【花雕学编程】Arduino动手做（230）---手动测试ESP32-CAM模组二款外置天线的信号电平

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块

ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块，配备 ESP32-S 芯片。除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外，它还具有一个 microSD 卡插槽，可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。包括乐鑫 ESP32-S Wifi + 蓝牙+BLE 芯片、2MP 摄像头模块 OV2640 和带有 CH340 UART 芯片的 USB 编程适配器。

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。

ESP-32 Cam 规格
ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）

OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒

实验模块接线示意图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
【花雕学编程】Arduino动手做（230）—手动测试ESP32-CAM模组二款外置天线的信号电平

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之十四：手动测试ESP32-CAM模组二款外置天线的信号电平

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之十四：手动测试ESP32-CAM模组二款外置天线的信号电平
*/

// 引入WiFi库
#include "WiFi.h"

// SSID和密码 - 修改为你的WiFi网络信息
const char* ssid = "zhz3";
const char* password = "z156721";

void setup() {
  // 设置串口监视器
  Serial.begin(115200);
  // 启动WiFi并连接到网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  // 等待连接建立
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print("-");
  }
  // WiFi已连接
  Serial.println("");
  Serial.println("ESP32-CAM准备就绪");
  Serial.print("已经连接到WiFi网络 ");
  Serial.println(ssid);
  delay(100);
}

void loop() {
  Serial.print("WiFi ");
  Serial.print(ssid);
  Serial.print(" 信号电平= ");
  Serial.print(WiFi.RSSI());
  Serial.println(" dBm");
  delay(2000);
}

测试第一款：高增益内置柔性FPC软天线，平板形状，实验串口返回情况，最高达 -40dBm

测试第二款：IPEX转SMA母外置天线转接头，配SMA公头天线，实验串口返回情况，最高达 -40dBm

代码解读
1、引入WiFi库：

#include "WiFi.h"

这行代码引入了WiFi库，使得ESP32能够使用WiFi功能。

2、定义SSID和密码：

const char* ssid = "zhz3";
const char* password = "z156721";

这里定义了WiFi网络的SSID和密码，确保ESP32能够连接到指定的WiFi网络。

3、设置串口监视器：

Serial.begin(115200);

在setup函数中，初始化串口监视器，波特率设置为115200，用于调试和输出信息。

4、连接WiFi：

WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(500);
  Serial.print("-");
}

启动WiFi并尝试连接到指定的网络。在连接成功之前，程序会每隔500毫秒输出一个“-”字符，表示正在尝试连接。

5、输出连接信息：

Serial.println("");
Serial.println("ESP32-CAM准备就绪");
Serial.print("已经连接到WiFi网络 ");
Serial.println(ssid);

一旦连接成功，程序会输出连接成功的信息，包括连接的WiFi网络名称。

6、信号强度监测：

Serial.print("WiFi ");
Serial.print(ssid);
Serial.print(" 信号电平= ");
Serial.print(WiFi.RSSI());
Serial.println(" dBm");
delay(2000);

在loop函数中，程序每隔2秒输出一次当前WiFi信号的强度（以dBm为单位），用于监测WiFi连接的质量。

解释
1、WiFi库：提供了ESP32连接WiFi网络的功能。
2、串口监视器：用于输出调试信息，帮助开发者了解程序的运行状态。
3、WiFi连接：通过WiFi.begin(ssid, password)启动WiFi连接，并通过WiFi.status()检查连接状态。
4、信号强度：使用WiFi.RSSI()函数获取当前WiFi信号的强度，帮助判断WiFi连接的质量。
这个程序可以帮助你了解如何使用ESP32连接WiFi网络，并实时监测WiFi信号强度。

实验场景图