【花雕动手做】ASRPRO语音识别（40）---语音控制SG90 舵机模块与板载彩屏

已于 2024-08-23 19:29:06 修改
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分类专栏： AI语音识别 189种传感器执行器系列开源实验 文章标签： 语音识别 人工智能 嵌入式硬件 单片机 c++ ASRPRO语音识别 SG90 舵机模块与板载彩屏
于 2024-01-16 13:08:55 首次发布
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本篇博客介绍了如何使用ASRPRO语音识别技术控制SG90舵机模块以及操作1.77寸SPI彩色液晶显示屏ST7735。内容涵盖了舵机的工作原理、技术规格以及控制信号，同时展示了SPI彩屏的特性。此外，还提供了实验代码和相关系列实验链接。

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本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）
TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。
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电原理图

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本例实验使用180度SG90舵机模块

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舵机
是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

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第十一章 SG90舵机示例
追梦
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SG90舵机是一种常用的微型伺服电机，它被广泛应用于模型制作、机器人控制、小型航模等领域。下面是一些SG90舵机的主要参数信息：工作电压：4.8V - 6V工作温度：0℃ - 55℃扭矩：1.8kg/cm（4.8V）、2.2kg/cm（6V）转速：0.12秒/60度（4.8V）、0.10秒/60度（6V）尺寸：23mm x 12.2mm x 29mm重量：9g控制SG90舵机的方式有很多种，最常见的是通过PWM信号控制。
【雕爷学编程】Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块
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（STM32）SG90舵机
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舵机 舵机是一种非常有意思的，多级齿轮增大扭力的ｗｉｄｇｅｔ。非常有用。在很多方面。 Servo is very useful. Now Please check this out : What is Servo Control (from wikipedia) Variations When a pulse is sent to a servo that is less than 1...
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老样子，重拾csdn记录博文，存档记录自己电机舵机的硬件软件研究过程，以便之后鱼的记忆忘了的时候使用读档之术复刻现在的行动。
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（39）---语音控制180度SG90舵机模块
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说到舵机的控制信号，一般是脉宽调制（PWM）信号，如下图，直观反映了PWM信号和舵机转动角度的关系，你也可以简单的理解为，通过给舵机通电的时间控制，结合角度传感器的反馈信号检测和控制，实现了舵机的精确角度控制。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘　转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。即：位置检测器（角度传感器）是它的输入传感器，舵机转动的位置变化，位置检测器的电阻值就会跟着变化。
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（32）--简版四路继电器模块的语音控制
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它的使用方法也很简单，只需要将控制器的数字输出口连接到模块的输入端，然后将需要控制的设备连接到模块的输出端，就可以通过控制器的程序来控制继电器的吸合和断开。四路继电器模块可以应用在各种场合，例如控制电灯、电机、风扇、水泵等设备。1、它有四个继电器，每个继电器可以独立控制一个负载，最大可以承受10A 250VAC或10A 30VDC的电压和电流。四路继电器模块是一种可以通过单片机或其他数字信号控制的开关模块，它可以实现对高电压或高电流设备的开关控制。实验三十七：带状态指示灯的简版四路继电器逐一控制。
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（03）---板载硬件模块和12项综合应用功能
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2、离线语音识别模块：搭载ASRPRO核心板，内置脑神经网络处理器，支持DNN、TDNN、RNN等神经网络及卷积运算硬件运算，非软件运算，支持语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测等功能。4、更新和维护：随着技术的不断发展和用户需求的变化，可能需要更新屏幕固件或更换更先进的屏幕，开发者应定期检查更新并采取必要的维护措施，以确保设备的正常运行和使用效果。1、语音增强：ASRPRO-Plus采用一系列先进的数字信号处理技术，对输入的语音信号进行降噪、回声消除、增益控制等处理，以提高语音信号的清晰度和可懂度。
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使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。 使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。
简单的arduino舵机复位程序
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安装电子模型需要精确调整舵机置中位的情况下，分别把四个舵机插到Arduino的8,9,10,11针脚，通电后，程序会自动测试舵机转动情况并把舵机复位到初始位置（90度）。
基于Arduino的SG90舵机驱动
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本文介绍SG90舵机控制原理及实验，主要内容有：1、介绍SG90舵机；2、舵机0°~180°来回转动；3、串口控制舵机转动固定角度。（1）舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。（2）舵机的转动角度为0~180°，其内部结构包括电机，控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出，分别接VCC、GNG和信号线。
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