【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S2 软件SPI总线

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-S2是一款低功耗且集成多种功能的WiFi微控制器芯片,其主要参数如下:
使用Xtensa单核32位LX7 CPU,主频高达240MHz
320KB SRAM、2M PSRAN （板载）
集成802.11b/g/n HT40 Wi-Fi
支持Bluetooth 5.0 BR/EDR 和Bluetooth Low Energy
丰富外设接口:SPI、SPI Slave、SDIO Slave、I2C、I2S、RMT等
USB OTG 接口,可配置为host或device
支持时钟和功耗管理,节能模式功耗仅2uA
内置安全启动和flash 加密功能
工作温度范围:-40°C到105°C
封装规格:QFN48 7x7 mm
综上,ESP32-S2集成度高,有更好的功耗性能,非常适合物联网和可穿戴应用。相比ESP32,该款芯片在无线网络和功耗管理方面进行了优化。

MicroPython的ESP32-S2支持软件SPI（串行外设接口）总线功能，下面从专业的视角详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

软件驱动：ESP32-S2的软件SPI总线是通过软件方式实现的，不需要特定的硬件支持。这使得它可以在没有硬件SPI接口的情况下，利用GPIO引脚模拟SPI通信，从而扩展外设接口的数量。

可配置灵活：ESP32-S2的软件SPI总线可以根据应用需求进行灵活配置。用户可以自定义引脚分配、时序参数和数据传输模式等，以适应不同的外设和通信需求。

多设备支持：软件SPI总线支持多个从设备。通过片选引脚（CS/SS），可以与多个SPI设备进行通信，并在需要的时候选择特定的设备进行数据传输。

应用场景：

外设扩展：软件SPI总线可用于扩展外设接口。当ESP32-S2的硬件SPI接口不足时，可以利用软件SPI总线连接更多的SPI设备，如传感器、显示屏、存储器等。

通信协议转换：软件SPI总线可以用于通信协议的转换。例如，将SPI设备连接到ESP32-S2的软件SPI总线上，然后通过其他通信协议（如UART或I2C）与主控器通信，实现不同协议之间的互联互通。

低速通信：软件SPI总线适用于低速通信需求。相比硬件SPI接口，软件SPI总线的速度较慢，适合低速传输的外设或应用，如低分辨率显示屏或简单的传感器。

需要注意的事项：

时序参数配置：在使用ESP32-S2的软件SPI总线时，需要正确配置时序参数，包括时钟频率、数据位顺序和传输模式等。确保与连接的外设的时序要求相匹配。

引脚资源管理：ESP32-S2的GPIO引脚资源有限，需要合理规划和管理引脚资源。在使用软件SPI总线时，需考虑引脚的分配和冲突问题，避免与其他功能或设备引脚冲突。

性能限制：相比硬件SPI接口，软件SPI总线的性能有一定限制。由于软件实现的原因，速度较慢，可能无法满足高速数据传输或实时性要求较高的应用。

总之，MicroPython的ESP32-S2的软件SPI总线提供了灵活的外设接口扩展能力，具有软件驱动和可配置灵活等特点。它适用于外设扩展、通信协议转换和低速通信等应用场景。在使用时，需要注意时序参数配置、引脚资源管理和性能限制等方面的问题，以确保软件SPI总线的稳定性和可靠性。通过ESP32-S2的软件SPI总线，可以方便地扩展和连接各种SPI设备，满足不同应用的需求。

案例一：使用SPI总线读取传感器数据

from machine import SPI, Pin
import time

# 创建SPI对象，连接到ESP32-S2的SPI1引脚（SCK、MOSI、MISO）
spi = SPI(1, baudrate=1000000, polarity=1, phase=0)

# 定义一个函数，用于从传感器读取数据
def read_sensor_data():
    # 发送读取数据的指令
    spi.write(b'\x01')
    # 延时一段时间，等待数据返回
    time.sleep(0.1)
    # 读取返回的数据
    data = spi.read(4)
    return data

# 循环读取传感器数据，并打印
while True:
    data = read_sensor_data()
    print("Sensor data:", data)

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-S2软件SPI总线读取传感器数据。首先，我们创建了一个SPI对象，连接到ESP32-S2的SPI1引脚（SCK、MOSI、MISO）。然后，我们定义了一个函数read_sensor_data()，用于从传感器读取数据。在这个函数中，我们发送读取数据的指令，延时一段时间，等待数据返回，然后读取返回的数据。最后，我们循环读取传感器数据，并打印出来。

案例二：使用SPI总线控制LED灯

from machine import SPI, Pin
import time

# 创建SPI对象，连接到ESP32-S2的SPI1引脚（SCK、MOSI、MISO）
spi = SPI(1, baudrate=1000000, polarity=1, phase=0)

# 定义一个函数，用于通过SPI总线控制LED灯的状态
def control_led(status):
    # 发送控制LED灯状态的指令
    spi.write(status)

# 循环控制LED灯的状态，例如：闪烁
while True:
    for i in range(5):
        control_led(b'\x01')  # 打开LED灯
        time.sleep(0.5)
        control_led(b'\x00')  # 关闭LED灯
        time.sleep(0.5)

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-S2软件SPI总线控制LED灯。首先，我们创建了一个SPI对象，连接到ESP32-S2的SPI1引脚（SCK、MOSI、MISO）。然后，我们定义了一个函数control_led()，用于通过SPI总线控制LED灯的状态。在这个函数中，我们发送控制LED灯状态的指令。最后，我们循环控制LED灯的状态，例如：闪烁。

