【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 物联网（IoT）应用

最新推荐文章于 2024-03-14 13:51:30 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签：物联网嵌入式硬件单片机 python ESP32-CAM MicroPython

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

在这里插入图片描述
ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

在这里插入图片描述
MicroPython的ESP32-CAM是一种支持物联网（IoT）应用的开发板，下面从专业的视角详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

图像采集功能：ESP32-CAM集成了一颗具有摄像头功能的图像传感器，可以实现高质量的图像和视频采集。它支持不同分辨率的图像捕获，并提供了丰富的图像处理功能，如色彩调整、图像压缩等。

Wi-Fi和网络连接：ESP32-CAM支持Wi-Fi连接，可以通过网络与其他设备进行通信。它可以作为一个独立的物联网设备，连接到云平台或本地服务器，实现远程控制、数据传输和实时监控等功能。

低功耗和节能设计：ESP32-CAM采用了低功耗设计，可以在低功耗模式下运行，延长电池寿命。这使得它适用于需要长时间运行或依赖电池供电的物联网应用场景。

应用场景：

智能家居监控：ESP32-CAM可以作为智能家居监控设备的核心。通过连接到云平台或本地服务器，它可以实现远程监控和通知功能，例如家庭安全监控、宠物监控等。

物联网摄像头：ESP32-CAM可以用作物联网摄像头，捕捉各种场景的图像和视频，并通过Wi-Fi传输到云平台或本地服务器。这在智能城市、交通监控、环境监测等领域具有广泛的应用前景。

远程监控和控制：通过与其他传感器和执行器的集成，ESP32-CAM可以实现远程监控和控制功能。例如，结合温度传感器和执行器，可以实现远程温度监控和控制系统。

需要注意的事项：

功耗管理：在设计ESP32-CAM的物联网应用时，需要注意功耗管理，以避免电池过早耗尽或过高的能源消耗。合理使用低功耗模式、休眠模式和唤醒机制，以延长设备的电池寿命。

网络安全：由于ESP32-CAM连接到网络，需要注意网络安全问题。确保采取适当的安全措施，如加密通信、身份验证和访问控制，以防止未授权的访问和数据泄露。

图像处理和存储：ESP32-CAM的图像处理和存储能力有限。在应用中需要谨慎选择图像处理算法和图像存储策略，以确保设备性能和存储资源的有效利用。

综上所述，MicroPython的ESP32-CAM是一种适用于物联网应用的开发板，具有图像采集功能、Wi-Fi和网络连接能力以及低功耗设计。它可以应用于智能家居监控、物联网摄像头和远程监控控制等场景。在使用时，需要注意功耗管理、网络安全和图像处理存储等方面的问题，以确保应用的稳定性、安全性和性能。通过ESP32-CAM，开发者可以实现各种物联网应用，从而实现智能化、远程化和联网化的功能和服务。

案例一：摄像头拍照上传

import webrepl
import camera
import network 

camera.launch(out_file='image.jpg')
webrepl.start()

sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("ssid", "password")

import urequests
files = {'file': open('image.jpg', 'rb')}  
urequests.post('http://192.168.1.100/upload', files=files)

要点: 摄像头拍照,连接WiFi后上传图片至服务器。

案例二：HTTP声控报警

import machine
import hiddenmarkov
import urequests

mic = machine.ADC(28)
hmm = hiddenmarkov.HMM(mic)

while True:
   if hmm.detect('alarm'):  
      urequests.get("http://192.168.1.100/alarm")

要点: 声纹识别报警,使用HTTP API触发报警。

案例三：MQTT环境监测

import mqtt
import dht

sensor = dht.DHT11(machine.Pin(4))
client = mqtt.MQTTClient()
client.connect()

while True:
   sensor.measure()
   client.publish('home/temperature', sensor.temperature)

要点: DHT11监测温湿度,通过MQTT传输到云端。这些案例实现了ESP32-CAM常见的图片上传、声音报警和互联网数据上报功能。

案例四：实时图像传输到Web服务器：

import network
from machine import Pin
from time import sleep_ms
import urequests as requests
import camera

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化摄像头
camera.init()

# 设置路由器网络的IP地址
ip_address = sta_if.ifconfig()[0]

while True:
    # 拍摄照片
    img = camera.capture()

    # 将图像转换为字节流
    img_bytes = img.compress()

    # 发送图像到Web服务器
    response = requests.post("http://web_server_ip/upload", data=img_bytes)

    # 打印服务器响应
    print(response.text)

    # 延时一段时间
    sleep_ms(5000)

要点解读：
使用network模块连接到Wi-Fi网络。
使用camera.init()初始化ESP32-CAM摄像头。
使用camera.capture()拍摄照片。
使用compress()方法将图像压缩为字节流。
使用urequests.post()方法将图像字节流发送到Web服务器的指定URL。
使用sleep_ms()函数实现延时，控制图像传输的间隔。

案例五：检测人脸并发送通知：

import network
import camera
import urequests as requests
import ujson

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化摄像头
camera.init()

# 设置路由器网络的IP地址
ip_address = sta_if.ifconfig()[0]

# 人脸检测模型的URL
face_detection_url = "http://face_detection_api_url"

while True:
    # 拍摄照片
    img = camera.capture()

