【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 Networking

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,ESP32-S3在功耗、硬件资源和功能支持方面进行了优化，非常适合作为低功耗物联网设备的处理平台。相比ESP32，ESP32-S3在无线、安全性和稳定性等方面有所提升。

1、搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频 240 MHz，内置 512 KB SRAM (TCM)，具有 45 个可编程 GPIO 管脚和丰富的通信接口。
2、支持更大容量的高速 Octal SPI flash 和片外 RAM，支持用户配置数据缓存与指令缓存。
3、加入了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令 (vector instructions)，性能对比 ESP32 有可观的提升。
4、集成 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n)，支持 40 MHz 带宽；其低功耗蓝牙子系统支持 Bluetooth 5 (LE) 和 Bluetooth Mesh，可通过 Coded PHY 与广播扩展实现远距离通信。它还支持 2 Mbps PHY，用于提高传输速度和数据吞吐量。
5、外设新增 LCD 接口、USB、SD/MMC 主机控制器和 TWAI TM 控制器等常用外设接口。
6、拥有完善的安全机制和保护措施，支持基于 AES-XTS 算法的 flash 加密、基于 RSA 算法的安全启动、数字签名和 HMAC。还新增了一个“世界控制器 (World Controller)”模块，提供了两个互不干扰的执行环境，实现可信执行环境或权限分离机制。

MicroPython的ESP32-S3 Networking是基于MicroPython语言的一种网络编程模块，用于在ESP32-S3芯片上实现网络通信功能。下面将详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

强大的网络功能：ESP32-S3芯片集成了Wi-Fi和蓝牙功能，使得ESP32-S3 Networking模块能够支持无线网络通信。它提供了丰富的网络协议和功能，包括TCP/IP协议栈、HTTP、MQTT等，方便开发人员进行网络通信和数据传输。

简洁易用的API：ESP32-S3 Networking模块提供了简洁易用的API接口，使得开发人员能够轻松地进行网络编程。通过这些API，开发人员可以实现连接到Wi-Fi网络、创建和管理网络套接字、发送和接收数据等操作，简化了网络编程的复杂性。

多种应用协议支持：ESP32-S3 Networking模块支持多种常用的网络应用协议，例如HTTP、MQTT、WebSocket等。这使得开发人员能够快速构建各种网络应用，如Web服务器、物联网设备通信、实时数据传输等。

应用场景：
ESP32-S3 Networking模块在多个应用场景中有广泛的应用，包括但不限于以下领域：

物联网应用：ESP32-S3芯片和Networking模块的结合使其成为物联网应用的理想选择。开发人员可以利用该模块连接到Wi-Fi网络，实现设备与设备、设备与云平台之间的通信，用于智能家居、智能城市、工业自动化等领域。

嵌入式Web服务器：ESP32-S3 Networking模块可以实现嵌入式Web服务器，用于搭建设备管理界面、数据展示页面等。开发人员可以通过HTTP协议提供配置和控制接口，使得设备可以通过浏览器进行管理和监控。

无线数据传输：ESP32-S3 Networking模块支持TCP/IP协议栈，使其能够实现可靠的无线数据传输。开发人员可以利用该模块进行数据采集、传输和远程控制，用于无线传感器网络、远程监控等应用。

需要注意的事项：
在使用ESP32-S3 Networking模块时，需要注意以下事项：

网络安全性：在进行网络通信时，需要考虑数据的安全性。开发人员应采取适当的安全措施，例如使用加密协议、进行身份验证和数据加密等，以保护通信数据的安全性。

网络连接稳定性：由于无线网络的不稳定性，网络连接可能会中断或断开。在开发过程中，需要考虑网络连接的稳定性，并实现相应的重连机制，以确保系统的可靠性。

资源管理：ESP32-S3芯片的资源有限，包括内存和处理能力。在进行网络编程时，开发人员应合理管理资源的使用，避免过度占用资源导致系统性能下降或不稳定。

异常处理：在网络通信过程中，可能会遇到各种异常情况，例如网络超时、连接错误等。开发人员需要实现适当的异常处理机制，以保证系统的健壮性和稳定性。

综上所述，MicroPython的ESP32-S3 Networking模块具有强大的网络功能、简洁易用的API接口以及多种应用协议支持。它在物联网应用、嵌入式Web服务器和无线数据传输等场景中得到广泛应用。在使用时需要注意网络安全性、网络连接稳定性、资源管理以及异常处理等事项。

案例一：使用ESP32-S3的Wi-Fi模块连接到无线网络

import network
import time

# 定义Wi-Fi名称和密码
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'

# 初始化Wi-Fi对象
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

# 激活Wi-Fi连接
if not wlan.isconnected():
    print('Connecting to Wi-Fi...')
    wlan.active(True)
    wlan.connect(ssid, password)
    while not wlan.isconnected():
        time.sleep(1)
    print('Connected to Wi-Fi:', wlan.ifconfig())
else:
    print('Already connected to Wi-Fi:', wlan.ifconfig())