案例三：使用软件SPI总线发送数据

import machine  
  
# 设置软件SPI总线参数  
spi = machine.SPI(channel=0, baudrate=1000000, polarity=1, phase=1)  
  
# 配置SPI设备  
spi.init()  
  
# 发送数据  
data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04]  
spi.write(data)

要点解读：这个例子使用了MicroPython的machine模块中的SPI类来实现软件SPI总线。在这个例子中，我们将SPI通道0设置为波特率为1MHz，极性为1，相位为1，然后使用SPI类的init方法初始化SPI设备。最后，使用SPI类的write方法向SPI设备发送一个包含4个字节的数据数组。通过设置软件SPI总线的参数和初始化SPI设备，我们可以使用软件SPI总线发送数据。

案例四：使用软件SPI总线接收数据

import machine  
  
# 设置软件SPI总线参数  
spi = machine.SPI(channel=1, baudrate=1000000, polarity=1, phase=1)  
  
# 配置SPI设备  
spi.init()  
  
# 接收数据  
data = spi.read(4)  
print('Received data:', data)

要点解读：这个例子同样使用了MicroPython的machine模块中的SPI类来实现软件SPI总线。在这个例子中，我们将SPI通道1设置为波特率为1MHz，极性为1，相位为1，然后使用SPI类的init方法初始化SPI设备。最后，使用SPI类的read方法接收4个字节的数据，并将接收到的数据输出到控制台。通过设置软件SPI总线的参数和初始化SPI设备，我们可以使用软件SPI总线接收数据。

案例五：SPI总线读取芯片ID

from machine import Pin
import rp2

# 定义SPI总线引脚
spi_clk = Pin(2)
spi_miso = Pin(3)
spi_mosi = Pin(4)
spi_cs = Pin(5)

# 初始化SPI总线
spi = rp2.PIO(0, None, None, 8)

# 读取芯片ID
spi.init(spi.MASTER, baudrate=1000000, mosi=spi_mosi, miso=spi_miso, sck=spi_clk, cs=spi_cs)
spi.write_readinto(bytes([0x9F]), bytearray(3))
print("芯片ID:", bytearray(3))

要点解读：
该示例程序使用machine.Pin和rp2.PIO模块设置了SPI总线的引脚和初始化SPI对象。
在示例中，引脚2、3、4、5分别用于SPI总线的时钟、MISO、MOSI和片选信号。
使用rp2.PIO创建一个SPI对象，并传入引脚和配置参数。
使用init()方法初始化SPI对象，设置为主设备模式（spi.MASTER），并指定波特率、引脚配置等参数。
使用write_readinto()方法发送命令字节并接收芯片ID的字节数据。
在示例中，发送0x9F命令获取芯片ID，并将接收到的3个字节数据打印输出。

案例六：SPI总线写入数据

from machine import Pin
import rp2

# 定义SPI总线引脚
spi_clk = Pin(2)
spi_miso = Pin(3)
spi_mosi = Pin(4)
spi_cs = Pin(5)

# 初始化SPI总线
spi = rp2.PIO(0, None, None, 8)

# 写入数据到外部设备
spi.init(spi.MASTER, baudrate=1000000, mosi=spi_mosi, miso=spi_miso, sck=spi_clk, cs=spi_cs)

data = bytearray([0x12, 0x34, 0x56, 0x78])
spi.write(data)

要点解读：
该示例程序使用machine.Pin和rp2.PIO模块设置了SPI总线的引脚和初始化SPI对象。
在示例中，引脚2、3、4、5分别用于SPI总线的时钟、MISO、MOSI和片选信号。
使用rp2.PIO创建一个SPI对象，并传入引脚和配置参数。
使用init()方法初始化SPI对象，设置为主设备模式（spi.MASTER），并指定波特率、引脚配置等参数。
使用write()方法将数据写入外部设备。
在示例中，将字节数据[0x12, 0x34, 0x56, 0x78]写入外部设备。

案例七：SPI总线读取传感器数据

from machine import Pin
import rp2

# 定义SPI总线引脚
spi_clk = Pin(2)
spi_miso = Pin(3)
spi_mosi = Pin(4)
spi_cs = Pin(5)

# 初始化SPI总线
spi = rp2.PIO(0, None, None, 8)

# 读取传感器数据
spi.init(spi.MASTER, baudrate=1000000, mosi=spi_mosi, miso=spi_miso, sck=spi_clk, cs=spi_cs)

command = bytearray([0x01, 0x00, 0x00])
response = bytearray(3)
spi.write_readinto(command, response)
print("传感器数据:", response)

要点解读：
该示例程序使用machine.Pin和rp2.PIO模块设置了SPI总线的引脚和初始化SPI对象。
在示例中，引脚2、3、4、5分别用于SPI总线的时钟、MISO、MOSI和片选信号。
使用rp2.PIO创建一个SPI对象，并传入引脚和配置参数。
使用init()方法初始化SPI对象，设置为主设备模式（spi.MASTER），并指定波特率、引脚配置等参数。
使用write_readinto()方法发送命令字节并接收传感器数据的字节。
在示例中，发送命令字节[0x01, 0x00, 0x00]读取传感器数据，并将接收到的3个字节数据打印输出。
这些示例程序展示了ESP32-S2上MicroPython的软件SPI总线通信功能。通过设置引脚和配置SPI对象，可以实现与外部设备的数据交互。您可以根据具体的应用需求进行适当的修改和扩展。在使用软件SPI总线之前，需要根据具体的硬件连接情况选择正确的引脚，并根据外部设备的通信协议来编写相应的命令和数据交互逻辑。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。