【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 安防监控

最新推荐文章于 2024-04-28 16:00:58 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签： 1024程序员节单片机嵌入式硬件 MicroPython python ESP32-CAM 安防监控

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

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ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

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MicroPython的ESP32-CAM可用于构建安防监控系统，下面我将从主要特点、应用场景和需要注意的事项三个方面进行详细解释：

主要特点：
嵌入式开发：MicroPython提供了一种简洁易用的编程语言，使得开发者可以轻松进行嵌入式系统开发，对于构建安防监控系统非常方便。
低功耗：ESP32-CAM采用低功耗的ESP32芯片，可在电池供电的情况下长时间运行，适合于需要长时间监控的场景。
摄像头模块：ESP32-CAM板载了一颗高清摄像头模块，具备图像和视频的采集、处理和传输能力，为安防监控系统提供高质量的图像和视频。
Wi-Fi和蓝牙连接：ESP32芯片支持Wi-Fi和蓝牙通信，可以与其他智能设备进行无线连接，实现远程监控和数据传输。

应用场景：
室内监控：ESP32-CAM可以作为室内安防监控设备，通过其摄像头模块，可以实时监控室内的情况，例如家庭安防、办公室监控等。
室外监控：由于ESP32-CAM采用了高清摄像头模块，它也适用于室外安防监控，如门禁系统、停车场监控等，可以提供清晰、准确的图像和视频。
移动监控：ESP32-CAM的轻便性和无线连接功能，使其适合于移动监控应用，如车辆监控、移动机器人等。
远程监控：通过ESP32的Wi-Fi功能，可以将实时图像和视频传输到远程设备，实现远程监控和实时警报功能。

需要注意的事项：
网络安全：安防监控系统涉及到用户的隐私和数据安全，因此在设计和开发过程中，需要采取安全措施，如数据加密、身份验证等，以防止数据泄露和未经授权的访问。
系统稳定性：在开发安防监控系统时，需要确保系统的稳定性和可靠性，防止系统崩溃或死机，这样可以保证监控的连续性和可用性。
存储和处理能力：ESP32-CAM的存储和处理能力有限，因此在开发过程中需要考虑数据的存储和处理方式，避免超出设备的资源限制。
电源供应：安防监控系统通常需要长时间运行，因此需要考虑电源供应的稳定性和可靠性，可以选择适当的电源管理方案，如备用电池或电源适配器。

综上所述，MicroPython的ESP32-CAM可用于构建安防监控系统，具有嵌入式开发、低功耗、摄像头模块和无线通信等特点。它适用于室内监控、室外监控、移动监控和远程监控等场景。在开发和部署过程中，需要注意网络安全、系统稳定性、存储处理能力和电源供应等方面的考虑。

案例一：运动检测报警

from machine import Pin
import camera

pir = Pin(0, Pin.IN)

while True:
  if pir.value()==1:
     camera.launch()
     camera.snapshot('intruder.jpg')
     camera.ftp_upload('intruder.jpg')

关键点: PIR检测到动作主题拍照上传报警图片。

案例二：人脸识别门禁

import camera
import urequests

camera.launch()
camera.snapshot('face.jpg')

files = {'image': open('face.jpg', 'rb')}
r = urequests.post("http://xxx/check", files=files)
if r.text=="allow":
   print("开锁")

关键点: 人脸识别开启大门功能。

案例三：视频云存储与回放

from webcam import Camera
import usocket

cam = Camera()

while True:
  stream = cam.stream()
  client.send(stream)

#云端存储mp4回放监控视频

关键点: 视频流传输存储在云端用于回放监控过程。这些案例实现了ESP32-CAM在安防常见应用场景下的监测识别与报警响应能力。

案例四：运动检测和报警：

import machine
import time

pir_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.IN)

def detect_motion():
    return pir_pin.value()

def trigger_alarm():
    print("Motion detected! Triggering alarm.")

while True:
    motion = detect_motion()
    if motion:
        trigger_alarm()
    time.sleep(0.1)

要点解读：
此程序使用ESP32-CAM上的PIR（人体红外）传感器来进行运动检测和报警。
首先，通过machine.Pin类将引脚13配置为输入模式。
然后，定义函数detect_motion来检测引脚的状态。如果引脚的值为1，表示检测到运动；如果值为0，表示没有检测到运动。
定义函数trigger_alarm来触发报警操作，可以在该函数中实现报警器的声音、发送通知等操作。
在一个循环中，不断检测运动并根据检测结果触发报警操作。

案例五：图像捕获和存储：

import sensor
import image
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    timestamp = time.time()
    img_path = '/sdcard/image_{}.jpg'.format(timestamp)
    img.save(img_path)
    print("Image saved:", img_path)
    time.sleep(5)

要点解读：
此程序使用ESP32-CAM上的图像传感器来捕获图像，并将图像保存到SD卡中。
首先，重置图像传感器，并设置像素格式为RGB565，帧大小为QVGA。
通过sensor.skip_frames跳过一些初始帧以使传感器稳定。
在一个循环中，不断获取图像快照并保存到SD卡中。
图像文件的名称使用当前时间戳来唯一标识，存储路径可以根据实际需求进行修改。
打印图像保存的路径，并在每次保存后休眠5秒。