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-S3 Networking模块连接到指定的Wi-Fi网络。首先，我们导入了network和time模块。然后，我们定义了Wi-Fi的名称和密码。接下来，我们创建了一个Wi-Fi对象，并检查是否已经连接到Wi-Fi。如果没有连接，我们将激活Wi-Fi连接，并等待连接成功。最后，我们打印出连接成功的信息。

案例二：使用ESP32-S3的HTTP客户端发送GET请求

import socket
import json

# 定义服务器地址和端口
server_address = 'example.com'
server_port = 80

# 创建一个TCP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接到服务器
sock.connect((server_address, server_port))

# 发送GET请求
request = 'GET / HTTP/1.1
Host: {0}

'.format(server_address)
sock.sendall(request.encode())

# 接收响应数据
response = b''
while True:
    data = sock.recv(1024)
    if not data:
        break
    response += data

# 关闭套接字
sock.close()

# 解析响应数据
headers, body = response.split(b'

', 1)
print('Headers:', headers.decode())
print('Body:', body.decode())

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-S3 Networking模块发送一个GET请求到指定的服务器。首先，我们定义了服务器的地址和端口。然后，我们创建了一个TCP套接字，并连接到服务器。接着，我们发送了一个GET请求，并接收服务器的响应数据。最后，我们关闭了套接字，并解析了响应数据。

案例三：使用ESP32-S3的MQTT客户端发布消息到主题

import ubinascii
import machine
import time
from umqtt.simple import MQTTClient

# 定义MQTT服务器地址、端口、用户名和密码
mqtt_server = 'mqtt.example.com'
mqtt_port = 1883
mqtt_user = 'your_mqtt_username'
mqtt_password = 'your_mqtt_password'

# 定义主题和消息内容
topic = 'test/topic'
message = 'Hello, MQTT!'

# 创建MQTT客户端对象
client_id = ubinascii.hexlify(machine.unique_id())
client = MQTTClient(client_id, mqtt_server, mqtt_port, user=mqtt_user, password=mqtt_password)

# 连接到MQTT服务器
client.connect()

# 发布消息到主题
client.publish(topic, message)
print('Published message:', message)

# 断开与MQTT服务器的连接
client.disconnect()

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-S3 Networking模块发布一个消息到指定的MQTT主题。首先，我们定义了MQTT服务器的地址、端口、用户名和密码。然后，我们创建了一个MQTT客户端对象，并连接到MQTT服务器。接着，我们发布了一条消息到指定的主题，并打印出发布的消息内容。最后，我们断开了与MQTT服务器的连接。

案例四：访问Web服务器
在这个程序中，我们将使用ESP32-S3的Wi-Fi模块连接到网络，并访问一个Web服务器。首先，我们需要使用MicroPython的socket模块创建一个TCP连接，并连接到指定的IP地址和端口号。然后，我们可以使用requests模块发送HTTP请求，并获取服务器的响应。

import socket  
import requests  
  
HOST = 'example.com' # Web服务器的IP地址或域名  
PORT = 80            # Web服务器的端口号  
  
# 创建TCP连接  
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  
s.connect((HOST, PORT))  
  
# 发送HTTP请求  
request = requests.Request('GET', '/')  
response = requests.urlopen(request)  
  
# 读取响应内容  
content = response.read()  
print(content)

在这个程序中，我们使用了socket模块来创建TCP连接，并连接到指定的IP地址和端口号。然后，我们使用requests模块发送HTTP请求，并获取服务器的响应。最后，我们读取响应内容并打印到串口上。需要注意的是，在使用requests模块发送HTTP请求时，需要先安装该模块，可以在MicroPython的官方网站上下载并安装。

案例五：实现简单的Web服务器
在这个程序中，我们将使用ESP32-S3的Wi-Fi模块实现一个简单的Web服务器。首先，我们需要使用MicroPython的socket模块创建一个TCP连接，并监听指定的端口号。然后，当有客户端连接时，我们将接收客户端发送的HTTP请求，并返回一个简单的HTML页面。

import socket  
  
HOST = '0.0.0.0'      # 监听的IP地址，可以是本机或网络的IP地址  
PORT = 8080           # 监听的端口号  
BACKLOG = 5           # 最大连接数  
BUFFER_SIZE = 1024     # 接收缓冲区大小  
  
