相位为0
# SPI通信
while True:
tx_data = bytearray([0x55, 0xAA, 0x01, 0x02]) # 发送的数据
rx_data = spi.send_recv(tx_data)
print("Received data:", rx_data)
解读：
该程序使用pyb模块控制麦哲伦开发板上的SPI总线功能，用于SPI通信。通过创建SPI对象初始化SPI，指定使用SPI1、主设备模式、波特率为1MHz、时钟极性为0、时钟相位为0。在主循环中，定义一个待发送的数据列表（tx_data）。通过调用spi.send_recv()方法发送数据并接收返回的数据，将其存储在rx_data变量中。最后，打印接收到的数据。
案例7：与外设通信
import pyb
spi = pyb.SPI(1, pyb.SPI.MASTER, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0) # 初始化SPI对象，使用SPI1，主设备模式，波特率1MHz，时钟极性为0，时钟相位为0
# 与外设通信
while True:
cs_pin = pyb.Pin('X5', pyb.Pin.OUT_PP) # 片选引脚X5
cs_pin.low() # 片选引脚拉低，选中外设
spi.send(0x01) # 发送命令
data = spi.recv(4) # 接收数据
cs_pin.high() # 片选引脚拉高，取消选中外设
print("Received data:", data)
解读：
该程序使用pyb模块控制麦哲伦开发板上的SPI总线功能，用于与外设通信。通过创建SPI对象初始化SPI，指定使用SPI1、主设备模式、波特率为1MHz、时钟极性为0、时钟相位为0。在主循环中，首先通过pyb.Pin()创建片选引脚（cs_pin），这里使用引脚X5作为片选引脚。然后通过调用cs_pin.low()方法将片选引脚拉低，选中外设。接下来，通过spi.send()方法发送命令给外设，然后使用spi.recv()方法接收外设返回的数据。最后，通过cs_pin.high()方法将片选引脚拉高，取消选中外设，并打印接收到的数据。
案例8：SPI闪存读取
import pyb
spi = pyb.SPI(1, pyb.SPI.MASTER, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0) # 初始化SPI对象，使用SPI1，主设备模式，波特率1MHz，时钟极性为0，时钟相位为0
# SPI闪存读取
while True:
cs_pin = pyb.Pin('X5', pyb.Pin.OUT_PP) # 片选引脚X5
cs_pin.low() # 片选引脚拉低，选中闪存
spi.send(0x03) # 发送读取命令
spi.send(0x00) # 发送地址
data = spi.recv(4) # 接收数据
cs_pin.high() # 片选引脚拉高，取消选中闪存
print("Received data:", data)
解读：
该程序使用pyb模块控制麦哲伦开发板上的SPI总线功能，用于读取SPI闪存数据。通过创建SPI对象初始化SPI，指定使用SPI1、主设备模式、波特率为1MHz、时钟极性为0、时钟相位为0。在主循环中，首先通过pyb.Pin()创建片选引脚（cs_pin），这里使用引脚X5作为片选引脚。然后通过调用cs_pin.low()方法将片选引脚拉低，选中SPI闪存。接下来，通过spi.send()方法发送读取命令和地址给SPI闪存，然后使用spi.recv()方法接收SPI闪存返回的数据。最后，通过cs_pin.high()方法将片选引脚拉高，取消选中SPI闪存，并打印接收到的数据。
请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。
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