    # 将图像转换为字节流
    img_bytes = img.compress()

    # 发送图像到人脸检测API
    response = requests.post(face_detection_url, data=img_bytes)

    # 解析API响应
    result = ujson.loads(response.text)

    # 检测到人脸时发送通知
    if result["num_faces"] > 0:
        notification = "Detected {} faces!".format(result["num_faces"])
        requests.post("http://notification_api_url", data=notification)

    # 延时一段时间
    sleep_ms(5000)

要点解读：
使用network模块连接到Wi-Fi网络。
使用camera.init()初始化ESP32-CAM摄像头。
使用camera.capture()拍摄照片。
使用compress()方法将图像压缩为字节流。
使用urequests.post()方法将图像字节流发送到人脸检测API的指定URL。
使用ujson.loads()解析API响应，获取人脸检测结果。
如果检测到人脸，则发送通知到指定的通知API URL。

案例六：实时视频流传输到Web服务器：

import network
from machine import Pin
from time import sleep_ms
import urequests as requests
import camera

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化摄像头
camera.init()

# 设置路由器网络的IP地址
ip_address = sta_if.ifconfig()[0]

while True:
    # 拍摄照片
    img = camera.capture()

    # 将图像转换为字节流
    img_bytes = img.compress()

    # 发送图像流到Web服务器
    response = requests.post("http://web_server_ip/stream", data=img_bytes)

    # 打印服务器响应
    print(response.text)

    # 延时一段时间
    sleep_ms(200)

案例七：实时视频流传输：

import network
import socket
import time
import sensor
import image

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 创建套接字并绑定端口
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 80))
sock.listen(5)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 图像传输函数
def send_image(client):
    img = sensor.snapshot()
    img = img.compress(quality=10)
    client.sendall(img)

# 等待客户端连接并实时传输视频流
while True:
    client, addr = sock.accept()
    print('Client connected from', addr)
    while client:
        try:
            send_image(client)
        except:
            client.close()
            break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络，并创建一个套接字以侦听客户端连接。
使用MicroPython的socket模块实现TCP服务器来接收客户端的连接请求。
初始化摄像头并设置图像格式和帧大小。
在主循环中，等待客户端连接，然后通过摄像头捕获图像，并使用socket套接字将图像数据发送给客户端。

案例八：人体检测与图像上传：

import network
import usocket as socket
import time
import machine
import sensor
import image
import ujson

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 创建套接字并连接服务器
SERVER_IP = "your_server_ip"
SERVER_PORT = 8080
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))

# 人体检测函数
def detect_person():
    img = sensor.snapshot()
    objects = img.find_haar_objects(image.HaarCascade().frontalface_default)
    if objects:
        for obj in objects:
            img.draw_rectangle(obj.rect())
    return img

# 图像上传函数
def upload_image(img):
    img = img.compress(quality=50)
    payload = ujson.dumps({'image': img}).encode("utf-8")
    sock.send(payload)

# 主循环
while True:
    try:
        img = detect_person()
        upload_image(img)
        time.sleep(1)
    except:
        sock.close()
        break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络，并创建一个套接字以连接到服务器。
使用MicroPython的socket模块实现TCP客户端来连接到服务器。
初始化摄像头并设置图像格式和帧大小。
在主循环中，通过摄像头捕获图像，并使用人脸识别算法（Haar级联分类器）检测人体，然后将图像数据压缩并通过socket套接字上传给服务器。

案例九：温湿度数据监测与上传：

import network
import usocket as socket
import dht
import time
import ujson

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 初始化温湿度传感器
dht_pin = machine.Pin(4)
dht_sensor = dht.DHT11(dht_pin)

# 创建套接字并连接服务器
SERVER_IP = "your_server_ip"
SERVER_PORT = 8080
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))

# 温湿度数据获取函数
def get_temperature_humidity():
    dht_sensor.measure()
    temperature = dht_sensor.temperature()
    humidity = dht_sensor.humidity()
    return temperature, humidity

# 数据上传函数
def upload_data(temperature, humidity):
    data = {'temperature': temperature, 'humidity': humidity}
    payload = ujson.dumps(data).encode("utf-8")
    sock.send(payload)

# 主循环
while True:
    try:
        temperature, humidity = get_temperature_humidity()
        upload_data(temperature, humidity)
        time.sleep(1)
    except:
        sock.close()
        break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络，并创建一个套接字以连接到服务器。
使用MicroPython的socket模块实现TCP客户端来连接到服务器。
初始化温湿度传感器并设置传感器引脚。
在主循环中，通过温湿度传感器获取温度和湿度数据，并将数据编码为JSON格式，然后通过socket套接字上传给服务器。
这些示例程序展示了ESP32-CAM与MicroPython的结合使用，实现了实时视频流传输、人体检测与图像上传以及温湿度数据监测与上传等物联网应用。这些应用可以通过Wi-Fi连接到网络，并与服务器进行通信，实现数据传输和远程控制。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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综上所述，MicroPython的ESP32-CAM是一种适用于物联网应用的开发板，具有图像采集功能、Wi-Fi和网络连接能力以及低功耗设计。在使用时，需要注意功耗管理、网络安全和图像处理存储等方面的问题，以确保应用的稳定性、安全性和性能。通过ESP32-CAM，开发者可以实现各种物联网应用，从而实现智能化、远程化和联网化的功能和服务。物联网摄像头：ESP32-CAM可以用作物联网摄像头，捕捉各种场景的图像和视频，并通过Wi-Fi传输到云平台或本地服务器。
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