# 创建TCP连接并监听端口号  
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  
server_socket.bind((HOST, PORT))  
server_socket.listen(BACKLOG)  
while True:  
    # 接收客户端连接请求  
    client_socket, addr = server_socket.accept()  
    print('连接客户端：', addr)  
    while True:  
        # 接收客户端发送的数据  
        data = client_socket.recv(BUFFER_SIZE)  
        if not data:  
            break  
        # 处理客户端请求并返回响应  
        response = b'HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n' + b'<h1>Hello, ESP32!</h1>'  
        client_socket.sendall(response)  
    # 关闭客户端连接  
    client_socket.close()

以上代码创建了一个简单的Web服务器，它监听指定的端口号，并接收客户端发送的HTTP请求。当客户端连接时，服务器会读取客户端发送的数据，并根据客户端的请求返回响应。在这个例子中，服务器返回一个简单的HTML页面，页面内容为“Hello, ESP32!”。需要注意的是，在使用socket模块创建TCP连接时，需要指定协议族为socket.AF_INET和套接字类型为socket.SOCK_STREAM，这表示使用IPv4协议和TCP传输协议。同时，在处理客户端请求时，需要按照HTTP协议规范返回响应头和响应体。

案例六：使用WiFi库连接Wi-Fi热点
在这个程序中，我们将使用MicroPython的WiFi库连接到Wi-Fi热点。首先，我们需要导入network模块，并调用wlan.init()函数初始化Wi-Fi模块。然后，我们可以使用wlan.active()函数检查当前是否已经连接到了Wi-Fi热点。如果尚未连接，我们可以使用wlan.connect()函数连接到指定的Wi-Fi热点。

import network  
  
# 初始化Wi-Fi模块  
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)  
wlan.init()  
  
# 检查是否已连接Wi-Fi热点  
if not wlan.active():  
    # 连接到Wi-Fi热点  
    wlan.connect('your_ssid', 'your_password')  
    while not wlan.active():  
        pass  
  
# 获取IP地址  
ip = wlan.ifconfig()[0]  
print('IP地址：', ip)

在这个程序中，我们首先导入了network模块，并初始化了Wi-Fi模块。然后，我们检查当前是否已经连接到了Wi-Fi热点，如果没有连接，则使用wlan.connect()函数连接到指定的Wi-Fi热点。最后，我们获取了当前设备的IP地址并打印到串口上。需要注意的是，在连接Wi-Fi热点时，需要替换代码中的’your_ssid’和’your_password’为实际的Wi-Fi热点名称和密码。同时，在等待Wi-Fi连接的过程中，使用了一个空循环来等待连接建立成功。

案例七：连接到Wi-Fi网络：

import network

def connect_to_wifi(ssid, password):
    sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
    if not sta_if.isconnected():
        sta_if.active(True)
        sta_if.connect(ssid, password)
        while not sta_if.isconnected():
            pass
    print("Wi-Fi connected")
    print("IP address:", sta_if.ifconfig()[0])

要点解读：
该代码片段演示了如何使用MicroPython在ESP32-S3上连接到Wi-Fi网络。
使用network.WLAN()创建一个WLAN对象，并将其设置为STA（Station）模式。
connect_to_wifi()函数用于连接到指定的Wi-Fi网络，需要提供SSID和密码。
通过调用connect()方法连接到Wi-Fi网络，并使用循环等待连接成功。
一旦连接成功，打印出Wi-Fi连接状态和分配的IP地址。

案例八：创建简单的Web服务器：

import socket

def start_web_server():
    html = """
    <!DOCTYPE html>
    <html>
    <head><title>ESP32 Web Server</title></head>
    <body>
    <h1>Hello from ESP32!</h1>
    </body>
    </html>
    """

    addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
    s = socket.socket()
    s.bind(addr)
    s.listen(1)

    print("Web server started")

    while True:
        cl, addr = s.accept()
        print("Client connected from:", addr)
        cl.send(html)
        cl.close()

要点解读：
该代码片段演示了如何使用MicroPython在ESP32-S3上创建一个简单的Web服务器。
使用socket.getaddrinfo()函数获取Web服务器的地址信息。
使用socket.socket()创建一个套接字对象，并将其绑定到指定的地址和端口。
start_web_server()函数在一个无限循环中监听客户端连接，并向客户端发送预定义的HTML响应。
每当有客户端连接时，打印出客户端的地址，并发送HTML响应后关闭连接。

案例九：发送HTTP GET请求：

import urequests

def send_get_request(url):
    response = urequests.get(url)
    print("Response code:", response.status_code)
    print("Response content:", response.text)
    response.close()

要点解读：
该代码片段演示了如何使用MicroPython在ESP32-S3上发送HTTP GET请求。
使用urequests.get()函数发送GET请求，并获取响应对象。
通过访问响应对象的属性，例如status_code和text，可以获取HTTP响应的状态码和内容。
最后，关闭响应对象以释放资源。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。