【花雕动手做】ASRPRO语音识别（39）---语音控制180度SG90舵机模块

已于 2024-08-23 05:27:16 修改
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分类专栏： AI语音识别 189种传感器执行器系列开源实验 文章标签： 语音识别 人工智能 嵌入式硬件 单片机 ASRPRO语音识别 语音控制SG90舵机模块
于 2024-01-16 04:45:12 首次发布
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本例实验使用180度SG90舵机模块

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舵机
是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。

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SG9

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