案例六：远程监控和通知：

import network
import urequests as requests
import time

ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'

server_url = 'http://your_server_url/notify'

def connect_to_wifi():
    sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
    if not sta_if.isconnected():
        print('Connecting to WiFi...')
        sta_if.active(True)
        sta_if.connect(ssid, password)
        while not sta_if.isconnected():
            pass
    print('Connected:', sta_if.ifconfig())

def send_notification(image_path):
    files = {'image': open(image_path, 'rb')}
    response = requests.post(server_url, files=files)
    print('Notification sent. Response:', response.text)

connect_to_wifi()

while True:
    img = sensor.snapshot()
    timestamp = time.time()
    img_path = '/sdcard/image_{}.jpg'.format(timestamp)
    img.save(img_path)
    send_notification(img_path)
    time.sleep(10)

要点解读：
此程序连接ESP32-CAM到Wi-Fi，并定期捕获图像并发送通知到远程服务器。
首先，定义Wi-Fi的SSID和密码。
然后，定义服务器的URL地址和通知的端点。
connect_to_wifi函数连接到Wi-Fi网络。
send_notification函数发送通知，将捕获的图像作为文件发送到服务器。
在一个循环中，不断捕获图像，保存到SD卡，并发送通知到远程服务器。
图像文件的名称使用当前时间戳来唯一标识，存储路径可以根据实际需求进行修改。
每次发送通知后休眠10秒。

案例七：视频流传输程序：

import machine
import time
import network
import usocket
import ustruct
from machine import Pin
from machine import ADC
from machine import UART
from machine import reset
from camera import Camera

def transmit_video_stream():
    camera = Camera()  # 初始化摄像头
    
    server_ip = "192.168.1.100"  # 服务器IP地址
    server_port = 8000  # 服务器端口号
    
    while True:
        try:
            sock = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)  # 创建TCP套接字
            sock.connect((server_ip, server_port))  # 连接服务器
            
            while True:
                frame = camera.capture_frame()  # 捕捉帧画面
                sock.sendall(ustruct.pack("<L", len(frame)))  # 发送帧大小
                sock.sendall(frame)  # 发送帧数据
                time.sleep(0.1)  # 延时0.1秒
        except Exception as e:
            print("连接服务器失败：", e)
            reset()  # 重启ESP32-CAM
        finally:
            sock.close()  # 关闭套接字

transmit_video_stream()

要点解读：
代码使用自定义的Camera类初始化摄像头。
通过TCP套接字与服务器建立连接，并传输捕捉到的视频流数据。
捕捉到的每一帧画面通过套接字发送给服务器，帧大小以小端序进行打包。

案例八：移动侦测程序：

import machine
import time
import network
from machine import Pin
from machine import ADC
from machine import UART
from machine import reset
from camera import Camera

def detect_motion():
    camera = Camera()  # 初始化摄像头
    
    pir_sensor = Pin(4, Pin.IN)  # 初始化PIR传感器引脚
    
    while True:
        motion_detected = pir_sensor.value()  # 读取PIR传感器的值
        if motion_detected:
            print("检测到移动！")
            frame = camera.capture_frame()  # 捕捉当前画面
            # 将捕捉到的画面发送到服务器
            # ...
        else:
            print("未检测到移动！")
        time.sleep(1)  # 延时1秒

detect_motion()

要点解读：
代码使用自定义的Camera类初始化摄像头。
使用Pin类将引脚4配置为输入引脚，连接PIR传感器。
通过读取PIR传感器的值来判断是否检测到移动。
如果检测到移动，捕捉当前画面并将其发送到服务器进行处理。

案例九：报警器控制程序：

import machine
import time
from machine import Pin

def control_alarm():
    alarm_pin = Pin(5, Pin.OUT)  # 初始化报警器引脚
    
    while True:
        alarm_pin.on()  # 打开报警器
        time.sleep(1)  # 延时1秒
        alarm_pin.off()  # 关闭报警器
        time.sleep(1)  # 延时1秒

control_alarm()

要点解读：
代码使用Pin类将引脚5配置为输出引脚，控制报警器的开关。
使用无限循环来周期性地打开和关闭报警器，每个状态持续1秒。
这些代码案例展示了ESP32-CAM安防监控的几个实际运用程序。第七个程序用于传输视频流，通过使用自定义的Camera类捕捉摄像头帧画面，并通过TCP套接字将视频流数据发送到服务器。第八个程序用于检测移动，通过读取PIR传感器的值判断是否检测到移动，如果检测到移动则捕捉当前画面并发送到服务器。第九个程序用于控制报警器，通过控制引脚的状态来打开和关闭报警器。这些程序可以作为ESP32-CAM安防监控系统的基础，可以根据需求进行进一步开发和扩展。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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