【花雕动手做】ASRPRO语音识别(62)---多线程控制彩屏背光和板载灯

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本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏(ST7735驱动)
TFT177-SPI,型号为SX177QQVGA,像素128X160TFT,驱动芯片为ST7735S,这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏,可以显示文字、图形、图片等内容,提高用户互动体验度。
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电原理图

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本例实验的LED模块:
1个电源LED,一个可控制LED(与KEY3共用引脚PA4)。

电原理图(红点处D5为可控制LED)

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知识点:
多线程是一种编程技术,它可以让一个程序中的多个任务(线程)同时执行,从而提高程序的效率和响应性。多线程的优点是可以充分利用单片机的资源,提高程序的并发性和性能,但也存在一些缺点,如线程的创建和切换需要消耗资源,线程之间的共享数据可能导致数据不一致或死锁等问题,因此需要使用一些同步机制来保证线程的安全性和正确性。

【花雕动手做】实验六十七:简单的多线程分别控制板载灯闪烁和彩屏背光闪烁
实验开源代码

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"

uint32_t snid;
void LED();
void TFT_LED();
void ASR_CODE();
void hardware_init();

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
void LED(){
  while (1) {
    digitalWrite(4,0);
    delay(200);
    digitalWrite(4,1);
    delay(200);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

void TFT_LED(){
  while (1) {
    digitalWrite(21,1);
    delay(700);
    digitalWrite(21,0);
    delay(700);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
  switch (snid) {
   case 1:
    digitalWrite(4,0);
    break;
   case 2:
    digitalWrite(4,1);
    break;
  }

}

void sys_sleep_hook()
{
  digitalWrite(4,1);
  digitalWrite(21,0);

}

void hardware_init(){
  xTaskCreate(LED,"LED",128,NULL,4,NULL);

  xTaskCreate(TFT_LED,"TFT_LED",128,NULL,4,NULL);
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  //{speak:阿栋-浑厚男声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
  //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手,用智能管家唤醒我}
  //{playid:10002,voice:我退下了,用智能管家唤醒我}
  //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
  //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开灯光",ASRTO:"好的,马上打开灯光"}
  //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭灯光",ASRTO:"好的,马上关闭灯光"}
  pinMode(4,output);
  setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
  pinMode(21,output);
  setPinFun(21,SECOND_FUNCTION);
  xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}

生成模型与编译烧录

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实验场景图

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「雕爷学编程」Arduino动手做寻迹的实验可以使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块。这个传感器模块可以通过检测周围的光反射来进行寻迹操作。你可以将这个模块连接到mBot的主控板mCore V1.5的RJ25接口上,因为mBot的主控板兼容Arduino系统,所以你可以使用Arduino编程语言来控制mBot进行寻迹操作。请参考【Arduino】168种传感器模块系列实验中的实验六十六,该实验详细介绍了如何使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块进行寻迹。祝你成功完成实验!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【雕爷学编程】Arduino动手做(194)---makeblock mbot 主控板2](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/132141677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [【雕爷学编程】Arduino动手做(65)---红外寻迹传感器](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/106604080)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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